一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明专利技术精度高且使用多种类型的电磁阀。明精度高且使用多种类型的电磁阀。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统


[0001]本专利技术涉及液体火箭发动机电磁阀电流曲线特征点识别方法。

技术介绍

[0002]电磁阀中的电磁铁是一个带铁芯的线圈，它具有一定的电感值。当线圈加上电压后，线圈中的电流从零开始上升，磁通也随之增加，磁通的增加会在线圈中产生感应电势，从而阻止电流的增长，因此电流不可能直接达到稳定值，而是按照指数曲线的规律逐渐增长至稳定值；
[0003]随着电流的增长，衔铁所受到的吸力也逐渐增大，当吸力大于反力后，衔铁开始运动，由于衔铁的运动会引起电感变化，因而产生反电势，这个反电势是阻止电流上升的，故衔铁运动开始时电流不但不继续上升反而逐渐下降，待衔铁完全吸合后，电流继续上升，此转折点称为吸合点；
[0004]衔铁的运动速度越快，产生的反电势越大，电流下降也越快；
[0005]当线圈断电后，电流从稳定值逐渐减小，磁通也由稳定磁通逐渐下降，当磁通下降到其所产生的吸力不能吸住衔铁时，衔铁在弹簧力的作用下开始释放，在释放过程中依旧会产生反电势，此时的反电势是阻止电流的减小，因此会出现电流回升，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀电流曲线特征点提取方法，方法用于提取电磁阀电流曲线吸合点和释放点，其特征在于，所述方法包括：步骤1，对电磁阀电流曲线电压值进行滑动平均滤波；步骤2，将步骤1滤波后的数据进行一阶微分，得到电流曲线变化率曲线；步骤3，将电流曲线变化率曲线进行3层小波包分解，得到8个小波节点；步骤4，对步骤3得到的8个小波节点的信号分别进行重构，得到8个节点的信号波形；步骤5，对8个节点信号波形中的第二个节点信号波形进行绝对值处理，得到特征信号提取曲线Y
data
；步骤6，提取吸合点，包括：步骤61，以WinWidth个采样点为滑动窗口，在特征信号提取曲线上从曲线首端开始从左往右滑动，每次滑动一个采样点，每滑动一次，计算特征信号提取曲线上当前滑动窗口内各电压值的累加和sum1，各电压值的累加和sum1，WinWidth取总采样点数个数的0.4％
‑
0.6％；Y
data
(i)为当前滑动窗口内特征信号提取曲线上采样点i的电压值；步骤62，当当前滑动窗口内各电压值的累加和sum1≥5max(Y
data
)时，则提取当前滑动窗口左边界点LeftEdge，停止滑动；max(Y
data
)为特征信号提取曲线上的最大电压值；否则继续滑动，直至找到左边界点LeftEdge；步骤63，在特征信号提取曲线Y
data
上提取点LeftEdge与点LeftEdge后面第WinWidth个点之间的最大电压值所对应的横坐标PointPullX_L；步骤64，将PointPullX_L映射到电磁阀电流曲线中，提取电磁阀电流曲线上点PointReleX_L与点PointReleX_L后第WinWidth个点之间的最小电压值所对应的横坐标PointPullX，该横坐标为吸合点的横坐标；步骤7，提取释放点，包括：步骤71，以WinWidth个采...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟恒，徐漫飞，于洋，胡向龙，孙超，孙海智，崔建斌，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：