【技术实现步骤摘要】
一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法
[0001]本专利技术涉及生物医疗领域的辅助机器人系统，具体涉及一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法。
技术介绍
[0002]医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人，医疗机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。虽然医疗机器人在机器人应用中是一个相对较小的细分市场，但作为单位价值最高的服务机器人，医疗机器人成为当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点，根据国际机器人联合会(IFR)分类，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。医疗机器人产业链的上游为机器人零部件，主要由伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成构成；中游为医疗机器人整机的生产制造；下游供给于智慧医疗市场的需求端，主要应用于医疗的手术、康复、护理、移送病人、运输药品等领域。
[0003]增材制造技术，即3D打印技术，是于80年代逐渐兴起的一项新型快速成型技术，它的发展开始撼动传统制造业的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，其特征在于：包括依次连接的第一气体过滤装置(1)、等离子发生器(2)、第一气动雾化器(3)、气溶胶粒径筛选器(5)，还包括相连的第二气动雾化器(8)和第二气体过滤装置(9)，其中，气溶胶粒径筛选器(5)输出端、第二气动雾化器(8)输出端均连接至喷射打印器(7)的沉积头上端；所述第一气体过滤装置(1)的输入端为空气进气口，第二气体过滤装置(9)的输入端为纯净气体进气口；所述第一气体过滤装置(1)、第二气体过滤装置(9)内装有液体；所述第一气动雾化器(3)、第二气动雾化器(8)内均装有液体和文丘里效应装置(11)，文丘里效应装置(11)底部伸入液体，且顶部高出液面，文丘里效应装置(11)一侧开有缺口；经所述第一气体过滤装置(1)过滤后的空气在等离子发生器(2)中通过等离子反应产生电离气体(10)，电离气体(10)与第一气动雾化器(3)中的液体接触时，在液
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气界面产生活性物质并扩散到液体中，产生含有活性物质的等离子体活化水(4)，在文丘里效应装置(11)的作用下，第一气动雾化器(3)制备出含有抗菌功能的气溶胶，含有抗菌功能的气溶胶经气溶胶粒径筛选器(5)筛选，得到均匀的小颗粒气溶胶，流向喷射打印器(7)的沉积头，通过喷射打印器(7)实现对创伤伤口消毒；纯净气体经所述第二气体过滤装置(9)过滤得到冒泡形式的水滴，冒泡形式的水滴经第二气动雾化器(8)产生气溶胶，气溶胶流向喷射打印器(7)的沉积头，喷射打印器(7)在创伤伤口表面打印出液体创口贴，用于隔离保护。2.根据权利要求1所述的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，其特征在于：所述喷射打印器(7)的沉积头两侧设有鞘气口，用以通入纯净气体。3.根据权利要求1所述的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，其特征在于：所述电离气体(10)中含有自由电子、正离子、负离子、中性和激发原子、基态和激发态分子、紫外光子以及自由基中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，其特征在于：所述等离子体活化水(4)中含有一氧化氮自由基、亚硝酸盐、硝酸盐、原子氧和臭氧中的一种或几种，用于对创伤伤口杀菌消毒。5.根据权利要求1所述的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，其特征在于：在所述文丘里效应装置(11)作用下，等离子体活化水(4)通过连接管向上抽取后，在文丘里效应装置(11)的缺口处被射流剪切，产生气溶胶。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：施建平，李伟，杨继全，冯春梅，李澜，梁绘昕，孙相龙，韦福银，董永利，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：
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