【技术实现步骤摘要】
一种指针式仪表读数的识别方法、识别装置和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机视觉领域,具体涉及一种指针式仪表读书识别方法、识别装置和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]为了避免环境中电磁干扰对仪表的影响,电力、石油、煤炭等行业的工厂中仍然大量使用指针式仪表。为了对这些指针式仪表进行数字化改造,现有的方式中,对这些指针式仪表的读数获取一般需要通过人工巡检记录,或使用固定摄像头针对某一个特定的仪表获取图像后再通过人工记录或图像识别算法进行记录。
[0003]随着5G时代的到来,响应于智能制造的国家战略规划,巡检方式也在不断往信息化、智能化的方向发展。目前已经开始使用通过无人机、机器人在厂区进行巡检。但是这种巡检方式仍然有一定局限性,例如在受限于天气影响或地形影响,在无法使用无人机或机器人的情况下,仍然需要人工巡检。此外,随着增强现实(AR)技术的发展,借助于增强现实设备(例如AR眼镜)的人工巡检也成为一种不可或缺的方式。基于AR巡检技术的仪表识别的图像是通过可穿戴式的增强显示设备上的摄像头进行拍摄,因...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种指针式仪表读数的识别方法,包括:将具有第一仪表盘的待测图像输入第一神经网络模型,输出所述第一仪表盘图像;提取所述第一仪表盘图像的特征点,基于图像配准的算法,将所述第一仪表盘和标准仪表盘进行特征点配准,输出配准后的第二仪表盘图像;将所述第二仪表盘图像输入第二神经网络模型,输出在第二仪表盘图像上的指针位置信息;基于所述指针位置信息,计算所述指针式仪表的读数。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:所述待测图像由具有第一相机参数的摄像头拍摄;基于所述第一相机参数,计算所述摄像头和被拍摄的待测仪表图像中的仪表盘的第一位置关系;基于所述第一位置关系和所述标准仪表盘中已知的所述仪表盘和所述指针的第二位置关系,计算所述指针式仪表的读数误差,基于所述读数误差,矫正所述指针式仪表的读数。3.根据权利要求2所述的方法,所述基于所述第一位置关系和所述标准仪表盘中已知的所述仪表盘和所述指针的第二位置关系,计算所述指针式仪表的读数误差,进一步包括:所述标准仪表图像的是由所述摄像头在第一拍摄距离和第一角度拍摄,基于所述第一仪表盘图像和标准仪表盘图像的形态关系,根据所述第一拍摄距离和第一角度计算出拍摄所述待测图像时的第二拍摄距离和第二角度,根据所述待所述第二拍摄距离和第二角度,计算所述指针式仪表的读数误差。4.根据权利要求1所述的方法,基于所述指针位置信息,计算所述指针式仪表的读数,进一步包括:将所述指针位置信息输入第三神经网络,输出矫正后的指针式仪表的读数。5.根据权利要...
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