本发明专利技术公开了一种植被水土保持监管用监测装置，包括无人机显控台、无人机和摄像装置，所述无人机采用5.8Hz频段和GPS信号的方式与无人机显控台连接，所述无人机的下端面固定安装有摄像装置，所述无人机显控台包括飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统和导航飞控系统。该植被水土保持监管用监测装置，通过无人机显控台、摄像模块、无人机和存储模块之间的配合，利用摄像模块，有效地解决施工前后水土保持的对比问题，采用无人机对水土保持的监测方式，开展输变电工程水土保持智能管控系统研究，逐步实现电网工程水土保持智能评审，辅助管理人员对建设项目进行科学、量化、全面、高效的决策。高效的决策。高效的决策。
【技术实现步骤摘要】
一种植被水土保持监管用监测装置
[0001]本专利技术涉及植被水土保持监测
，具体为一种植被水土保持监管用监测装置。
技术介绍
[0002]水土保持是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作，运用农、林、牧、水利等综合措施，如修筑梯田，实行等高耕作、带状种植，进行封山育林、植树种草，以及修筑谷坊、塘坝和开挖环山沟等，借以涵养水源，减少地表径流，增加地面覆盖，防止土壤侵蚀，促进农、林、牧、副业的全面发展，对于发展山丘区和风沙区的生产和建设、减免下游河床淤积、削减洪峰、保障水利设施的正常运行和保证交通运输、工矿建设、城镇安全，具有重大意义，工程措施、生物措施和蓄水保土耕作措施是水土保持的主要措施，为了避免水土的过度流失，从保护水土资源的角度出发，通过改良以及合理利用，提高并维护土地的生产力，为了能够充分发挥水土资源的生态效益和经济效益，必须要采取综合性的保护措施
[0003]然而现有的植被水土保持监管的监测过程中分为人工和无人机的方式进行采集，生产建设项目水土保持监测报告和验收调查报告全部依托纸质报告资料，依靠人工进行数据审查，且工程体量巨大，该模式重复劳动较多，审核效率低下，不仅增加工作人员的工作量，人工统计的方式还已出现统计数据出错的问题，增加了工作人员二次核查的步骤，从而降低调查报告和数据统计的效率和准确率；并且，采用无人机收集的方式，当无人机长时间的工作时，供电装置的供电量随无人机的工作的不断下降，当无人机在远距离工作时电池供电量的不足则会导致无人机从高空的掉落，无人机掉落与地面发生撞击不仅会造成无人机的损坏，缩短无人机的使用寿命，还会增加工作人员对无人机的寻找工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种植被水土保持监管用监测装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种植被水土保持监管用监测装置，包括无人机显控台、无人机和摄像装置，所述无人机采用5.8Hz频段和GPS信号的方式与无人机显控台连接，所述无人机的下端面固定安装有摄像装置，所述无人机显控台包括飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统和导航飞控系统，所述无人机显控台设置有GIS系统，用于水土保持智能比对分析；
[0006]所述无人机通过无线电与无人机显控台连接，所述无人机包括供电模块、主板模块、存储模块、摄像模块和传感器模块，且供电模块设置有主电池单元和备用电池单元，所述主电池单元和备用电池单元之间通过电磁阀的方式切换；
[0007]所述摄像装置包括有支撑架、控制箱和镜头，所述摄像装置通过支撑架与无人机的下端面固定连接，所述控制箱的内部设置有视频和图像采集模块、处理器、雷达探测模
块。
[0008]可选的，所述无人机显控台包括大数据、云计算、物联网、移动互联网和人工智能。
[0009]可选的，所述测控与信息传输系统包括数据链和地面控制站。
[0010]可选的，所述地面控制站设置有测量设备、信息传输设备和数据中继设备。
[0011]可选的，所述导航飞控系统包括飞机操控与管理设备、综合显示设备、地图与飞机航迹显示设备、任务规划设备、记录与回收设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口。
[0012]可选的，所述传感器模块包括有大气监测传感器、加速度传感器、发动机进气口流量传感器、磁传感器、倾斜传感器和电流传感器。
[0013]可选的，所述无人机的监测范围包括有施工前遥感监测、施工阶段遥感监测和验收前遥感监测，所述施工前遥感监测内容包括有原始地貌及植被覆盖情况、已有道路和通道内房屋分布情况，所述施工阶段遥感测量包括有塔基施工扰动面积、站区施工扰动面积、塔基、施工道路溜坡溜渣情况、临时施工道路长度和宽度、牵张场临时工程占地面积、房屋拆迁情况以及水保方案变更情况，所述验收前遥感监测包括有塔基区扰动恢复情况、临时施工道路恢复情况、牵张场临时工程扰动恢复情况、房屋拆迁完成情况及拆迁后迹地恢复情况。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、该植被水土保持监管用监测装置，通过无人机显控台、无人机、摄像装置和供电模式之间的配合，利用供电模式中的主电池单元和备用电池单元的设置，实现了对无人机飞行中电池的切换作用，有效地解决了无人机受电池限制其飞行距离的问题，采用主电池单元和备用电池的切换方式，增加了无人机的飞行距离，同时避免了无人机因电量低导致的掉落。
[0016]2、该植被水土保持监管用监测装置，通过无人机显控台、无人机、摄像装置和传感器模块之间的配合，利用传感器模块的设置，实现了对无人机的感应作用，有效地解决了无人机飞行不稳定性的问题，采用对无人机多项感应的方式，提高了无人机飞时的稳定性，同时达到了无人机的避障效果。
[0017]3、该植被水土保持监管用监测装置，通过无人机显控台、摄像模块、无人机和存储模块之间的配合，利用摄像模块的设置，有效地解决施工前后水土保持的对比问题，采用无人机对水土保持的监测方式，开展输变电工程水土保持智能管控系统研究，逐步实现电网工程水土保持智能评审，辅助管理人员对建设项目进行科学、量化、全面、高效的决策。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术无人机显控台的流程图；
[0020]图3为本专利技术导航飞控系统的流程图；
[0021]图4为本专利技术无人机的流程图；
[0022]图5为本专利技术传感器的流程图。
[0023]图中：1、无人机显控台；2、无人机；3、摄像装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1与图2，本专利技术提供一种技术方案：一种植被水土保持监管用监测装置，包括无人机显控台1、无人机2和摄像装置3，无人机2采用5.8Hz频段和GPS信号的方式与无人机显控台1连接，无人机2的下端面固定安装有摄像装置3，无人机显控台1包括飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统和导航飞控系统，无人机显控台1设置有GIS系统，用于水土保持智能比对分析，GIS系统以地理空间为基础，采用地理模型分析方法，实时提供多种空间和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统；
[0026]无人机2通过无线电与无人机显控台1连接，无人机2包括供电模块、主板模块、存储模块、摄像模块和传感器模块，且供电模块设置有主电池单元和备用电池单元，主电池单元和备用电池单元之间通过电磁阀的方式切换，供电模块的设置实现对无人机2的供电作用，主电池单元和备用电池单元实现了对无人机飞行中电池的切换作用，采用主电池单元和备用电池的切换方式，增加了无人机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植被水土保持监管用监测装置，包括无人机显控台(1)、无人机(2)和摄像装置(3)，其特征在于：所述无人机(2)采用5.8Hz频段和GPS信号的方式与无人机显控台(1)连接，所述无人机(2)的下端面固定安装有摄像装置(3)，所述无人机显控台(1)包括飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统和导航飞控系统，所述无人机显控台(1)设置有GIS系统，用于水土保持智能比对分析；所述无人机(2)通过无线电与无人机显控台(1)连接，所述无人机(2)包括有供电模块、主板模块、存储模块、摄像模块和传感器模块，且供电模块设置有主电池单元和备用电池单元，所述主电池单元和备用电池单元之间通过电磁阀的方式切换；所述摄像装置(3)包括有支撑架、控制箱和镜头，所述摄像装置(3)通过支撑架与无人机(2)的下端面固定连接，所述控制箱的内部设置有视频和图像采集模块、处理器、雷达探测模块。2.根据权利要求1所述的一种植被水土保持监管用监测装置，其特征在于：所述无人机显控台(1)包括大数据、云计算、物联网、移动互联网和人工智能。3.根据权利要求2所述的一种植被水土保持监管用监测装置，其特征在于：所述测控与信息传输系统包括数据链和地面控制站。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴霜，程曦，仓敏，王静怡，翟晓萌，胡亚山，张旺，诸德律，李国文，田笑，陈红，管维亚，李中烜，方向，杨庆刚，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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