一种市政工程用井盖自动拆卸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括自动拆卸机器人、井盖、固定块和连接杆，所述固定块位于井盖的顶部，所述连接杆的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与自动拆卸机器人配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。通过设置自动拆卸机器人、井盖、固定块、连接杆、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有使用者需要将吊具与井盖进行连接，而吊具与井盖通过螺纹组件卡接的方式进行连接固定，使用者无法快速的将吊具与井盖进行连接固定，从而影响到了市政工程检修的施工精度，不便于使用者使用的问题。不便于使用者使用的问题。不便于使用者使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程用井盖自动拆卸机器人


[0001]本技术属于市政工程
，尤其涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人。

技术介绍

[0002]市政工程检修的过程中需要将井盖拆除，而井盖长期安装在地面，通常使用撬棍的方式将井盖撬开，通过人工撬开的方式较为费力，并且长期使用的井盖底部会容易沾附异物，这样在撬开井盖的过程中就会耗费更多的时间，而现有通过自动拆卸机器人对井盖进行拆除的方式达到便于使用者使用的目的，而自动拆卸机器人是一种用于市政工程检修过程中的井盖拆除设备，可以通过自身的升降组件和滑轨组件以及抓取组件对井盖进行快速的拆除，而在使用的过程中需要将井盖的顶部安装与升降组件的吊具进行配合使用，并且为了便于使用者稳定的对井盖进行升降，多半通过螺纹组件将吊具与井盖进行连接固定，在固定完成后通过吊具与升降组件的对接从而实现对井盖的拆除，现有技术存在的问题是：使用者需要将吊具与井盖进行连接，而吊具与井盖通过螺纹组件卡接的方式进行连接固定，使用者无法快速的将吊具与井盖进行连接固定，从而影响到了市政工程检修的施工精度，不便于使用者使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，具备快速将井盖与吊具进行快速连接的优点，解决了现有使用者需要将吊具与井盖进行连接，而吊具与井盖通过螺纹组件卡接的方式进行连接固定，使用者无法快速的将吊具与井盖进行连接固定，从而影响到了市政工程检修的施工精度，不便于使用者使用的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括自动拆卸机器人、井盖、固定块和连接杆，所述固定块位于井盖的顶部，所述连接杆的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与自动拆卸机器人配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有挤压杆，两个定位杆相反的一侧均固定连接有拉簧，所述拉簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的将固定块与井盖进行组装的作用，避免了在需要将连接杆与井盖进行组装时需要通过螺纹组件卡接的方式进行连接的情况。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括活动块，所述活动块前侧的左右两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的表面与挤压杆的表面接触，所述活动块的前侧固定连接有传动杆，通过设置传动机构，活动杆起到了可以通过连接柱和挤压杆带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要将固定块拆除时无法使固定块脱离固定状态的情况。
[0007]作为本技术优选的，所述活动块顶部的左右两侧均固定连接有移动块，所述
移动块的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部与放置槽的内壁固定连接，通过设置移动块和限位杆，移动块和滑杆的相互配合可以使活动块在移动的过程中更加的稳定。
[0008]作为本技术优选的，所述挤压杆的前侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有支撑块，所述支撑块的左右两侧均与放置槽的内壁固定连接，通过设置滑杆和支撑块，滑杆与支撑块的配合使用可以对挤压杆和定位杆进行限位的作用，避免了挤压杆和定位杆在移动的过程中出现晃动的情况。
[0009]作为本技术优选的，所述固定块的左右两侧均开设有连接孔，所述井盖内腔的左右两侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0010]作为本技术优选的，所述固定块的前侧开设有活动孔，所述传动杆的前侧穿过活动孔并延伸至固定块的前侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定块的内壁接触从而产生摩擦的情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置自动拆卸机器人、井盖、固定块、连接杆、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有使用者需要将吊具与井盖进行连接，而吊具与井盖通过螺纹组件卡接的方式进行连接固定，使用者无法快速的将吊具与井盖进行连接固定，从而影响到了市政工程检修的施工精度，不便于使用者使用的问题。
[0013]2、本技术通过设置自动拆卸机器人、井盖、固定块、连接杆、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将固定块与井盖进行对接在对接完成后，启动升降组件和滑轨组件将自动拆卸机器人与连接杆进行对接，完整对接后，再次通过升降组件和连接杆带动固定块和井盖进行移动，从而达到快速对井盖进行拆除的目的。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供正视的剖面视图；
[0016]图3是本技术实施例提供放置槽内部结构的连接示意图。
[0017]图中：1、自动拆卸机器人；2、井盖；3、固定块；4、连接杆；5、放置槽；6、定位机构；7、传动机构；601、定位杆；602、挤压杆；603、拉簧；701、活动块；702、连接柱；703、传动杆；8、移动块；9、限位杆；10、滑杆；11、支撑块；12、连接孔；13、定位槽；14、活动孔。
具体实施方式
[0018]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0019]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0020]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括自动拆卸机器人1、井盖2、固定块3和连接杆4，固定块3位于井盖2的顶部，连接杆4的底部与固定块3的顶部固定连接，固定块3的内腔开设有放置槽5，放置槽5的内腔设置有
与自动拆卸机器人1配合使用的定位机构6，放置槽5的内腔设置有与定位机构6配合使用的传动机构7。
[0021]参考图3，定位机构6包括两个定位杆601，定位杆601的顶部固定连接有挤压杆602，两个定位杆601相反的一侧均固定连接有拉簧603，拉簧603靠近放置槽5内壁的一侧与放置槽5的内壁固定连接。
[0022]采用上述方案：通过设置定位机构6，定位杆601起到了可以快速的将固定块3与井盖2进行组装的作用，避免了在需要将连接杆4与井盖2进行组装时需要通过螺纹组件卡接的方式进行连接的情况。
[0023]参考图3，传动机构7包括活动块701，活动块701前侧的左右两侧均固定连接有连接柱702，连接柱702的表面与挤压杆602的表面接触，活动块701的前侧固定连接有传动杆703。
[0024]采用上述方案：通过设置传动机构7，活动杆起到了可以通过连接柱702和挤压杆602带动定位杆601进行移动的作用，避免了在需要将固定块3拆除时无法使固定块3脱离固定状态的情况。
[0025]参考图3，活动块701顶部的左右两侧均固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括自动拆卸机器人(1)、井盖(2)、固定块(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述固定块(3)位于井盖(2)的顶部，所述连接杆(4)的底部与固定块(3)的顶部固定连接，所述固定块(3)的内腔开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内腔设置有与自动拆卸机器人(1)配合使用的定位机构(6)，所述放置槽(5)的内腔设置有与定位机构(6)配合使用的传动机构(7)。2.如权利要求1所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于：所述定位机构(6)包括两个定位杆(601)，所述定位杆(601)的顶部固定连接有挤压杆(602)，两个定位杆(601)相反的一侧均固定连接有拉簧(603)，所述拉簧(603)靠近放置槽(5)内壁的一侧与放置槽(5)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，其特征在于：所述传动机构(7)包括活动块(701)，所述活动块(701)前侧的左右两侧均固定连接有连接柱(702)，所述连接柱(702)的表面与挤压杆(602)的表面接触，所述活动块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霁虹，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：