本发明专利技术公开了一种高效密集型智能立库自动存取方法及装置，属于智能立库领域，本申请的高效密集型智能立库的存放方法与现有的智能立库一致，而在不法分子实体绕过控制终端，直接从存放箱内偷取存放物件时，在箱门打开过程中，会带动预警器一起运动，将预警瓶内的红外荧光油墨压缩向雾化器，并由雾化器进行雾化，不法分子在取出存放物件时，自身皮肤和衣服会沾染上雾化的红外荧光油墨，在逃跑过程中，一旦被红外摄像头捕获，立刻触发安保警报，由控制终端安全安保人员抓捕沾染的红外荧光油墨的人员，并进行检测，大幅增加智能立库的安全性，易于及时发现盗取现象。易于及时发现盗取现象。易于及时发现盗取现象。
【技术实现步骤摘要】
一种高效密集型智能立库自动存取方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能立库领域，更具体地说，涉及一种高效密集型智能立库自动存取方法及装置。
技术介绍
[0002]智能立库，又叫自动立体仓库，主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
[0003]红外荧光油墨是将一种或几种近红外吸收材料加入油墨中而制成，近红外吸收材料是一种有机功能染料。它在近红外区有吸收，最大吸收波长700nm～1100nm，且振荡波长落在近红外区，由于近红外吸收油墨吸收红外线，在日光下无任何痕迹，但在红外摄像头拍摄下，可观察到相应的信号或暗的图文。
[0004]现有的智能立库存量相对较大，且多组库存堆积在一起，难以利用摄像装置对智能立库进行全面的监控，不法分子可以通过避开搬运机器人，直接从智能立库上拿取库存，进而导致智能立库安全性较低。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种高效密集型智能立库自动存取方法及装置，可以实现通过对智能立库的存取方法进行合理设计，大幅增加智能立库的安全性，易于及时发现盗取现象。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种高效密集型智能立库自动存取方法及装置，包括控制终端，控制终端分别信号连接有搬运机器人、放置箱和红外摄像头，放置箱包括相互匹配的箱体和箱门，箱门合页连接在箱体的开口处，箱体上内壁固定连接有雾化器和安装台，雾化器位于安装台远离箱门的一侧，安装台靠近箱门的一端开凿有安装槽，安装台靠近雾化器的一端开凿有备用槽，安装槽内插接有预警瓶，预警瓶包括外瓶体，外瓶体内部固定连接有内瓶体，内瓶体上开凿有连接孔，连接孔位于内瓶体与外瓶体连接的一侧，连接孔连通外瓶体和内瓶体，外瓶体远离安装台的一端固定连接有电磁铁，内瓶体内插设有预警器，预警器包括有与外瓶体相匹配的活塞，活塞固定连接有连接锁，连接锁远离活塞的一侧依次贯穿外瓶体和电磁铁，并延伸至预警瓶的外侧，连接锁远离活塞的一端固定连接有磁块，磁块与箱门相吸附，连接锁的外侧套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与内瓶体和活塞固定连接，内瓶体远离电磁铁
的一端开凿有一对交互孔，备用槽内安装有备用瓶，预警器和备用瓶内均存放有红外荧光油墨，红外荧光油墨选用无色无味的种类，两个交互孔内均固定连接有与自身相匹配的连接管，两个连接管远离预警瓶的一端分别与雾化器和备用瓶固定连接，两个连接管分别连通预警瓶与雾化器和备用瓶，两个连接管内均固定连接有单向器，单向器的存在可以使得连接管内红外荧光油墨只可以进行单向运动；
[0010]一种高效密集型智能立库的存取方法，主要包括以下步骤：
[0011]本申请的高效密集型智能立库的存放方法与现有的智能立库一致，在向控制终端登记后，放置到对应的存放箱内，同时控制终端控制搬运机器人将存放箱搬运至控制终端设定的位置，完成物件的存放；
[0012]而在物件正常取用时，取用需求上传到控制终端后，控制终端控制搬运机器人将存放了对应物件的存放箱取出，并搬运至指定位置，由取用人自行打开存放箱，并将内部存放的物件取出，在整个过程中，电磁铁处于通电状态，磁块被电磁铁所吸附，即使箱门打开也不会带动磁块运动，此时预警瓶和预警器均未启用；
[0013]而当不法分子试图绕过控制终端直接取出存放在存放箱内的物件时，电磁铁处于断电状态，电磁铁不再对磁块有吸附作用，在箱门打开过程中，会带动磁块一起运动，而磁块则会带动连接锁和活塞一起运动，将预警瓶内的红外荧光油墨压缩向雾化器，并由雾化器进行雾化，不法分子在取出存放物件时，自身皮肤和衣服会沾染上雾化的红外荧光油墨，在逃跑过程中，一旦被红外摄像头捕获，立刻触发安保警报，由控制终端安全安保人员抓捕沾染的红外荧光油墨的人员，并进行检测；
[0014]而在磁块运动一段时间后，受到处于压缩状态的压缩弹簧作用下，会停止预警器整体的运动，一旦磁块在压缩弹簧作用下与箱门分开后，在处于压缩状态的压缩弹簧作用下，会将预警器整体回顶到初始状态，此时备用瓶内存放的红外荧光油墨会通过连接管进入到预警瓶内，对预警瓶内红外荧光油的补充。
[0015]可以实现通过对智能立库的存取方法进行合理设计，大幅增加智能立库的安全性，易于及时发现盗取现象。
[0016]进一步的，外瓶体开口处的下半部被削除，在磁块恢复初始状态的过程中磁块不易在外瓶体的开口处卡死。
[0017]进一步的，磁块靠近电磁铁的一端固定连接有环形橡胶垫，磁块在恢复初始状态的过程中，减小磁块与电磁铁碰撞所产生的冲击，使得磁块和电磁铁不易碎裂失效。
[0018]进一步的，内瓶体的内壁固定连接有限位台，限位台套设在压缩弹簧的外侧，在不影响压缩弹簧的前提的下，可以限制活塞的运动距离，进而控制雾化红外荧光油墨的量，不易引起不法分子的注意。
[0019]进一步的，连接锁选用多个低弹性材料绞合而成，且连接锁与预警瓶之间过盈配合，增加连接锁的强度，使得预警器不易被扯断，不易发生红外荧光油墨泄露的现象。
[0020]进一步的，连接锁的外侧涂覆有防油墨涂层，使得红外荧光油墨不易通过浸润连接锁产生泄露现象。
[0021]进一步的，备用瓶的内壁呈斜面，且备用瓶靠近连接管的一端内壁更高，且连接管位于备用瓶的一端延伸至备用瓶的瓶底，提高备用瓶内红外荧光油墨的有效利用率。
[0022]进一步的，安装台的体型完全遮挡住雾化器，使得不法分子不易发现雾化器，降低
不法分子的警戒心，磁块进行涂装伪装成摄像头，可以对不法分子进行诱导，使不法分子集中注意应对摄像防盗，使得本申请的预警瓶和预警器更容易起效。
[0023]进一步的，单向器包括固定骨架，固定骨架的一端开凿有一对活动槽，两个活动槽内均合页连接有活动片，用于单向控制红外荧光油墨的流通。
[0024]进一步的，固定骨架远离活动片的一端呈外弧面，减小红外荧光油墨对固定骨架冲刷造成的磨损，保证单向器的使用寿命。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0027]本申请的高效密集型智能立库的存放方法与现有的智能立库一致，而在不法分子实体绕过控制终端，直接从存放箱内偷取存放物件时，在箱门打开过程中，会带动预警器一起运动，将预警瓶内的红外荧光油墨压缩向雾化器，并由雾化器进行雾化，不法分子在取出存放物件时，自身皮肤和衣服会沾染上雾化的红外荧光油墨，在逃跑过程中，一旦被红外摄像头捕获，立刻触发安保警本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效密集型智能立库自动存取装置，包括控制终端，其特征在于：所述控制终端分别信号连接有搬运机器人、放置箱和红外摄像头，所述放置箱包括相互匹配的箱体(1)和箱门(2)，所述箱门(2)合页连接在箱体(1)的开口处，所述箱体(1)上内壁固定连接有雾化器(3)和安装台(4)，所述雾化器(3)位于安装台(4)远离箱门(2)的一侧，所述安装台(4)靠近箱门(2)的一端开凿有安装槽，所述安装台(4)靠近雾化器(3)的一端开凿有备用槽，所述安装槽内插接有预警瓶(5)，所述预警瓶(5)包括外瓶体(501)，所述外瓶体(501)内部固定连接有内瓶体(502)，所述内瓶体(502)上开凿有连接孔(503)，所述连接孔(503)位于内瓶体(502)与外瓶体(501)连接的一侧，所述连接孔(503)连通外瓶体(501)和内瓶体(502)，所述外瓶体(501)远离安装台(4)的一端固定连接有电磁铁(504)，内瓶体(502)内插设有预警器(6)，所述预警器(6)包括有与外瓶体(501)相匹配的活塞(601)，所述活塞(601)固定连接有连接锁(602)，所述连接锁(602)远离活塞(601)的一侧依次贯穿外瓶体(501)和电磁铁(504)，并延伸至预警瓶(5)的外侧，所述连接锁(602)远离活塞(601)的一端固定连接有磁块(603)，所述磁块(603)与箱门(2)相吸附，所述连接锁(602)的外侧套设有压缩弹簧(605)，所述压缩弹簧(605)的两端分别与内瓶体(502)和活塞(601)固定连接，所述内瓶体(502)远离电磁铁(504)的一端开凿有一对交互孔(506)，所述备用槽内安装有备用瓶(7)，所述预警器(6)和备用瓶(7)内均存放有红外荧光油墨，红外荧光油墨选用无色无味的种类，两个所述交互孔(506)内均固定连接有与自身相匹配的连接管(8)，两个所述连接管(8)远离预警瓶(5)的一端分别与雾化器(3)和备用瓶(7)固定连接，两个所述连接管(8)分别连通预警瓶(5)与雾化器(3)和备用瓶(7)，两个所述连接管(8)内均固定连接有单向器(9)。2.一种高效密集型智能立库的存取方法，主要包括以下步骤：高效密集型智能立库的存放方法与现有的智能立库一致，在向控制终端登记后，放置到对应的存放箱内，同时控制终端控制搬运机器人将存放箱搬运至控制终端设定的位置，完成物件的存放；而在物件正常取用时，取用需求上传到控制终端后，控制终端控制搬运机器人将存放了对应物件的存放箱取出，并搬运至指定位置，由取用人自行打开存放箱，并将内部存放的物件取出，在整个过程中，电磁铁(504)处于通电状态，磁块(603)被电磁铁(504)所吸附，即使箱门(2)打开也不会...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佐仕，
申请(专利权)人：周佐仕，
类型：发明
国别省市：
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