一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质，涉及信号识别技术领域，通过获取体感设备采集的接发车场景图像，以及接发车场景图像中的手部位置，对接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到预设颜色的位置，根据预设颜色的位置，确定预设颜色对应旗帜的位置，根据手部位置、旗帜的位置、旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号，本方法可以通过体感设备自动采集接发车场景图像，对接发车场景图像进行自动识别，确定图像中的手部位置、旗帜颜色、旗帜位置，再结合手部动作，即可自动确定接发车信号，无需人工识别，提高了接发车信号识别的准确性以及识别效率。识别的准确性以及识别效率。识别的准确性以及识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及信号识别
，具体而言，涉及一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在接发列车行为中，可通过信号设备控制列车的行为，该信号设备可以是旗帜，即手旗，其中，旗帜的不同颜色表示不同的接发列车行为。
[0003]现有技术中，用户通过人工肉眼的方式识别旗帜的颜色和位置，以控制列车进行对应的接发列车行为，但是，用户在识别时可能看不清、看不全，存在接发车信号识别的准确性较低、识别效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中接发车信号识别的准确性较低、识别效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种接发车列车信号识别方法，该方法包括：
[0007]获取体感设备采集的接发车场景图像，以及所述接发车场景图像中的手部位置；
[0008]对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置；
[0009]根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置；
[0010]根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号。
[0011]可选地，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：
[0012]若所述接发车场景图像为第一色彩模式的图像，则将所述接发车场景图像从所述第一色彩模式转换为第二色彩模式，其中，所述第一色彩模式为RGB模式，所述第二色彩模式为HSV模式；
[0013]对所述第二色彩模式的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。
[0014]可选地，所述根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置，包括：
[0015]根据所述预设颜色的位置，计算所述预设颜色的包围框尺寸；
[0016]根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置。
[0017]可选地，所述根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置，包括：
[0018]根据所述预设颜色的包围框尺寸以及所述旗帜的尺寸，确定所述旗帜的位置。
[0019]可选地，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的
位置，包括：
[0020]对所述接发车场景图像进行模糊处理；
[0021]对模糊处理后的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。
[0022]可选地，所述对模糊处理后的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：
[0023]对模糊处理后的所述接发车场景图像进行图像膨胀与图像侵蚀，得到目标场景图像；
[0024]对所述目标场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。
[0025]可选地，所述根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号，包括：
[0026]根据所述手部位置和所述旗帜的位置，确定所述手部与所述旗帜的连接关系；
[0027]根据所述手部与所述旗帜的连接关系、所述旗帜的颜色和所述手部动作，确定接发车信号。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种接发车信号识别装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取体感设备采集的接发车场景图像，以及所述接发车场景图像中的手部位置；
[0030]识别模块，用于对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置；
[0031]第一确定模块，用于根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置；
[0032]第二确定模块，用于根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号。
[0033]第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：存储介质和处理器，所述存储介质存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的一种接发车信号识别方法。
[0034]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面的一种接发车信号识别方法。
[0035]相对现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0036]本申请提供的一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取体感设备采集的接发车场景图像，以及接发车场景图像中的手部位置，对接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到预设颜色的位置，根据预设颜色的位置，确定预设颜色对应旗帜的位置，根据手部位置、旗帜的位置、旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号，本方法可以通过体感设备自动采集接发车场景图像，对接发车场景图像进行自动识别，确定图像中的手部位置、旗帜颜色、旗帜位置，再结合手部动作，即可自动确定接发车信号，无需人工识别，提高了接发车信号识别的准确性以及识别效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0039]图2为本申请实施例提供的另一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0040]图3为本申请实施例提供的另一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0041]图4为本申请实施例提供的另一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0042]图5为本申请实施例提供的另一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0043]图6为本申请实施例提供的另一种接发车信号识别方法的流程示意图；
[0044]图7为本申请实施例提供的一种接发车信号识别装置的示意图；
[0045]图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0047]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]需要说明的是，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接发车信号识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取体感设备采集的接发车场景图像，以及所述接发车场景图像中的手部位置；对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置；根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置；根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号。2.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：若所述接发车场景图像为第一色彩模式的图像，则将所述接发车场景图像从所述第一色彩模式转换为第二色彩模式，其中，所述第一色彩模式为RGB模式，所述第二色彩模式为HSV模式；对所述第二色彩模式的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。3.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置，包括：根据所述预设颜色的位置，计算所述预设颜色的包围框尺寸；根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置。4.根据权利要求3所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置，包括：根据所述预设颜色的包围框尺寸以及所述旗帜的尺寸，确定所述旗帜的位置。5.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：对所述接发车场景图像进行模糊处理；对模糊处理后的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭，宋阳，段战钦，张金飞，侯晓龙，
申请(专利权)人：郑州捷安高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：