一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台制造技术

本发明专利技术涉及球罐技术领域，具体为一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架，检修吊架安装在球罐中，球罐的顶部设置有球顶口，所述球顶口的内部通过牵引架连接有承托板，承托板的上方设置有搭接板，搭接板的上方设置有伺服电机一，伺服电机一的轴体通过联轴器连接有中心转轴；底座，设于中心转轴的底端；有益效果为：本发明专利技术提出的球罐定期检验中内检用自动辅助平台通过搭接板搭接在承托板上将中心转轴吊装伸入球罐中，摆动臂摆动靠在球罐的内壁上，通过牵引绳索对检修吊架牵引，并且配合中心转轴转动对摆动臂调整位置，实现检修人员站在检修吊架上实现对球罐内部任意位置检修。位置检修。位置检修。

【技术实现步骤摘要】
一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台


[0001]本专利技术涉及球罐
，具体为一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台。

技术介绍

[0002]球形罐由球罐本体、支座(或支柱)及附件组成。球罐本体为球壳板拼焊而成的圆球形容器，为球形罐的承压部分。球形罐的支座常为多根钢管制成的柱式支座，以赤道正切柱式最普遍。
[0003]现有技术中，球形罐盛装的是压力较高的气体或液化气体，多数是易燃、易爆介质，危险性大，安装施工难度大、质量要求高。
[0004]但是，缺少针对球罐内部定期检验维修的辅助平台，由于球罐体积大，实现对球罐内壁任意位置的检修，缺少供检修人员站立的辅助平台。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架，检修吊架安装在球罐中，球罐的顶部设置有球顶口，所述球顶口的内部通过牵引架连接有承托板，承托板的上方设置有搭接板，搭接板的上方设置有伺服电机一，伺服电机一的轴体通过联轴器连接有中心转轴；
[0007]底座，设于中心转轴的底端，底座的顶面转动连接有摆动臂，摆动臂的内部活动插接有延伸臂，延伸臂的顶端一体成型有顶座；及
[0008]安装架二，设于顶座的顶端，安装架二的内部转动连接有收卷筒，收卷筒表面收卷的牵引绳索对检修吊架牵引。
[0009]优选的，所述承托板呈环形板状结构，牵引架设置有多个，多个牵引架沿着承托板的外环面排列分布，承托板的表面开设有多个定位插孔，定位插孔的内部活动插接有定位插柱，定位插柱固定在搭接板的底面。
[0010]优选的，所述搭接板的顶面设置有多个支杆，支杆的顶端固定在安装板的底面，伺服电机一安装在安装板的顶面，伺服电机一的轴体贯穿安装板、搭接板以及承托板的内环口。
[0011]优选的，所述底座的底面设置有多个支撑柱，支撑柱的底面设置有橡胶球头，搭接板搭接在承托板上方时，支撑柱底端的橡胶球头与球罐的底端内壁接触，底座的顶面尺寸小于承托板的内环口尺寸。
[0012]优选的，所述安装架一呈“匚”字形板状结构，安装架一的一个侧板上安装有伺服电机二，伺服电机二的驱动轴贯穿安装架一的一个侧板后固定在摆动臂的表面，摆动臂的另一面通过限位轴转动连接在安装架一的另一个侧板上，且摆动臂呈“匚”字形框架。
[0013]优选的，所述摆动臂的底板顶面设置有伺服电机三，伺服电机三的动力输出端传
动连接有丝杆，丝杆贯穿延伸臂的底板，且与延伸臂的底板螺接，延伸臂呈“匚”字形框架，延伸臂的两个侧板上均设置有限位板，限位板滑动连接在对应的导向槽中，导向槽开设在摆动臂的侧板上，摆动臂两个侧板上的导向槽对称相对。
[0014]优选的，所述安装架二呈“匚”字形板状结构，安装架二的一个侧板上安装有伺服电机四，伺服电机四的轴体贯穿安装架二的一个侧板后固定在收卷筒的一端，收卷筒呈“工”字形圆柱结构，收卷筒的另一端通过销轴转动连接在安装架二的另一个侧板上。
[0015]优选的，所述顶座的顶面设置有安装架三，安装架三呈“匚”字形板状结构，安装架三的两个侧板之间转动连接有导轮，牵引绳索绕过导轮后分为两段分别栓接两组栓接环，栓接环固定在检修吊架的顶面。
[0016]优选的，所述检修吊架的表面设置有扣板，扣板呈“匚”字形框体结构，扣板扣在顶座的一侧，检修吊架远离扣板的一侧设置有橡胶垫环。
[0017]优选的，所述检修吊架的内部对称安装有两组电动气缸，电动气缸的活塞杆贯穿检修吊架的侧板，且电动气缸的活塞杆一端设置有真空吸盘。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术提出的球罐定期检验中内检用自动辅助平台通过搭接板搭接在承托板上将中心转轴吊装伸入球罐中，摆动臂摆动靠在球罐的内壁上，通过牵引绳索对检修吊架牵引，并且配合中心转轴转动对摆动臂调整位置，实现检修人员站在检修吊架上实现对球罐内部任意位置检修。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术球罐本体内部结构示意图；
[0022]图3为图2中A处结构放大示意图；
[0023]图4为图2中B处结构放大示意图；
[0024]图5为图2中C处结构放大示意图；
[0025]图6为图5中D处结构放大示意图；
[0026]图7为本专利技术球罐本体内部结构仰视图；
[0027]图8为图7中E处结构放大示意图；
[0028]图9为本专利技术延伸臂伸长后结构示意图；
[0029]图10为本专利技术延伸臂缩进摆动臂后结构示意图。
[0030]图中：球罐1、球顶口2、牵引架3、承托板4、搭接板5、定位插柱6、定位插孔7、支杆8、安装板9、伺服电机一10、中心转轴11、底座12、支撑柱13、安装架一14、伺服电机二15、摆动臂16、伺服电机三17、丝杆18、延伸臂19、限位板20、导向槽21、顶座22、安装架二23、伺服电机四24、收卷筒25、牵引绳索26、导轮27、安装架三28、栓接环29、检修吊架30、扣板31、橡胶垫环32、电动气缸33、真空吸盘34。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架(30)，检修吊架(30)安装在球罐(1)中，球罐(1)的顶部设置有球顶口(2)，其特征在于：所述球顶口(2)的内部通过牵引架(3)连接有承托板(4)，承托板(4)的上方设置有搭接板(5)，搭接板(5)的上方设置有伺服电机一(10)，伺服电机一(10)的轴体通过联轴器连接有中心转轴(11)；底座(12)，设于中心转轴(11)的底端，底座(12)的顶面转动连接有摆动臂(16)，摆动臂(16)的内部活动插接有延伸臂(19)，延伸臂(19)的顶端一体成型有顶座(22)；及安装架二(23)，设于顶座(22)的顶端，安装架二(23)的内部转动连接有收卷筒(25)，收卷筒(25)表面收卷的牵引绳索(26)对检修吊架(30)牵引。2.根据权利要求1所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述承托板(4)呈环形板状结构，牵引架(3)设置有多个，多个牵引架(3)沿着承托板(4)的外环面排列分布，承托板(4)的表面开设有多个定位插孔(7)，定位插孔(7)的内部活动插接有定位插柱(6)，定位插柱(6)固定在搭接板(5)的底面。3.根据权利要求2所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述搭接板(5)的顶面设置有多个支杆(8)，支杆(8)的顶端固定在安装板(9)的底面，伺服电机一(10)安装在安装板(9)的顶面，伺服电机一(10)的轴体贯穿安装板(9)、搭接板(5)以及承托板(4)的内环口。4.根据权利要求3所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述底座(12)的底面设置有多个支撑柱(13)，支撑柱(13)的底面设置有橡胶球头，搭接板(5)搭接在承托板(4)上方时，支撑柱(13)底端的橡胶球头与球罐(1)的底端内壁接触，底座(12)的顶面尺寸小于承托板(4)的内环口尺寸。5.根据权利要求4所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述安装架一(14)呈“匚”字形板状结构，安装架一(14)的一个侧板上安装有伺服电机二(15)，伺服电机二(15)的驱动轴贯穿安装架一(14)的一个侧板后固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟松，宫艳斌，赵路宁，李阳，钱冰，田家鹏，徐坤山，李凡国，史新宇，梅英杰，刘方国，李群，冯晓亮，肖吉敏，
申请(专利权)人：山东泰思汀检测有限公司，
类型：发明
国别省市：