【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法
[0001]本专利技术涉及锚具加工
，尤其涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法。
技术介绍
[0002]孔锚具加工分拣设备是锚具生产线上的重要组成部分，在多孔锚具生产过程中，需要对多个锚孔进行整体倒角加工，定位精准程度将直接影响产品的良品率。
[0003]公告号为CN114029779A的专利技术涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法，包括抓取装置、加工装置、传送装置、分拣装置及电气控制系统，在电气控制系统控制下，从料仓中抓取待加工工件，放到传送带上的规定位置，伸缩气缸将待加工件推至加工盘，加工盘旋转900，光电传感器检测到待加工件，夹紧气缸夹紧待加工件，视觉摄像头精准定位待加工孔的位置，钻头加工，加工盘再次旋转900，移送装置将已加工工件放置分拣区域，传送带运动中，合格品分拣超声波传感器检测工件是否合格，伸缩气缸将合格品工件推送至合格品分拣区，若不合格品，不合格品分拣伸缩气缸推至不合格品分拣区。具有易于操作、定位准确和分拣迅速的效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于，包括：工作台(1)；分拣机构(2)，所述分拣机构(2)位于工作台(1)的下方并固定贯穿工作台(1)，所述分拣机构(2)用于收集锚具；定位机构(5)，所述定位机构(5)位于工作台(1)的上方并用于对锚具的位置进行定位；固定机构(3)，所述固定机构(3)位于工作台(1)的顶部并用于固定定位机构(5)的位置；升降机构(4)，所述升降机构(4)位于固定机构(3)的内部并用于调节定位机构(5)的高度。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于，所述分拣机构(2)包括两个收集箱(201)、分拣箱(202)、两个出料口(203)、转板(204)、转轴(205)、转动块(206)、固定板(207)、电动推杆(208)和两个三角块(209)，两个所述出料口(203)分别开设在分拣箱(202)的两侧，两个所述收集箱(201)分别放置在分拣箱(202)的两侧，两个所述三角块(209)固定连接在分拣箱(202)内壁并呈对称设置，所述转轴(205)转动连接在分拣箱(202)的内壁，所述转板(204)固定套设在转轴(205)的外壁，所述固定板(207)固定连接在分拣箱(202)的内壁，所述电动推杆(208)固定连接在固定板(207)的底部，所述转动块(206)滑动连接在转板(204)的底部，所述电动推杆(208)的活塞杆贯穿固定板(207)并与转动块(206)转动连接。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于，所述固定机构(3)包括拉板(301)、多个卡块(302)、固定盒(303)、两个第一拉簧(305)，所述固定盒(303)固定连接在工作台(1)的顶部，多个所述卡块(302)均滑动贯穿固定盒(303)，拉板(301)固定连接在多个卡块(302)的一端，两个第一拉簧(305)固定连接在拉板(301)和固定盒(303)之间。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于，所述升降机构(4)包括滑动外壳(401)、手轮(402)、安装槽(403)、丝杆(404)、滑动块(405)，所述滑动外壳(401)滑动连接在固定盒(303)的内壁，所述安装槽(403)开设在滑动外壳(401)的一侧，所述丝杆(404)转动连接在安装槽(403)的顶部内壁和底部内壁之间，所述丝杆(404)的顶部转动贯穿滑动外壳(401)并与手轮(402)的底部固定连接，所述手轮(402)转动连接在滑动外壳(401)的顶部，所述滑动块(405)滑动连接在安装槽(403)的内壁，所述丝杆(404)螺纹贯穿滑动块(405)。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括视觉摄像头(501)、转筒(502)、滑动板(503)、两个矩形槽(506)和两个第二拉簧(507)，两个所述矩形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小俊，冯杰，程千驹，祖一康，高双喜，蒲生，刘奇，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：发明
国别省市：
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