本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种法兰立面加工装置，其包括加工机构和定位机构，其中，加工机构包括：龙门架，由两根竖向杆和一根横向杆组成，两根竖向杆沿竖直方向设置，横向杆设置于两根竖向杆顶端之间；加工机器人，设置在龙门架上，加工机器人端部设置有刀头，用于对门体法兰进行加工；定位机构包括：第一靶标，设置在待加工的门体法兰上；第二靶标，设置在加工机器人端部；激光跟踪仪，与加工机器人电连接，激光跟踪仪用于与第一靶标和第二靶标配合以进行位置测量。本申请具有方便地在分体焊接的门体法兰因变形而导致不平滑的端面进行加工的效果。的端面进行加工的效果。的端面进行加工的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种法兰立面加工装置
[0001]本申请涉及建筑施工的
，尤其是涉及一种法兰立面加工装置。
技术介绍
[0002]在一些罐体上需要使用法兰进行各部件之间的连接，其中就包括用于连接罐体门的门体法兰，而往往在大型的罐体上所需要的门体法兰的尺寸很大，故需要在生产时就采用分体生产的方法，并在安装时将法兰的各个分体进行焊接成型。
[0003]而在将分体进行现场组焊时，法兰会出现一定的变形，而焊接时的变形会使得分体法兰之间的端面的平整度较差，故在对法兰进行组焊后需要对法兰进行二次精加工，以使法兰的端面更加平整光滑。
[0004]在对门体法兰进行二次加工时，因罐体上的门体法兰整体处于与地面垂直的立式状态，故需要在门体法兰的立面上进行加工，整体加工难度较大。
技术实现思路
[0005]为了方便地在分体焊接的门体法兰因变形而导致不平滑的端面进行加工，本申请提供一种法兰立面加工装置。
[0006]本申请提供的一种法兰立面加工装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种法兰立面加工装置，包括加工机构和定位机构，其中，所述加工机构包括：
[0008]龙门架，由两根竖向杆和一根横向杆组成，两根所述竖向杆沿竖直方向设置，所述横向杆设置于两根所述竖向杆顶端之间；
[0009]加工机器人，设置在所述龙门架上，所述加工机器人端部设置有刀头，用于对门体法兰进行加工；
[0010]所述定位机构包括：
[0011]第一靶标，设置在待加工的门体法兰上；
[0012]第二靶标，设置在所述刀头上；
[0013]激光跟踪仪，与所述加工机器人电连接，所述激光跟踪仪用于与所述第一靶标和所述第二靶标配合以进行位置测量。
[0014]通过采用上述技术方案，通过激光跟踪仪确定激光跟踪仪、门体法兰、加工机器人的位置，且激光跟踪仪根据实际的距离发出触发信号至加工机器人以确定加工机器人进行加工时的加工动作及位置，操作人员将加工机器人放置在龙门架上的相应位置，使得加工机器人对待加工区域进行加工；
[0015]以此通过定位和加工机器人，解决了对较大体积的立式罐体的门体法兰进行加工时加工难度较大的问题，实现智能化地二次精加工，对分体的门体法兰进行焊接后因发生变形而导致不平滑的端面进行加工。
[0016]优选的，所述加工机器人还包括底座、第一转动座、第一支撑臂、第二支撑臂和第二转动座，所述底座设置在所述龙门架上，所述第一转动座转动连接于所述底座上，所述第
一支撑臂端部铰接于所述第一转动座远离所述底座的一端，所述第二支撑臂铰接于所述第一支撑臂远离所述第一转动座的一端，所述第二转动座铰接于所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端，所述刀头转动连接与所述第二转动座上。
[0017]通过采用上述技术方案，第一转动座在底座上沿360度进行转动，且第一支撑臂和第二支撑臂进行铰接配合带动第二转动臂移动至相关的位置，且通过第二转动座的转动带动刀头处于合适的位置和角度以进行精加工工作。以此使得加工时灵活。
[0018]优选的，所述第一靶标至少设置有三个。
[0019]优选的，所述龙门架上沿间隔设置有若干第一安装座，所述第一安装座与所述龙门架垂直设置，所述底座可拆连接于所述第一安装座上。
[0020]通过采用上述技术方案，在对不同区域的门体法兰进行加工时，可以将加工机器人在不同位置上的第一安装座上进行拆卸和安装，以此实现对不同位置的门体法兰进行加工。
[0021]优选的，所述竖向杆上沿竖直方向开设有滑移槽，所述滑移槽两侧还沿竖直方向开设有滑轮槽，所述竖向杆上设置有滑移机构，所述滑移机构包括电动葫芦、滑轮组件、挂环、第二安装座，其中，
[0022]所述第二安装座滑移设置在所述滑移槽内，所述挂环固定连接在所述第二安装座顶端，所述底座设置在所述第二安装座顶端；
[0023]所述滑轮组件分别设置在所述第二安装座两侧，且滑移设置在所述滑轮槽内；
[0024]所述电动葫芦上设置有挂钩，所述挂钩用于钩挂连接所述挂环。
[0025]通过采用上述技术方案，使得当操作人员将加工机器人安装在第二安装座后，通过电动葫芦对第二安装座进行沿竖直方向上的拉拽，使得第二安装座可以带动电动机器人沿竖直方向上下移动，实现对加工机器人的自动化移动，以此避免在加工不同区域时，对加工机器人反复拆卸安装；横向滑轮和纵向滑轮可以使得第二安装座在移动时更加顺滑。
[0026]优选的，两侧的所述竖向杆上皆竖直方向开设有所述滑移槽和所述滑轮槽，且皆设置有滑移机构。
[0027]优选的，所述滑轮组件包括横向滑轮和纵向滑轮，所述横向滑轮和纵向滑轮皆通过安装件固定于所述第二安装座侧端,所述横向滑轮和所述纵向滑轮的轴向互相垂直，且皆与所述滑轮槽间隙配合。
[0028]通过采用上述技术方案，横向滑轮因与滑轮槽间隙配合，能限制加工机器人工作时第二安装座发生前后摇晃而影响加工效果，纵向滑轮因与滑轮槽间隙配合，能限制加工机器人工作时第二安装座发生左右摇晃而影响加工效果。
[0029]优选的，所述横向杆上固定连接有若干第二安装座。
[0030]通过采用上述技术方案，方便加工机器人对门体法兰的顶部加工
[0031]优选的，所述底座可拆连接于所述第二安装座上。
[0032]通过采用上述技术方案，方便在如加工机器人发生故障等必要情况对加工机器人进行维修或更换
[0033]优选的，所述定位机构还包括电子水平仪，所述电子水平仪用于对所述加工机器人进行调平。
[0034]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1.通过激光跟踪仪确定激光跟踪仪、门体法兰、加工机器人的位置，且激光跟踪仪根据实际的距离发出触发信号至加工机器人以确定加工机器人进行加工时的加工动作及位置，操作人员将加工机器人放置在龙门架上的相应位置，使得加工机器人对待加工区域进行加工；以此通过定位和加工机器人，解决了对较大体积的立式罐体的门体法兰进行加工时加工难度较大的问题，实现智能化地二次精加工，对分体的门体法兰进行焊接后因发生变形而导致不平滑的端面进行加工；
[0036]2.在对不同区域的门体法兰进行加工时，可以将加工机器人在不同位置上的第一安装座上进行拆卸和安装，以此实现对不同位置的门体法兰进行加工；
[0037]3.使得当操作人员将加工机器人安装在第二安装座后，通过电动葫芦对第二安装座进行沿竖直方向上的拉拽，使得第二安装座可以带动电动机器人沿竖直方向上下移动，实现对加工机器人的自动化移动，以此避免在加工不同区域时，对加工机器人反复拆卸安装；横向滑轮和纵向滑轮可以使得第二安装座在移动时更加顺滑。
附图说明
[0038]图1是本申请实施例中通过第一安装座对加工机器人进行可拆连接时的整体结构示意图；
[0039]图2是本申请实施例中通过移动机构对加工机器人进行移动时的整体结构示意图；
[0040]图3是本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种法兰立面加工装置，其特征在于：包括加工机构（1）和定位机构（2），其中，所述加工机构（1）包括：龙门架（11），由两根竖向杆（111）和一根横向杆（112）组成，两根所述竖向杆（111）沿竖直方向设置，所述横向杆（112）设置于两根所述竖向杆（111）顶端之间；加工机器人（12），设置在所述龙门架（11）上，所述加工机器人（12）端部设置有刀头（126），用于对门体法兰（7）进行加工；所述定位机构（2）包括：第一靶标（21），设置在待加工的门体法兰（7）上；第二靶标（22），设置在所述刀头（126）上；激光跟踪仪（23），与所述加工机器人（12）电连接，所述激光跟踪仪（23）用于与所述第一靶标（21）和所述第二靶标（22）配合以进行位置测量。2.根据权利要求1所述的一种法兰立面加工装置，其特征在于：所述加工机器人（12）还包括底座（121）、第一转动座（122）、第一支撑臂（123）、第二支撑臂（124）和第二转动座（125），所述底座（121）设置在所述龙门架（11）上，所述第一转动座（122）转动连接于所述底座（121）上，所述第一支撑臂（123）端部铰接于所述第一转动座（122）远离所述底座（121）的一端，所述第二支撑臂（124）铰接于所述第一支撑臂（123）远离所述第一转动座（122）的一端，所述第二转动座（125）铰接于所述第二支撑臂（124）远离所述第一支撑臂（123）的一端，所述刀头（126）转动连接与所述第二转动座（125）上。3.根据权利要求1所述的一种法兰立面加工装置，其特征在于：所述第一靶标（21）至少设置有三个。4.根据权利要求2所述的一种法兰立面加工装置，其特征在于：所述龙门架（11）上沿间隔设置有若干第一安装座（3），所述第一安装座（3）与所述龙门架（11）垂直设置，所述底座（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，黄鹏青，
申请(专利权)人：杭州盈铭深冷真空工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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