平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。通过对平衡板电流进行采集，使得能够通过得到的平衡板电流偏差来反映正母线电压与负母线电压之间的偏压情况，并通过准PR控制器基于平衡板电流偏差对控制信号进行矫正以使得得到的控制信号能够使得正母线电压与负母线电压平衡，同时准PR控制器对交流信号跟踪效果较佳，因此，能够进一步提高控制信号的有效性。进一步提高控制信号的有效性。进一步提高控制信号的有效性。

【技术实现步骤摘要】
平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及电路控制领域，尤其涉及一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的平衡板控制模式通过控制上下IGBT晶闸管来对正母线电压与负母线电压进行控制，理论上零线电流为0，但是在实际应用中，由于三相电流不平衡导致零线电流不为0，从而使得正母线电压与负母线电压出现偏压的问题，影响电路正常运行。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中平衡板出现偏压的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种平衡板电路控制方法，所述方法包括步骤：
[0005]获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；
[0006]将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；
[0007]根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。
[0008]可选地，所述根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差的步骤包括：
[0009]获取给定平衡板电流；
[0010]将所述给定平衡板电流与所述采样平衡板电流的差值作为所述平衡板电流偏差。
[0011]可选地，所述获取给定平衡板电流的步骤包括：
[0012]获取三相电流值、正母线电压以及负母线电压；
[0013]根据所述三相电流值确定零线电流；
[0014]根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流。
[0015]可选地，所述根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流的步骤包括：
[0016]判断所述零线电流大于0或小于0；
[0017]若所述零线电流大于0，则将所述零线电流与所述负母线电压的积与所述正母线电压的比值作为所述给定平衡板电流；
[0018]若所述零线电流小于0，则将所述零线电流与所述正母线电压的积与所述负母线电压的比值作为所述给定平衡板电流。
[0019]可选地，所述根据所述前馈参数生成控制信号的步骤包括：
[0020]获取预设周期内正母线电压的平均正电压以及负母线电压的平均负电压，并将所述平均正电压以及所述平均负电压的差值作为平均电压偏差；
[0021]将所述平均电压偏差输入到PI控制器，得到稳定参数；
[0022]根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号。
[0023]可选地，所述根据所述稳定参数以及所述前馈参数生成所述控制信号的步骤包括：
[0024]对所述稳定参数与所述前馈参数之和进行标一化得到占空比；
[0025]根据所述占空比生成所述控制信号。
[0026]可选地，根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路的步骤包括：
[0027]根据所述前馈参数确定所述平衡板电路的第一开关管的第一占空比，以及第二开关管的第二占空比；
[0028]根据所述第一占空比生成第一控制信号，并根据所述第二占空比生成第二控制信号；
[0029]将所述第一控制信号发送至所述第一开关管，将所述第二控制信号发送至所述第二开关管。
[0030]为实现上述目的，本申请还提供一种平衡板电路控制装置，所述平衡板电路控制装置包括：
[0031]第一获取模块，用于获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；
[0032]第一执行模块，用于将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；
[0033]第一生成模块，用于根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。
[0034]为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的平衡板电路控制方法的步骤。
[0035]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的平衡板电路控制方法的步骤。
[0036]本申请提出的一种平衡板电路控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，平衡板电路控制方法包括：获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；以及，根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。本申请通过对平衡板电流进行采集，使得能够通过得到的平衡板电流偏差来反映正母线电压与负母线电压之间的偏压情况，并通过准PR控制器基于平衡板电流偏差对控制信号进行矫正以使得得到的控制信号能够使得正母线电压与负母线电压平衡，同时准PR控制器对交流信号跟踪效果较佳，因此，能够进一步提高控制信号的有效性。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请平衡板电路控制方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图2为本申请平衡板电路控制方法中平衡板电路的基本结构图；
[0041]图3为本申请平衡板电路控制方法的整体流程示意图；
[0042]图4为本申请平衡板电路控制方法的控制框图；
[0043]图5为本申请电子设备的模块结构示意图。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0045]本申请提供一种平衡板电路控制方法，参照图1，图1为本申请平衡板电路控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
[0046]步骤S10，获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；
[0047]本申请应用于平衡板电路控制装置，平衡板电路控制装置与平衡板电路连接；平衡板电路用于交直流变换电路。本实施例中的平衡板电路的基本结构图参见图2，平衡板电路包括第一开关管Q1、第二开关管Q2以及电感L1，第一电容C1和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡板电路控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取平衡板电路的采样平衡板电流,并根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差；将所述平衡板电流偏差输入到准PR控制器，得到前馈参数；根据所述前馈参数生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述平衡板电路。2.如权利要求1所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述采样平衡板电流得到平衡板电流偏差的步骤包括：获取给定平衡板电流；将所述给定平衡板电流与所述采样平衡板电流的差值作为所述平衡板电流偏差。3.如权利要求2所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述获取给定平衡板电流的步骤包括：获取三相电流值、正母线电压以及负母线电压；根据所述三相电流值确定零线电流；根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流。4.如权利要求3所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述零线电流、正母线电压以及所述负母线电压得到所述给定平衡板电流的步骤包括：判断所述零线电流大于0或小于0；若所述零线电流大于0，则将所述零线电流与所述负母线电压的积与所述正母线电压的比值作为所述给定平衡板电流；若所述零线电流小于0，则将所述零线电流与所述正母线电压的积与所述负母线电压的比值作为所述给定平衡板电流。5.如权利要求1所述的平衡板电路控制方法，其特征在于，所述根据所述前馈参数生成控制信号的步骤包括：获取预设周期内正母线电压的平均正电压以及负母线电压的平均负电压，并将所述平均正电压以及所述平均负电压的差值作为平均电压偏差；将所述平均电压偏差输入到PI控制器，得到稳定参数；根据所述稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文超，
申请(专利权)人：深圳科士达新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：