一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质。分析方法包括：在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的第一车辆行驶数据；根据第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果；将第一车辆行驶数据和初步分析结果上传至云端；云端根据第一车辆行驶数据，筛选满足第一条件的第二车辆，并获取第二车辆在第一时间内的第二车辆行驶数据；将第二车辆行驶数据上传至云端；云端根据初步分析结果和第二车辆行驶数据，确定最终分析结果；其中，第一车辆为发生交通事故的自车，第二车辆为没有发生交通事故的其他车辆。本发明专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法采集多维度的交通事故场景数据，并分析确定交通事故责任方。责任方。责任方。

【技术实现步骤摘要】
一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种交通事故的分析方法、装置、智能车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术在汽车的大量应用，根据摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行驾驶环境的感知并进行相应的智能驾驶辅助帮助驾驶员更智能、更安全地进行驾驶，同时V2X技术的应用，使得车与车之间可以实现互联通信。由于天气、驾驶员以及其他交通参与者等因素导致在极端的场景下依旧有交通事故发生，当交通事故发生后，为驾驶员提供快速可靠的交通事故记录及分析结果可以大大提升整车的智能化和使用体验，提高交通事故的处理效率。
[0003]现有的技术方案中，《交通事故分析方法、装置及设备》主要是通过在交通道路中安装有至少一个摄像头用于采集交通道路的视频，根据事故对象的地理轨迹信息和事故对象的环境信息，获得交通事故得分析结果。此方法需要在交通道路中进行摄像头的安装这类基础设施建设才能完成交通事故的记录及分析，成本较大，同时不能较好地记录驾驶员信息以及与驾驶员形成智能的交通事故信息的人机交互。同时无法多角度多维度地获取发生交通事故的场景，并进行分析确定事故责任方。
[0004]由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法采集多维度的交通事故场景数据，并分析确定交通事故责任方。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法采集多维度的交通事故场景数据，并分析确定交通事故责任方。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种交通事故的分析方法。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种交通事故的分析装置。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种智能车辆。
[0009]本专利技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
[0010]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种交通事故的分析方法，分析方法包括：在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的第一车辆行驶数据；根据第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果；将第一车辆行驶数据和初步分析结果上传至云端；云端根据第一车辆行驶数据，筛选满足第一条件的第二车辆，并获取第二车辆在第一时间内的第二车辆行驶数据；将第二车辆行驶数据上传至云端；云端根据初步分析结果和第二车辆行驶数据，确定最终分析结果；其中，第一车辆为发生交通事故的自车，第二车辆为没有发生交通事故的其他车辆。
[0011]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当交通事故发生过程中在场的第二车辆没有触发交通事故场景的记录及分析时，本专利技术的分析方法可通过车联网对
其进行激活，完成多视角的场景数据采集及分析，能够采集到的多维度的交通事故场景数据并上传至云端，可帮助事故定责分析，提高交通事故处理效率及准确度。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，第一车辆行驶数据至少包括周围驾驶环境信息、定位信息和驾驶控制模式。
[0013]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一车辆行驶数据至少包括周围驾驶环境信息、定位信息和驾驶控制模式，能够有效地提高初步分析结果的准确性。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，根据第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果，包括：根据周围驾驶环境信息和定位信息，判断第一车辆和其他交通参与者是否违规，获取第一判断结果；根据驾驶控制模式，判断第一车辆是否满足第二条件，获取第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定初步分析结果。
[0015]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本专利技术的方法能够在发生交通事故时，根据自车检测到的车辆数据，初步判断分析交通事故的责任方，不需要道路上额外的摄像头来获取交通事故的相关数据，相比现有技术，本专利技术的方法成本更低且效率更高。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，根据第一判断结果和第二判断结果，确定初步分析结果，包括：当第一车辆未违规，其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为其他交通参与者；当第一车辆违规，第一车辆不满足第二条件，其他交通参与者没有违规时，判断交通事故责任为第一车辆驾驶员；当第一车辆违规，第一车辆不满足第二条件，其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为第一车辆驾驶员和其他交通参与者的双方责任；当第一车辆违规，第一车辆满足第二条件，其他交通参与者没有违规时，判断交通事故责任为第一车辆提供商；当第一车辆违规，第一车辆满足第二条件，其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为第一车辆提供商和其他交通参与者的双方责任。
[0017]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本专利技术的方法能够在发生交通事故时，根据交通规则对交通事故场景进行实时分析，结合自车的智能驾驶系统自动化等级及激活状态，综合判断得到交通事故初步的责任划分，不需要增加额外的硬件成本。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，在云端根据初步分析结果和第二车辆行驶数据，确定最终分析结果之后，分析方法还包括：将最终分析结果告知第一车辆驾驶员；根据最终分析结果，提供事故处理手段供第一车辆驾驶员选择；其中，事故处理手段至少包括：一键报警和呼叫保险公司。
[0019]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本专利技术的方法结合事故责任结果，通过人机交互指导帮助驾驶员进行交通事故处理，缓解了驾驶员应对交通事故处理的压力，有效地提高了交通事故处理效率。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，在根据最终分析结果，提供事故处理手段供第一车辆驾驶员选择之后，分析方法还包括：若第一车辆驾驶员在第二时间阈值内，没有选择事故处理手段中的任一项，则检测第一车辆驾驶员的状态；根据状态，判断第一车辆是否需要发送求救信号；在需要发送求救信号的情况下，发送求救信号。
[0021]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当发生交通事故时，驾驶员可能处于无意识状态，本专利技术的方法能够及时分辨驾驶员的状态，并发送求救信号，有效地保证了驾驶员的人身安全。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，在在接受到检测指令时之前，分析方法还包括：在第一车辆识别到碰撞信号时，发出检测指令；或，第一车辆驾驶员控制第一车辆发出检测指令。
[0023]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方法有效地提升了本专利技术的分析方法的使用场景的广度，可使本专利技术的分析方法应用于更多发生交通事故的场景。
[0024]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的实施例提供了一种交通事故的分析装置，分析装置包括：检测模块，检测模块用于在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的第一车辆行驶数据；判断模块，判断模块用于根据第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果；第一处理模块，第一处理模块用于将第一车辆行驶数据和初步分析结果上传至云端；第一分析模块，第一分析模块用于云端根据第一车辆行驶数据，筛选满足第一条件的第二车辆，并获取第二车辆在第一时间内的第二车辆行驶数据；第二处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事故的分析方法，其特征在于，所述分析方法包括：在接受到检测指令时，获取第一车辆在第一时间内的第一车辆行驶数据；根据所述第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果；将所述第一车辆行驶数据和所述初步分析结果上传至云端；所述云端根据所述第一车辆行驶数据，筛选满足第一条件的第二车辆，并获取所述第二车辆在所述第一时间内的第二车辆行驶数据；将所述第二车辆行驶数据上传至所述云端；所述云端根据所述初步分析结果和所述第二车辆行驶数据，确定最终分析结果；其中，所述第一车辆为发生交通事故的自车，所述第二车辆为没有发生交通事故的其他车辆。2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述第一车辆行驶数据至少包括周围驾驶环境信息、定位信息和驾驶控制模式。3.根据权利要求2所述的分析方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆行驶数据，确定交通事故的初步分析结果，包括：根据所述周围驾驶环境信息和所述定位信息，判断所述第一车辆和其他交通参与者是否违规，获取第一判断结果；根据所述驾驶控制模式，判断所述第一车辆是否满足第二条件，获取第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述初步分析结果。4.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述初步分析结果，包括：当所述第一车辆未违规，所述其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为所述其他交通参与者；当所述第一车辆违规，所述第一车辆不满足所述第二条件，所述其他交通参与者没有违规时，判断交通事故责任为第一车辆驾驶员；当所述第一车辆违规，所述第一车辆不满足所述第二条件，所述其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为所述第一车辆驾驶员和所述其他交通参与者的双方责任；当所述第一车辆违规，所述第一车辆满足所述第二条件，所述其他交通参与者没有违规时，判断交通事故责任为第一车辆提供商；当所述第一车辆违规，所述第一车辆满足所述第二条件，所述其他交通参与者违规时，判断交通事故责任为所述第一车辆提供商和所述其他交通参与者的双方责任。5.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于，在所述云端根据所述初步分析结果和所述第二车辆行驶数据，确定最终分析结果之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂青，郭继舜，王恺睿，喻凯，万仁全，刘信凡，
申请(专利权)人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：