【技术实现步骤摘要】
一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机
[0001]本专利技术涉及航空电动舵机
，具体涉及一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机。
技术介绍
[0002]电动舵机是飞行控制系统的执行装置，输出力和速度，带动相关舵面按指令偏转。电动舵机的性能直接决定了飞行控制系统的性能，从而也决定了飞机的整体机动性，所以其性能显得尤为重要。随着高性能飞机技术的发展，使得对电动舵机的性能要求不断升级，具有高可靠性、高频响的电动舵机，才能使舵面能更快速、精确的运动到指定位置。电动舵机作为飞机飞行控制系统关键执行部件，多采用余度设计保证其高可靠性。
[0003]为了保证飞行控制的高可靠性，一般大多电动舵机采用双余度设计，目前大部分双余度电动舵机采用双电机加差速器的方式或者单电机双绕组方式。这两种双余度设计方式都存在自身不足，制约了双余度电动舵机高可靠性的发展。其中双电机加差速器的方案虽然极大的提高了可靠性，但是整体系统体积、重量大，传动链长，传动系统复杂，并且系统响应慢；单电机双绕组方式看似避免了因双余度设计而造成的系统体积、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机，其特征在于，包括：永磁同步电机组件，所述永磁同步电机组件包括输出端永磁同步电机组件和固定端永磁同步电机组件，所述输出端永磁同步电机组件和固定端永磁同步电机组件同轴串联；电磁制动器组件，所述电磁制动器组件包括输出端电磁制动器组件和固定端电磁制动器组件，所述输出端电磁制动器组件固定安装在所述输出端永磁同步电机组件的侧方，用于对所述输出端永磁同步电机进行制动；所述固定端电磁制动器组件固定安装在所述固定端永磁同步电机组件的侧方，用于对所述固定端永磁同步电机进行制动；两级滚珠丝杠副，所述两级滚珠丝杠副包括输出端螺母、固定端螺母、一级滚珠丝杠和二级滚珠丝杠，所述一级滚珠丝杠输出端的外螺纹与所述输出端螺母的内螺纹相啮合，所述输出端螺母过盈安装在所述输出端永磁同步电机组件的转子内孔中，作为所述输出端永磁同步电机组件的转子直接输出转矩和转速；所述一级滚珠丝杠固定端的外螺纹与所述固定端螺母的内螺纹相啮合，所述固定端螺母过盈安装在所述固定端永磁同步电机组件的转子内孔中，作为所述固定端永磁同步电机组件的转子直接输出转矩和转速；所述二级滚珠丝杠的外螺纹与所述一级滚珠丝杠的内螺纹相啮合；直线位移传感器，所述直线位移传感器的安装端固定在所述固定端永磁同步电机组件内，所述直线位移传感器的活动端与所述二级滚珠丝杠同轴刚性连接，与所述二级滚珠丝杠作同步直线运动，用于实时采集反馈电动舵机输出位置信息；旋转变压器，所述旋转变压器包括输出端旋转变压器和固定端旋转变压器，所述输出端旋转变压器包括输出端旋转变压器定子和设置在所述输出端旋转变压器定子内孔的输出端旋转变压器转子，所述输出端旋转变压器定子与所述输出端电磁制动器组件固定安装，所述输出端旋转变压器转子与所述输出端永磁同步电机组件的转子固定安装，用于检测记录所述输出端永磁同步电机组件的转子位置和角度；所述固定端旋转变压器包括固定端旋转变压器定子和设置在所述固定端旋转变压器定子内孔的固定端旋转变压器转子，所述固定端旋转变压器定子与所述固定端电磁制动器组件固定安装，所述固定端旋转变压器转子与所述固定端永磁同步电机组件的转子固定安装，用于检测记录所述固定端永磁同步电机组件的转子位置和角度。2.根据权利要求1所述的双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机，其特征在于，所述输出端永磁同步电机组件包括输出端主壳体、输出端定子组件和输出端转子组件；所述输出端定子组件过盈安装在所述输出端主壳体内孔，所述输出端转子组件包括设置在所述输出端定子组件内的输出端转子轭，所述输出端转子轭的外表面粘贴输出端转子磁钢，所述输出端转子轭的内孔中过盈安装输出端螺母，所述输出端螺母上过盈安装输出端转子空心轴；所述固定端永磁同步电机组件包括固定端主壳体、固定端定子组件和固定端转子组件；所述固定端主壳体与所述输出端主壳体固定连接，所述固定端定子组件过盈安装在所述固定端主壳体内孔，所述固定端转子组件包括设置在所述固定端定子组件内的固定端转子轭，所述固定端转子轭的外表面粘贴固定端转子磁钢，所述固定端转子轭的内孔中过盈安装固定端螺母，所述固定端螺母上过盈安装固定端转子空心轴。3.根据权利要求2所述的双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机，其特征在于，所述输出端主壳体的侧方固定连接输出端主端盖，所述输出端主端盖的轴承室内...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌琳，孙健，赵文举，谢军海，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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