本发明专利技术公开了一种钎具表面精加工装置，解决目前没有相关专用批量加工自动化设备的问题，提供一种具有多自由度、可灵活调节的精密加工装置。该钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，上料机构中具有定位工位，修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；卸料机构中具有卸料工位，五个工位对应四个机械手，通过机械手可以实现将物料每次搬运一个工位；端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块。本装置自动排序、定位、端面加工、外圆周加工、卸料，整体自动化程度高，自由度多，并且砂轮和磨头高速旋转，并配合有震荡作用，使得该机加工过程高效。使得该机加工过程高效。使得该机加工过程高效。
【技术实现步骤摘要】
钎具表面精加工装置
[0001]本专利技术涉及一种钎具表面精密加工设备，具体涉及一种对钎具表面进行抛光作业的机械加工设备，尤其是一种自动化的加工设备。
技术介绍
[0002]钎具的生产过程为：钢材
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下料
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冲压
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机加工
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焊接
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修磨
→
钎具。以钎头的修磨工艺为例子，目前采用手持抛光机对其进行修磨。
[0003]手持抛光作业方式效率低下，且产生粉尘等容易对工人造成伤害。因此，本行业有关单位和机构也在积极的开发具有自动化修磨钎具的自动化设备。本单位技术人员在研发过程中积极进行检索，比较有代表性有：
[0004]CN214186701U公开了一种钎杆加工用抛光装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有支架板，所述支架板的底部与底板固定连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述支架板的左侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于第一皮带轮的正上方，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。该专利技术，通过台形顶针、套筒、限位筒以及铰接的弹性梯形块能够方便对钎杆进行固定，在伺服电机的带动下，钎杆可以稳定的转动，抛光砂纸可以移动，能够很好的对钎杆表面进行抛光。但是该设备存在的问题是不能进行高精度的加工，自动化程度低，效率低。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种钎具表面精加工装置，解决目前没有相关专用批量加工自动化设备的问题，提供一种具有多自由度、可灵活调节的精密加工装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0007]该钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，，分别用于上料、修磨、卸料和工件的搬运，其特征在于：
[0008]所述上料机构中具有定位工位，该工位对物料进行精准的定位，以便于机械手的抓取初始动作的执行；所述修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；所述卸料机构中具有卸料工位，上述的五个工位对应四个机械手，通过机械手可以实现将物料每次搬运一个工位；
[0009]所述端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块，其中，
[0010]所述外圆修磨模块包括主动托辊组件、砂轮、悬吊滑台、悬吊骨架和安装平板，其中，安装平板固定在设备机架上，该安装平板上设置有竖向设置的四个导向套、一个减速电机、四个气缸Ⅳ，其中，导向套中安装导向柱，导向柱的上端通过横梁连接，导向柱下端固定连接悬吊骨架，所述横梁与安装平板之间安装气缸Ⅳ；
[0011]所述悬吊骨架下端连接悬吊滑台，且在悬吊骨架和悬吊滑台之间设置一对直线导
轨，所述直线导轨沿着钎具的长度方向设置，所述减速电机的电机轴穿过安装平板朝下设置，在悬吊骨架上通过轴承组件及轴承座安装竖轴，该竖轴下端固定安装偏心块，该偏心块以竖轴轴线为圆心偏心布置，所述偏心块镶嵌在滑块的直行滑槽内，且该直线滑槽的方向与所述直线导轨的长度方向垂直，所述竖轴上端通过花键连接与电机轴连接；
[0012]所述悬吊滑台上方固定安装电机Ⅱ，所述悬吊滑台的下方固定安装箱体，该箱体内部安装砂轮轴，该砂轮轴的外端通过皮带传动Ⅱ与电机Ⅱ机械连接，以及在砂轮轴上固定有至少一个砂轮；该砂轮作用于钎具外表面；主动托辊组件位于砂轮下方位置；
[0013]搬运模块包括四组气动机械手，四组机械手横跨定位工位、端面修磨工位、外圆修磨工位、转运工位和卸料工位。
[0014]进一步地，所述上料机构包括间歇式梳齿条、气缸Ⅰ、竖向导向组件、气缸Ⅱ、水平导轨Ⅰ和固定梳齿板，其中，气缸Ⅱ水平安装，该气缸Ⅱ一端固定在设备机架上，另一端连接滑台Ⅰ，该滑台Ⅰ通过水平导轨Ⅰ安装在设备机架上，设备机架上安装固定梳齿板，其中，固定梳齿板和间歇式梳齿条间隔布置，所述间歇式梳齿条通过气缸Ⅰ和竖向导向组件可上下移动的安装在滑台Ⅰ上，且在固定梳齿板和间歇式梳齿条上开凹槽。
[0015]进一步地，所述上料机构还包括对钎具轴向夹持定位的定位夹具，该定位夹具为气动夹具。
[0016]进一步地，在定位夹具和所述间歇式梳齿条的过渡区域设置斜板。
[0017]进一步地，所述端面修磨模块包括电机Ⅰ、被动托辊组件和磨头工具，所述电机Ⅰ通过电机座固定在滑台Ⅱ上，该滑台Ⅱ是通过水平导轨Ⅱ和气缸Ⅲ安装在设备机架上，所述滑台Ⅱ上活动安装钢轴，该钢轴水平布置，电机Ⅰ和钢轴之间皮带传动Ⅰ连接，钢轴的端部为固定连接的钻头夹紧模块，该钻头夹紧模块夹紧并固定内磨头工具，被动托辊组件位于钻头夹紧模块外端。
[0018]进一步地，所述被动托辊组件上方设备机架上机械固定下压组件，该下压组件包括竖向气缸和压块，压块下表面具有压紧钎具的弧形槽，其中压块安装在气缸的活塞杆末端，竖向气缸通过支座安装在设备机架上。
[0019]进一步地，所述主动托辊组件包括一对托辊Ⅰ，并通过端部的皮带传动机构与电机Ⅲ机械连接，且电机Ⅲ固定在设备机架上，托辊Ⅰ通过轴承组件安装在设备机架上，以及在托辊Ⅰ的两端分别设置一个限位块，两个限位块分别固定连接在一个气缸
Ⅴ
。
[0020]进一步地，在竖轴与悬吊骨架之间设置活动支撑。
[0021]进一步地，所述搬运模块中的直线滑轨安装在设备机架上，所述直线滑轨上安装多个滑块，滑块上安装角钢安装板，所述角钢的端部连接长行程气缸，该长行程气缸的两端分别连接角钢和设备机架，角钢安装板上通过以下方式安装四组气动机械手：气动机械手通过竖向滑轨组件和竖向气缸安装在角钢安装板上。
[0022]进一步地，所述卸料机构包括托辊Ⅱ、推板和电动滑道模块，所述托辊Ⅱ与电动滑道模块平行设置，该电动滑道模块上的滑块上固定推板，该推板将钎具自托辊Ⅱ上推动至具有高度差的滑道上。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术创造是一种专用设备，专门用于钎具表面尤其是外圆和端面的修整精加工。且该设备的加工效率高，通过砂轮的高效磨削实现对外表面的高效加工。
[0025]自动排序、定位、端面加工、外圆周加工、卸料，整体自动化程度高，本装置通过自由度多，既有钎具的平移又有钎具的转动，并且砂轮和磨头也可以高速旋转，并配合有震荡作用，使得该机加工过程高效，这对于提高产值具有积极意义。
[0026]全过程无需人工干预，即可在机械手的搬运下依次进行，是一种流水线性质的生产装置，配合各种传感器，可以实现不同长度的钎具的柔性自动化生产。
附图说明
[0027]图1本专利技术实施例的整机结构图。
[0028]图2为本专利技术省略设备机架及罩体后的内部结构立体图。
[0029]图3为图2的另一个角度立体图。
[0030]图4为上料机构的立体图。
[0031]图5为图4的全剖视图。
[0032]图6为图5中A
‑‑
A剖视图。
[0033]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，其特征在于：所述上料机构中具有定位工位；所述修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；所述卸料机构中具有卸料工位，所述端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块，其中，所述外圆修磨模块包括主动托辊组件、砂轮、悬吊滑台、悬吊骨架和安装平板，其中，安装平板固定在设备机架上，该安装平板上设置有竖向设置的四个导向套、一个减速电机、四个气缸Ⅳ，其中，导向套中安装导向柱，导向柱的上端通过横梁连接，导向柱下端固定连接悬吊骨架，所述横梁与安装平板之间安装气缸Ⅳ；所述悬吊骨架下端连接悬吊滑台，且在悬吊骨架和悬吊滑台之间设置一对直线导轨，所述直线导轨沿着钎具的长度方向设置，所述减速电机的电机轴穿过安装平板朝下设置，在悬吊骨架上通过轴承组件及轴承座安装竖轴，该竖轴下端固定安装偏心块，该偏心块以竖轴轴线为圆心偏心布置，所述偏心块镶嵌在滑块的直行滑槽内，且该直线滑槽的方向与所述直线导轨的长度方向垂直，所述竖轴上端通过花键连接与电机轴连接；所述悬吊滑台上方固定安装电机Ⅱ，所述悬吊滑台的下方固定安装箱体，该箱体内部安装砂轮轴，该砂轮轴的外端通过皮带传动Ⅱ与电机Ⅱ机械连接，以及在砂轮轴上固定有至少一个砂轮；该砂轮作用于钎具外表面；主动托辊组件位于砂轮下方位置；搬运模块包括四组气动机械手，四组机械手横跨定位工位、端面修磨工位、外圆修磨工位、转运工位和卸料工位。2.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述上料机构包括间歇式梳齿条、气缸Ⅰ、竖向导向组件、气缸Ⅱ、水平导轨Ⅰ和固定梳齿板，其中，气缸Ⅱ水平安装，该气缸Ⅱ一端固定在设备机架上，另一端连接滑台Ⅰ，该滑台Ⅰ通过水平导轨Ⅰ安装在设备机架上，设备机架上安装固定梳齿板，其中，固定梳齿板和间歇式梳齿条间隔布置，所述间歇式梳齿条通过气缸Ⅰ和竖向导向组件可上下移动的安装在滑台Ⅰ上，且在固定梳齿板和间歇式梳齿条上开凹槽。3.根据权利要求2所述的钎具表面精加工装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，王广超，孔庆华，马立敏，郭继虎，徐万博，
申请(专利权)人：山东阳谷天岳钻具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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