一种拉布机制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉布机，包括固定夹、输送带和跟踪系统，输送带上间隔设有多个输送条，输送条上设有滑道，滑道内滑动设置有两个固定夹，输送带内侧设有位置调节轨道，位置调节轨道包括第一轨道、第二轨道以及第三轨道，跟踪系统用于驱动第一轨道跟随布料边界位置沿输送带宽度方向来回滑动，固定夹与第一轨道和第三轨道配合时处于张开状态，固定夹与第二轨道配合处于闭合状态。本实用新型专利技术提供的一种拉布机，采用跟踪系统调节第一轨道位置，使固定夹对准布料的边界位置，固定夹在第二轨道内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹进入第三轨道后张开松开布料，布料从拉布机输出时的宽度一致，边界齐平，且边界不会受损，避免浪费。避免浪费。避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种拉布机


[0001]本技术涉及拉布机
，特别是涉及一种拉布机。

技术介绍

[0002]拉幅机是纺织印染工厂中，一种通过加热和向两边绷紧张力的作用，将织物伸展平挺、并使其纬向的门幅尺寸宽窄一致的一种设备。
[0003]现有技术中，拉幅机通过针板固定住布料两端，对布料伸展平挺，因为针脚处的布料无法使用，后续需要将布料两侧的针脚部位裁切去除，造成浪费；且现有技术中，拉幅机一般为大型机械，在调整布料拉幅宽度时，需要调整两侧针板之间的间距，耗能高，噪音大，调节不方便。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种拉布机。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种拉布机，包括固定夹、输送带和跟踪系统，所述输送带上间隔设置有多个输送条，所述输送条上沿输送带的宽度方向设有滑道，所述滑道内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹，所述输送带内侧设有一圈用于调节各固定夹在输送带宽度方向位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带输入端位置对应的第一轨道、与输送带中间段位置对应的第二轨道以及与输送带输出端位置对应的第三轨道，所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并驱动所述第一轨道跟随布料边界位置沿输送带宽度方向来回滑动，所述第三轨道位置固定沿输送带输送方向设置，所述第二轨道两端分别与第一轨道和第三轨道铰接，所述第二轨道长度可调，所述固定夹与所述第一轨道和第三轨道配合时处于张开状态，所述固定夹与第二轨道配合时处于闭合状态。
[0006]输送带运转时带动输送条移动，输送条带动固定夹沿输送带周向移动，固定夹的移动速度与布料的输送速度相同；跟踪系统用于跟踪布料边界位置，并驱动第一轨道跟随布料边界位置沿输送带宽度方向来回滑动，第一轨道内的固定夹用于捕捉布料边界位置，第一轨道内的固定夹进入第二轨道后从张开状态变为闭合状态，从而使固定夹夹住布料侧边，通过第二轨道对布料侧边的位置进行调整，到达第二轨道末端时，布料侧边位置调整结束，固定夹从第二轨道进入第三轨道后，固定夹从闭合状态变为张开状态，方便将完成拉布的布料输送至下一工位。
[0007]进一步，为了驱动固定夹张开或闭合，所述固定夹上设有用于驱动固定夹张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座和第二滑座，所述固定夹与第一滑座固定连接，所述第二滑座上设有与固定夹配合的驱动部，所述第二滑座沿输送带宽度方向与第一滑座滑动连接，所述第一滑座和第二滑座之间设有弹簧，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道上均设有滑槽，所述第二轨道上的滑槽宽度大于所述第一轨道和第三轨道上滑槽的宽
度，所述第一滑座和第二滑座上设有相对设置的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和第二滑动部设于第一轨道或第三轨道的滑槽内时，所述驱动部靠近并打开所述固定夹，所述第一滑动部和第二滑动部设于第二轨道的滑槽内时，所述驱动部远离所述固定夹。
[0008]第一滑座和第二滑座滑动连接，通过控制第一滑动部和第二滑动部，从而控制第一滑座和第二滑座相互靠近或远离，当第一滑动部和第二滑动部设于第一轨道和第三轨道内的滑槽时，第一滑座和第二滑座相互靠近，驱动部靠近并打开固定夹；当第一滑动部和第二滑动部设于第二轨道内的滑槽时，第一滑座和第二滑座在弹簧的作用下相互远离，驱动部远离固定夹，固定夹处于闭合状态。
[0009]进一步，所述第一轨道和第三轨道均为竖直设置的弧形结构，所述第一轨道和第二轨道上的滑槽沿弧形结构的外周壁设置，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的端部为相互套接的半圆形结构，所述第二轨道由滑动连接的两个轨道组成。
[0010]进一步，所述跟踪系统包括检测板，所述检测板上设有U形检测部，所述U形检测部内设有两个红外传感器，所述检测板上设有用于驱动所述检测板沿输送带宽度方向移动的传送带，所述传送带上传送连接有伺服电机，所述伺服电机上线路连接有控制器，所述第一轨道与所述检测板沿所述输送带的宽度方向同步移动。
[0011]U形检测部内设置两个红外传感器，根据两个红外传感器是否感应到布料，控制器控制伺服电机正转或反转，从而带动检测板向输送带边界方向或者输送带中间位置方向移动。当两个红外传感器均检测到布料时，伺服电机驱动检测板向输送带边界方向移动；当两个红外传感器均没有检测到布料时，伺服电机驱动检测板向输送带中间位置方向移动；当内侧红外传感器检测到布料，外侧红外传感器没有检测到布料时，检测板和第一轨道位置停止移动。
[0012]进一步，为了使第一轨道和检测板同时向左或向右移动相同距离，所述传送带呈“凹”字形设置，所述传送带包括从上向下依次设置的四层水平带，所述第一轨道和检测板用于分别与传送带的第一、三层水平带固定连接，或者与传送带的第二、四层水平带固定连接。
[0013]进一步，所述第一轨道和检测板始终设于同一竖直平面上。
[0014]进一步，为了使布料经过U形检测部时处于U形检测部的两侧壁之间，且与U形检测部和红外传感器不直接接触，靠近所述输送带输入端的一侧设有导布辊。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供的一种拉布机，采用将第三轨道位置调节好后固定，从而确定布料拉幅宽度，通过跟踪系统调节第一轨道位置，使固定夹对准布料进入拉布机时的边界位置，固定夹在第二轨道内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹进入第三轨道后张开松开布料，布料从拉布机输出时的宽度一致，边界齐平，且边界不会受损，避免浪费。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0017]图1是本技术最佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中A的放大示意图；
[0019]图3是跟踪系统的结构示意图；
[0020]图4是位置调节轨道的结构示意图；
[0021]图5是固定夹驱动组件的结构示意图；
[0022]图6是U形检测部的结构示意图。
[0023]图中：1、固定夹，2、输送带，201、输送条，202、滑道，3、第一轨道，4、第二轨道，5、第三轨道，6、第一滑座，601、第一滑动部，7、第二滑座，701、驱动部，702、第二滑动部，8、弹簧，9、检测板，901、U形检测部，10、滑槽，11、红外传感器，12、传送带，13、导布辊。
具体实施方式
[0024]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0025]如图1
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6所示，本技术的一种拉布机，包括固定夹1、输送带2和跟踪系统，所述输送带2上间隔设置有多个输送条201，所述输送条201上沿输送带2的宽度方向设有滑道202，所述滑道202内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹1，所述输送带2内侧设有一圈用于调节各固定夹1在输送带2宽度方向位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带2输入端位置对应的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉布机，其特征在于：包括固定夹(1)、输送带(2)和跟踪系统，所述输送带(2)上间隔设置有多个输送条(201)，所述输送条(201)上沿输送带(2)的宽度方向设有滑道(202)，所述滑道(202)内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹(1)，所述输送带(2)内侧设有一圈用于调节各固定夹(1)在输送带(2)宽度方向位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带(2)输入端位置对应的第一轨道(3)、与输送带(2)中间段位置对应的第二轨道(4)以及与输送带(2)输出端位置对应的第三轨道(5)，所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并驱动所述第一轨道(3)跟随布料边界位置沿输送带(2)宽度方向来回滑动，所述第三轨道(5)位置固定沿输送带(2)输送方向设置，所述第二轨道(4)两端分别与第一轨道(3)和第三轨道(5)铰接，所述第二轨道(4)长度可调，所述固定夹(1)与所述第一轨道(3)和第三轨道(5)配合时处于张开状态，所述固定夹(1)与第二轨道(4)配合时处于闭合状态。2.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述固定夹(1)上设有用于驱动固定夹(1)张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座(6)和第二滑座(7)，所述固定夹(1)与第一滑座(6)固定连接，所述第二滑座(7)上设有与固定夹(1)配合的驱动部(701)，所述第二滑座(7)沿输送带(2)宽度方向与第一滑座(6)滑动连接，所述第一滑座(6)和第二滑座(7)之间设有弹簧(8)，所述第一轨道(3)、第二轨道(4)和第三轨道(5)上均设有滑槽(10)，所述第二轨道(4)上的滑槽(10)宽度大于所述第一轨道(3)和第三轨道(5)上滑槽(10)的宽度，所述第一滑座(6)和第二滑座(7)上设有相对设置的第一滑动部(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宝才，
申请(专利权)人：夏宝才，
类型：新型
国别省市：