用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统，装置包括：牵引部和固定部；本发明专利技术通过采集埋伏牙的埋伏位置，根据埋伏牙在正畸治疗中的目标位置，获取埋伏牙的牵引路径；根据埋伏位置和牵引路径，在口腔颌面外部，设置牵引点，并通过弹性连接件与埋伏牙的牵引扣连接；根据目标位置，通过弹性连接件持续施加牵引力，将埋伏牙根据牵引路径牵引到目标位置，其中，弹性连接件用于表示具有力可调的连接部件；解决了埋伏牙辅助牵引装置设置在口腔内部的局限性问题，为埋伏牙的牵引提供了更多力和角度的选择，极大提升了埋伏牙牵引的速度和效果，并进一步提升了被牵引患者的体验，为埋伏牙的牵引提供了新的技术思路。为埋伏牙的牵引提供了新的技术思路。为埋伏牙的牵引提供了新的技术思路。

【技术实现步骤摘要】
用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统


[0001]本专利技术涉及埋伏牙牵引
，具体而言，涉及用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统。

技术介绍

[0002]埋伏牙是指牙齿萌出期已过，但牙齿未能萌出的牙齿。牙齿埋伏阻生是临床上常见的一种口腔疾病，并且容易造成一系列的并发症，例如咬合关系紊乱，错合畸形，食物嵌塞等。常见的埋伏牙为上颌尖牙，目前临床最佳的治疗方案是通过外科手术开窗暴露埋伏牙，并联合正畸牵引的方法是最佳的治疗方法。
[0003]埋伏牙牵引时，需在埋伏牙上粘接牵引扣，再将结扎丝固定于牵引扣上，在通过牵拉器械实现正畸牵引，但在控制牵拉的效果都不尽如人意，牵拉的过程中，都无法实现精细的牵拉控制，这是由于牵拉器械需要设计在口腔中存在局限性所导致，进而很难根据实际牵拉情况作出实际的调整，因此，急需一种用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统，通过将牵引装置设置在口腔颌面外部，并进行可调式设计，满足埋伏牙多角度的快速牵引工作，为正畸工作提供了新的技术支撑。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置、方法及系统，用于通过在口腔颌面外部设置具有着力点方向可调的牵引装置，通过获取埋伏牙的牵引路径，通过正畸牵引的方法，实现埋伏牙的牵引过程。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术提供了一种用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，包括：
[0006]牵引部，设置在口腔颌面外部，用于根据埋伏牙的埋伏位置和牵引路径，通过设置在埋伏牙上的牵引扣，将埋伏牙牵引到用于正畸治疗的目标位置；
[0007]固定部，用于通过分别设置在颅骨额部的额侧部、颊侧的颊侧部、颏部的颏侧部，将牵引部固定在口腔颌面外部。
[0008]优选地，牵引部包括：
[0009]第一牵引单元，与颊侧部连接，用于对埋伏牙进行垂直向牵引；
[0010]第二牵引单元，分别与额侧部和颏侧部连接，用于对埋伏牙进行水平向牵引。
[0011]优选地，第一牵引单元包括：
[0012]第一支撑部，与颊侧部连接；
[0013]若干个第一牵引点，设置在第一支撑部上，用于根据埋伏位置以及埋伏牙在垂直向的牵引路径，通过弹性连接件与牵引扣连接，其中，弹性连接件用于表示具有力可调的连接部件。
[0014]优选地，第二牵引单元包括：
[0015]第二支撑部，分别与额侧部和颏侧部连接；
[0016]若干个第二牵引点，设置在第二支撑部上，用于根据埋伏位置以及埋伏牙在水平向的牵引路径，通过弹性连接件与牵引扣连接。
[0017]优选地，第二牵引单元，包括若干个第三牵引点，用于设置在颊侧部上，根据埋伏位置以及埋伏牙在水平向的牵引路径，通过弹性连接件与牵引扣连接。
[0018]优选地，颊侧部，不与颊侧贴合设置，设置在脸颊的一端或两端，分别与额侧部、颏侧部、第一牵引单元连接，位置可调。
[0019]优选地，牵引部还用于通过第一牵引点和/或第二牵引点和/或第三牵引点，根据埋伏位置和牵引路径，通过弹性连接件与牵引扣连接。
[0020]优选地，额侧部包括：
[0021]第一固定单元，与颅骨额部贴合设置并与颊侧部连接；
[0022]第二固定单元，与第一固定单元可拆卸连接，用于为固定部提供辅助固定力；
[0023]颏侧部与颏部贴合设置，通过颊侧部与额侧部连接，其中，颏侧部与颊侧部的连接处包括第一连接件，以及颊侧部与额侧部包括第二连接件；
[0024]第一连接件和第二连接件为可调连接件，用于调整固定部与人脸的位置关系，其中，可调连接件用于表示具有手动和/或自动调节功能的连接件。
[0025]本专利技术提供了一种用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引方法，包括以下步骤：
[0026]采集埋伏牙的埋伏位置，根据埋伏牙在正畸治疗中的目标位置，获取埋伏牙的牵引路径；
[0027]根据埋伏位置和牵引路径，在口腔颌面外部，设置牵引点，并通过弹性连接件与埋伏牙的牵引扣连接；
[0028]根据目标位置，通过弹性连接件持续施加牵引力，将埋伏牙根据牵引路径牵引到目标位置，其中，弹性连接件用于表示具有力可调的连接部件。
[0029]本专利技术提供了一种用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引系统，包括：
[0030]牵引路径规划单元，用于通过采集埋伏牙的埋伏位置，根据获取埋伏牙在正畸治疗中的目标位置，生成用于牵引埋伏牙的牵引路径，以及牵引路径对应的牵引力；
[0031]牵引控制单元，用于根据牵引路径，控制设置在口外外部的牵引点，通过弹性连接件对埋伏牙施加牵引力，将埋伏牙牵引到目标位置，其中，弹性连接件用于表示具有力可调的连接部件。
[0032]本专利技术公开了以下技术效果：
[0033]本专利技术根据获取的埋伏牙的牵引路径，通过设置在口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，对埋伏牙施加牵引力，将埋伏牙牵引到用于正畸治疗的目标位置，解决了埋伏牙辅助牵引装置设置在口腔内部的局限性问题，为埋伏牙的牵引提供了更多力和角度的选择，极大提升了埋伏牙牵引的速度和效果，并进一步提升了被牵引患者的体验，为埋伏牙的牵引提供了新的技术思路。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例所述的装置的正面实物使用示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例所述的装置的侧面实物使用示意图
[0037]图3是本专利技术所述的方法流程图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，包括：
[0040]牵引部，设置在口腔颌面外部，用于根据埋伏牙的埋伏位置和牵引路径，通过设置在埋伏牙上的牵引扣，将埋伏牙牵引到用于正畸治疗的目标位置；
[0041]固定部，用于通过分别设置在颅骨额部的额侧部、颊侧的颊侧部、颏部的颏侧部，将牵引部固定在口腔颌面外部。
[0042]进一步优选地，本专利技术提到的牵引部包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于，包括：牵引部，设置在口腔颌面外部，用于根据埋伏牙的埋伏位置和牵引路径，通过设置在所述埋伏牙上的牵引扣，将所述埋伏牙牵引到用于正畸治疗的目标位置；固定部，用于通过分别设置在颅骨额部的额侧部、颊侧的颊侧部、颏部的颏侧部，将所述牵引部固定在所述口腔颌面外部。2.根据权利要求1所述用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于：所述牵引部包括：第一牵引单元，与所述颊侧部连接，用于对所述埋伏牙进行垂直向牵引；第二牵引单元，分别与所述额侧部和所述颏侧部连接，用于对所述埋伏牙进行水平向牵引。3.根据权利要求2所述用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于：所述第一牵引单元包括：第一支撑部，与所述颊侧部连接；若干个第一牵引点，设置在所述第一支撑部上，用于根据所述埋伏位置以及所述埋伏牙在垂直向的所述牵引路径，通过弹性连接件与所述牵引扣连接，其中，所述弹性连接件用于表示具有力可调的连接部件。4.根据权利要求3所述用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于：所述第二牵引单元包括：第二支撑部，分别与所述额侧部和所述颏侧部连接；若干个第二牵引点，设置在所述第二支撑部上，用于根据所述埋伏位置以及所述埋伏牙在水平向的所述牵引路径，通过所述弹性连接件与所述牵引扣连接。5.根据权利要求3所述用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于：第二牵引单元，包括若干个第三牵引点，用于设置在所述颊侧部上，根据所述埋伏位置以及所述埋伏牙在水平向的所述牵引路径，通过所述弹性连接件与所述牵引扣连接。6.根据权利要求4或5所述用于口腔颌面外部的埋伏牙辅助牵引装置，其特征在于：所述颊侧部，不与所述颊侧贴合设置，设置在脸颊的一端或两端，分别与所述额侧部、所述颏侧部、所述第一牵引单元连接，位置可调。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琳清，马永平，柴勇，任琳，刘芳，霍瑶函，展康茹，
申请(专利权)人：保定市第二医院，
类型：发明
国别省市：