本发明专利技术公开了一种车辆的信号处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中的生理对象的原始生理信号；对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，其中，参考生理信号为原始时间段内采集的多个生理对象样本的生理信号，心跳间隔时间用于表征生理对象相邻两次心跳间隔的时间。本发明专利技术解决了对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性低的技术问题。准确性低的技术问题。准确性低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的信号处理方法、装置和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的信号处理方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]随着车辆成为人们日常代步工具，人们使用车辆的频率和时间越来越多。驾驶员疲劳驾驶或突发疾病导致交通事故发生的频率也越来越高，对驾驶员的生理参数(例如：心率、呼吸频率)进行实时监测是十分有必要的。
[0003]在相关技术中，主要通过佩戴生理信号采集装置的方式对生理对象的生理信号进行采集，但是，在采集过程中，由于采集环境以及生理信号采集装置接触面积的影响，容易导致采集到的生理信号不稳定，从而出现对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性低的技术问题。
[0004]针对上述相关技术存在的技术问题，目前尚未提出有效方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的信号处理方法、装置和车辆，以至少解决对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的信号处理方法。该方法可以包括：获取车辆中的生理对象的原始生理信号；对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，其中，参考生理信号为原始时间段内采集的多个生理对象样本的生理信号，心跳间隔时间用于表征生理对象相邻两次心跳间隔的时间。
[0007]可选地，基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，包括：基于参考生理信号的上升沿信号生成上升沿模板，以及基于参考生理信号的下降沿信号生成下降沿模板；基于目标生理信号和上升沿模板，确定上升沿生理信号，以及基于目标生理信号和下降沿模板，确定下降沿生理信号，其中，上升沿生理信号为对目标生理信号的上升沿信号进行信号增强之后的信号，下降沿生理信号为对目标生理信号的下降沿信号进行信号增强之后的信号；基于上升沿生理信号和下降沿生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间。
[0008]可选地，基于目标生理信号和上升沿模板，确定上升沿生理信号，包括：对目标生理信号的上升沿信号与上升沿模板进行自相关计算，得到第一计算结果，以及对目标生理信号的上升沿信号与上升沿模板进行卷积计算，得到第二计算结果；将第一计算结果与第二计算结果之和进行归一化处理，得到上升沿生理信号。
[0009]可选地，基于目标生理信号和下降沿模板，确定下降沿生理信号，包括：对目标生理信号和下降沿模板进行自相关计算，得到第三计算结果，以及对目标生理信号的下降沿信号与下降沿模板进行卷积计算，得到第四计算结果；将第三计算结果与第四计算结果之和进行归一化处理，得到下降沿生理信号。
[0010]可选地，基于上升沿生理信号和下降沿生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，包括：基于上升沿生理信号，确定生理对象的上升沿心跳间隔集合，以及基于下降沿生理信号，确定生理对象的下降沿心跳间隔集合；将上升沿心跳间隔集合和下降沿心跳间隔集合进行合并，得到生理对象的目标心跳间隔集合；将目标心跳间隔集合中多个元素的平均值确定为心跳间隔时间。
[0011]可选地，基于上升沿生理信号，确定生理对象的上升沿心跳间隔集合，包括：对上升沿生理信号的波形图上大于第一阈值的多个波峰值中每个波峰值对应的时间值进行提取，得到多个第一时间值；对多个第一时间值中每两个相邻第一时间值的差值进行计算，得到多个第一时间差值；将多个第一时间差值的集合确定为上升沿心跳间隔集合。
[0012]可选地，基于下降沿生理信号，确定生理对象的下降沿心跳间隔集合，包括：对下降沿生理信号的波形图小于第二阈值的多个波谷值中的每个波谷值对应的时间值进行提取，得到多个第二时间值；对多个第二时间值中每两个相邻第二时间值的差值进行计算，得到多个第二时间差值；将多个第二时间差值的集合确定为下降沿心跳间隔集合。
[0013]可选地，对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号，包括：确定原始生理信号的波形图上多个波峰值中的最大波峰值，确定最大波峰值所对应的第三时间值；对波形图上与第三时间值相距目标阈值的时间范围内所对应的信号进行提取，将提取出的信号与原始生理信号进行相关运算，得到目标生理信号。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆的信号处理装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆中的生理对象的原始生理信号；降噪处理单元，用于对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；确定单元，用于基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间，其中，参考生理信号为历史时间段内采集的多个生理对象样本的生理信号，心跳间隔时间用于表征生理对象相邻两次心跳间隔的时间。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的信号处理方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的车辆的信号处理方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本专利技术实施例的车辆的信号处理方法。
[0018]在本专利技术实施例中，获取车辆中的生理对象的原始生理信号；对原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；基于目标生理信号和参考生理信号，确定生理对象的心跳间隔时间。也就是说，本专利技术实施例通过对车辆中生理对象的原始生理信号进行采集，然后对采集到的原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号，最后根据历史时间段内采集到的多个生理对象的生理信号样本对目标生理信号进行处理，以达到对目标生理信号进行信号增强，确定生理对象的心跳间隔的目的，从而解决了对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆中生理对象的生理信号进行采集的准确性的技术效果。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆的信号处理方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种多传感器结合的心率检测系统的示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种车载安全带心跳信号处理方法的流程图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆的信号处理装置的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的信号处理方法，其特征在于，包括：获取车辆中的生理对象的原始生理信号；对所述原始生理信号进行降噪处理，得到目标生理信号；基于所述目标生理信号和参考生理信号，确定所述生理对象的心跳间隔时间，其中，所述参考生理信号为历史时间段内采集的多个生理对象样本的生理信号，所述心跳间隔时间用于表征所述生理对象相邻两次心跳相隔的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标生理信号和参考生理信号，确定所述生理对象的心跳间隔时间，包括：基于所述参考生理信号的上升沿信号生成上升沿模板，以及基于所述参考生理信号的下降沿信号生成下降沿模板；基于所述目标生理信号和所述上升沿模板，确定上升沿生理信号，以及基于所述目标生理信号和所述下降沿模板，确定下降沿生理信号，其中，所述上升沿生理信号为对所述目标生理信号的上升沿信号进行信号增强之后的信号，所述下降沿生理信号为对所述目标生理信号的下降沿信号进行信号增强之后的信号；基于所述上升沿生理信号和所述下降沿生理信号，确定所述生理对象的心跳间隔时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标生理信号和所述上升沿模板，确定上升沿生理信号，包括：对所述目标生理信号的上升沿信号与所述上升沿模板进行自相关计算，得到第一计算结果，以及对所述目标生理信号的上升沿信号与所述上升沿模板进行卷积计算，得到第二计算结果；将所述第一计算结果与所述第二计算结果之和进行归一化处理，得到所述上升沿生理信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标生理信号和所述下降沿模板，确定下降沿生理信号，包括：对所述目标生理信号的下降沿信号与所述下降沿模板进行自相关计算，得到第三计算结果，以及对所述目标生理信号的下降沿信号与所述下降沿模板进行卷积计算，得到第四计算结果；将所述第三计算结果与所述第四计算结果之和进行归一化处理，得到所述下降沿生理信号。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述上升沿生理信号和所述下降沿生理信号，确定所述生理对象的心跳间隔时间，包括：基于所述上升沿生理信号，确定所述生理对象的上升沿心跳间隔集...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕圆浩，丁逢，张栋，姜长坤，陈鹤文，张昀琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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