基于点云数据的逆向建模方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于点云数据的逆向建模方法及系统，方法包括响应于获取到的点云数据，使用距离参考变量对点云数据进行至少一次筛选；使用经过筛选的点云数据在三维坐标系中构建第一三维模型；根据标准模型特征对第一三维模型进行筛选，得到多个第二三维模型；使用扫描截面对每一个第二三维模型进行扫描，得到多个截面图像；使用属于同一个截面图像的点云数据点绘制曲线并计算圆心和曲率半径；使用圆心构建扫描基准曲线并计算均值曲率半径以及根据均值曲率半径和扫描基准曲线构建标准三维模型。本申请公开的基于点云数据的逆向建模方法及系统，通过使用点云数据来三维建模，然后得到准确的测量数据。后得到准确的测量数据。

【技术实现步骤摘要】
基于点云数据的逆向建模方法及系统


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其是涉及一种基于点云数据的逆向建模方法及系统。

技术介绍

[0002]输电线路导线弧垂过大，将使得线路最低点与大地之间的距离不满足设计要求的安全距离。在大风和线路发生短路故障时，导线的摇摆度会使得线路的相间距离不能满足安全距离要求。而且弧垂过大，导致输电线所承担的应力过大，在冬天温度过低时，有可能导致导线断开而发生安全事故。
[0003]目前对于输电线路弧垂测量主要以观测法为主，尤其等长法和角度法应用比较多，利用全站仪或经纬仪进行观测。此方法计算比较复杂，计算繁琐，对人员计算要求比较高。
[0004]而且某些环境比较恶劣，导致仪器的架设和测量都比较困难，比如三跨区域或山区，威胁测量人员安全。同时电网运行维护部门每年需投入大量的人力、物力、财力，存在可靠性差、劳动强度大等不足。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于点云数据的逆向建模方法及系统，使用基于无人机精确量测技术产生的点云数据来对架空输电线路进行三维建模，然后得到准确的测量数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，包括：响应于获取到的点云数据，使用距离参考变量对点云数据进行至少一次筛选；使用经过筛选的点云数据在三维坐标系中构建第一三维模型；根据标准模型特征对第一三维模型进行筛选，得到多个第二三维模型；使用扫描截面对每一个第二三维模型进行扫描，得到多个截面图像，每个截面图像中包括多个点云数据点；使用属于同一个截面图像的点云数据点绘制曲线并计算圆心和曲率半径；使用圆心构建扫描基准曲线并计算均值曲率半径；以及根据均值曲率半径和扫描基准曲线构建标准三维模型；其中，每一个第二三维模型生成多个截面图像。2.根据权利要求1所述的基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，获取到的点云数据包括多个点云数据组，每个点云数据组的生成地点不同。3.根据权利要求2所述的基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，一个点云数据组生成一段子扫描基准曲线，多段子扫描基准曲线组成扫描基准曲线。4.根据权利要求3所述的基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，两段子扫描基准曲线的对应点，当其最小直线距离小于等于阈值时，抛弃任意一段段子扫描基准曲线的对应点；当其最小直线距离大于于阈值时，选取这两段子扫描基准曲线的对应点为端点的线段的中点作为新的标准点。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，归属于不同扫描路径的多组点云数据得到的多条扫描基准曲线和多个均值曲率半径；多条扫描基准曲线进行融合处理得到一条扫描基准曲线；多个均值曲率半径进行均值计算得到一个均值曲率半径。6.根据权利要求1所述的基于点云数据的逆向建模方法，其特征在于，还包括：使用不可导点对扫描基准曲线进行分段，得到多个扫描基准曲线段...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，弓建新，杨锐锋，尤爱秀，陈志杰，刘成林，吕欢，樊荣，徐静，李杰，孟存玲，梁俊萍，
申请(专利权)人：太原明远工程监理有限公司，
类型：发明
国别省市：