探测识别方法、识别装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及图像识别领域，公开了一种探测识别方法、识别装置、电子设备和存储介质。本申请中探测识别方法，应用于识别装置，包括：获取待识别物体的图像，图像至少包括待识别物体的散斑图；根据获取的待识别物体的散斑图的图像质量，确定识别模式；在图像质量满足第一条件的情况下，运行结构光像素识别模式；在图像质量满足第二条件的情况下，运行飞行时间TOF像素识别模式。能够降低识别装置的成本，提高识别准确率。提高识别准确率。提高识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
探测识别方法、识别装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像识别领域，特别涉及一种探测识别方法、识别装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当前人脸&掌静脉&扫码一体机架构图，由距离传感器组、RGB模组、点阵投射器、红外模组组成，如图1所示。其中RGB模组用于扫码(应用距离约0.05～0.3m)，点阵投射器和红外模组为散斑结构光方案(应用距离约0.3～1.2m)，用于人脸识别，红外模组兼顾掌静脉识别功能(应用距离约0.03～0.12m)，距离传感器组用于明确掌静脉识别时手掌姿势(应用距离约0.03～0.12m)，其以红外模组为中心对称排布。如图2为掌静脉识别的典型应用场景，当手掌靠近一体机时，四颗对称排布的距离传感器同时工作，识别手掌姿态。
[0003]因距离传感器每一颗只可获取一处信息，四颗只可获取四处信息，通过四点信息构建平面，从而判断手掌姿态，算法端只是根据四颗距离传感器数据来构建平面，通过平面来判断手掌是否异常。但在实际应用中，会存在图3所示两种误判情形。误判情景1，手指端存在弯曲时，因有一个数据存在差异，会误判为手掌存在倾斜，实际手掌仍是平整的。误判情景2，在手掌中心区域存在内凹时，此时实际上内凹已影响识别，但距离传感器四个数据无异常，算法端仍会判定为平整。另外需要额外指出的是，四颗距离传感器约占整机成本的12％，成本负担重，同时四颗离散分布，需在保护面板处开四孔，影响前面板结构强度。即，当前的识别一体机中存在硬件成本高，识别不准确等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种探测识别方法，使得识别装置不需要设置距离检测模块，也能实现近距离图像识别，降低识别装置的硬件成本，提高识别装置的识别准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种探测识别方法，应用于识别装置，包括以下步骤：获取待识别物体的图像，图像至少包括待识别物体的散斑图；根据获取的待识别物体的散斑图的图像质量，确定识别模式；在图像质量满足第一条件的情况下，运行结构光像素识别模式；在图像质量满足第二条件的情况下，运行飞行时间(Time of Flight，TOF)像素识别模式。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种识别装置，包括：获取模块，用于获取待识别物体的图像，图像至少包括待识别物体的散斑图；判断模块，用于根据获取的待识别物体的散斑图的图像质量，确定识别模式；结构光识别模块，用于在图像质量满足第一条件的情况下，运行结构光像素识别模式；TOF像素识别模块，用于在图像质量满足第二条件的情况下，运行飞行时间TOF像素识别模式。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理
器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的探测识别方法。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的探测识别方法。
[0009]本专利技术实施方式中，识别装置通过图像质量选择识别模式，且支持TOF识别，能够通过TOF模式实现近距离的物体识别，不需要单独设置距离传感器以进行距离识别和近距离的物体识别检测。由于不需要设置距离传感器，所以硬件成本较低，同时不需要在识别装置的面板以及保护壳上预留距离传感器的工作空间或开孔，能够增加识别装置的硬件强度；并且在现有的一些方案中，为了实现识别的准确性，识别装置上的距离传感器通常会设置多个，实际应用中分别识别不同区域，识别的执行过程相对独立，若距离传感器的数量少，即无法覆盖近距离物体的所有需要识别的区域，则无法从整体姿态对近距离物体进行准确的姿态识别，分散的独立区域的识别无法保证识别的准确度，但本申请所希望保护的技术方案中，近距离物体的识别通过TOF像素识别模式进行识别，能够完整覆盖近距离物体的所有待识别区域，提高识别的准确性。
附图说明
[0010]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0011]图1是现有技术中的识别装置的示意图；
[0012]图2是现有技术中的典型识别场景；
[0013]图3是现有技术中的误判场景示意图；
[0014]图4是本申请一个实施方式所提供的探测识别方法的流程图；
[0015]图5是本申请一个实施方式所提供的散斑示意图；
[0016]图6是本申请一个实施方式所提供的补光示意图；
[0017]图7是本申请一个实施方式所提供的探测识别方法的光线示意图；
[0018]图8是本申请一个实施方式所提供的芯片的布局的示意图；
[0019]图9是本申请一个实施方式所提供的手掌姿势确认的示意图；
[0020]图10是本申请一个实施方式所提供的识别装置的示意图一；
[0021]图11是本申请一个实施方式所提供的识别装置的示意图二；
[0022]图12是本申请一个实施方式所提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0024]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]本申请专利技术人发现，现有如图1所示的识别装置中，四颗距离传感器离散式分布，独立获取信息，在部分场景中存在识别不准确的现象，例如在手指弯曲和手掌内凹视等场景下存在误判；四颗距离传感器需在前面板开四个孔，影响前面板结构强度；四颗距离传感器占整机成本的12％，成本负担大。
[0026]本专利技术的一个实施方式涉及一种探测识别方法，应用于识别装置。具体流程如图4所示。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测识别方法，其特征在于，应用于识别装置，包括：获取待识别物体的图像，所述图像至少包括所述待识别物体的散斑图；根据获取的所述待识别物体的散斑图的图像质量，确定识别模式；在所述图像质量满足第一条件的情况下，运行结构光像素识别模式；在所述图像质量满足第二条件的情况下，运行飞行时间TOF像素识别模式。2.根据权利要求1所述的探测识别方法，其特征在于，所述图像质量的判断标准，包括：对比度和/或衍射效率；在所述图像质量的判断标准为所述对比度的情况下，所述图像质量满足第一条件包括：所述图像的对比度不低于预设的对比度阈值，所述图像质量满足第二条件包括：所述图像的对比度低于预设的对比度阈值；在所述图像质量的判断标准为所述衍射效率的情况下，所述图像质量满足第一条件包括：所述图像的衍射效率不低于预设的衍射效率阈值，所述图像质量满足第二条件包括：所述图像的衍射效率低于预设的衍射效率阈值；在所述图像质量的判断标准为所述对比度和所述衍射效率的情况下，所述图像质量满足第一条件包括：所述图像的对比度不低于预设的对比度阈值且所述图像的衍射效率不低于预设的衍射效率阈值，所述图像质量满足第二条件包括：所述图像的对比度低于预设的对比度阈值或所述图像的衍射效率低于预设的衍射效率阈值；或所述图像质量满足第一条件包括：所述图像的对比度不低于预设的对比度阈值或所述图像的衍射效率不低于预设的衍射效率阈值，所述图像质量满足第二条件包括：所述图像的对比度低于预设的对比度阈值且所述图像的衍射效率低于预设的衍射效率阈值。3.根据权利要求1所述的探测识别方法，其特征在于，所述运行结构光像素识别模式，包括：投射散斑；获取所述待识别物体上根据投射的所述散斑所反射的散斑信息；根据所述散斑信息获取所述待识别物体的深度信息；所述深度信息用于完成对所述待识别物体的识别；所述运行TOF像素识别模式，包括：投射补光；所述补光为所述散斑在预设距离内形成的面光源；获取所述待识别物体上根据投射的所述补光所反射的补光信息；根据发射的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成纯森，崔哲，户磊，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：