测距方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种测距方法和装置，属于终端设备技术领域。测距方法由电子设备执行，电子设备包括折叠屏幕和摄像头模组，折叠屏幕包括沿轴线转动的第一屏幕和第二屏幕，摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头跟随第一屏幕转动，第二摄像头跟随第二屏幕转动；测距方法包括：获取第一图像和N帧第二图像；获取第一图像中目标对象的第一成像点到轴线的第一距离和每帧第二图像中目标对象的第二成像点到轴线的第二距离；根据成像焦距、第一预设距离、第二预设距离、第一距离、N个第二距离，确定目标对象到电子设备的目标距离。确定目标对象到电子设备的目标距离。确定目标对象到电子设备的目标距离。

【技术实现步骤摘要】
测距方法和装置


[0001]本申请属于终端设备
，具体涉及一种测距方法和装置。

技术介绍

[0002]随着电子设备的功能越来越多，电子设备在生活中越来越不可获取。结合电子设备的拍摄功能，用户还可以使用电子设备进行测距，具体如目标物体与电子设备之间的距离。
[0003]现有测距方法中，通过两个摄像头进行测距的应用越来越广泛。在具体测量时，通过两个摄像头的视差作为依据，对两个摄像头拍摄得到的图像进行大量的匹配计算，才能得到测量结果。由于在测量过程中，外界光照条件和摄像头的视角均会对计算带来影响，因此，现有的测距方法容易出现较大的测量误差，使测量结果的准确性低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种测距方法和装置，能够减少测量误差，提高测量目标物体与电子设备之间的距离的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种测距方法，该方法由电子设备执行，电子设备包括折叠屏幕和摄像头模组，折叠屏幕包括沿轴线转动的第一屏幕和第二屏幕，摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头跟随第一屏幕转动，第二摄像头跟随第二屏幕转动；该方法包括：
[0006]获取第一图像和N帧第二图像，其中，第一图像为第一摄像头根据第一预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的，N帧第二图像为第二摄像头根据第二预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的，第一预设拍摄参数包括第一摄像头与轴线的第一预设距离和成像焦距，第二预设拍摄参数包括第二摄像头与轴线的第二预设距离和成像焦距；
[0007]获取第一图像中目标对象的第一成像点到轴线的第一距离和每帧第二图像中目标对象的第二成像点到轴线的第二距离，其中，第一距离为第一成像点沿第一成像平面的延伸方向到轴线的距离，第二距离为第二成像点沿第二成像平面的延伸方向到轴线的距离；
[0008]根据成像焦距、第一预设距离、第二预设距离、第一距离、N个第二距离，确定目标对象到电子设备的目标距离。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种测距装置，该装置应用于电子设备，电子设备包括折叠屏幕和摄像头模组，折叠屏幕包括沿轴线转动的第一屏幕和第二屏幕，摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头跟随第一屏幕转动，第二摄像头跟随第二屏幕转动；该装置包括：
[0010]获取模块，用于获取第一图像和N帧第二图像，其中，第一图像为第一摄像头根据第一预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的，N帧第二图像为第二摄像头根据第二预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的，第一预设拍摄参数包括第一摄像头与轴线的第一预设距离和
成像焦距，第二预设拍摄参数包括第二摄像头与轴线的第二预设距离和成像焦距；
[0011]获取模块，还用于获取第一图像中目标对象的第一成像点到轴线的第一距离和每帧第二图像中目标对象的第二成像点到轴线的第二距离，其中，第一距离为第一成像点沿第一成像平面的延伸方向到轴线的距离，第二距离为第二成像点沿第二成像平面的延伸方向到轴线的距离；
[0012]处理模块，用于根据成像焦距、第一预设距离、第二预设距离、第一距离、N个第二距离，确定目标对象到电子设备的目标距离。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0016]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0017]在本申请实施例中，电子设备包括折叠屏幕和摄像头模组，折叠屏幕包括沿轴线转动的第一屏幕和第二屏幕，摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头。在测距过程中，获取第一图像和N帧第二图像，其中，第一图像由第一摄像头根据第一预设拍摄参数对目标对象拍摄得到，第二图像为第二摄像头根据第二预设拍摄参数对目标对象拍摄得到。接下来，使用第一图像和N帧第二图像中目标对象的成像点到轴线的距离信息，以及预设拍摄参数中包括的第一摄像头与轴线的第一预设距离、第二摄像头与轴线的第二预设距离和成像焦距，进行计算，确定目标对象到电子设备的目标距离。其中，通过引入多帧第二图像进行距离计算，降低了使用两个摄像头进行距离测量时对计算复杂度和相机标定的需求，从而减少测量误差，提高测量目标物体与电子设备之间的距离的准确性。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种测距方法的流程示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种目标对象的成像示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种识别框显示示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种预设滑动窗口的示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种目标滑动窗口的示意；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种预设方向的示意；
[0025]图8是本申请实施例提供的一种像素点的梯度方向示意图；
[0026]图9是本申请实施例提供的一种第一目标图像的滑动示意图；
[0027]图10是本申请实施例提供的一种测距拍摄装置的结构示意图；
[0028]图11是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
[0029]图12是本申请实施例提供的又一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]随着电子设备的功能越来越多，电子设备在生活中越来越不可获取。结合电子设备的拍摄功能，用户还可以使用电子设备进行测距，具体如目标物体与电子设备之间的距离。
[0033]现有测距方法中，通过两个摄像头进行测距的应用越来越广泛。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，由电子设备执行，所述电子设备包括折叠屏幕和摄像头模组，所述折叠屏幕包括沿轴线转动的第一屏幕和第二屏幕，所述摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头跟随所述第一屏幕转动，所述第二摄像头跟随所述第二屏幕转动；其特征在于，所述方法包括：获取第一图像和N帧第二图像，其中，所述第一图像为所述第一摄像头根据第一预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的，所述N帧第二图像为所述第二摄像头根据第二预设拍摄参数对所述目标对象拍摄得到的，所述第一预设拍摄参数包括所述第一摄像头与所述轴线的第一预设距离和成像焦距，所述第二预设拍摄参数包括所述第二摄像头与所述轴线的第二预设距离和所述成像焦距，N为正整数；获取所述第一图像中所述目标对象的第一成像点到所述轴线的第一距离和每帧所述第二图像中所述目标对象的第二成像点到所述轴线的第二距离，其中，所述第一距离为所述第一成像点沿第一成像平面的延伸方向到所述轴线的距离，所述第二距离为所述第二成像点沿第二成像平面的延伸方向到所述轴线的距离；根据所述成像焦距、所述第一预设距离、所述第二预设距离、所述第一距离、N个所述第二距离，确定所述目标对象到所述电子设备的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像焦距、所述第一预设距离、所述第二预设距离、所述第一距离、N个所述第二距离，确定所述目标对象到所述电子设备的目标距离，包括：根据所述成像焦距、所述第一预设距离、所述第二预设距离、所述第一距离、N个所述第二距离，确定目标对象到所述电子设备的N个初始距离；根据预设残差函数和所述N个初始距离，确定所述目标距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述N帧第二图像，包括：获取所述第二摄像头根据所述第二预设拍摄参数对目标对象拍摄得到的W帧第三图像，其中，W为大于或等于N的正整数；在每帧所述第三图像中，根据预设滑动窗口和预设滑动规则，依次计算每个位置的预设滑动窗口对应图像与第一目标图像的相关度，得到每个预设滑动窗口对应的相关度，其中，所述第一目标图像为所述第一图像中目标对象所在区域对应的图像；统计每帧第三图像中相互重叠的目标滑动窗口的第一数量，其中，所述目标滑动窗口的相关度大于第一阈值；从所述W帧第三图像中，获取第一数量大于或等于第二阈值的图像，得到所述N帧第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述N帧第二图像之前，所述方法还包括：接收对所述第一图像的第一输入；响应于第一输入，确定所述第一图像中的第一目标图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中所述目标对象的第一成像点到所述轴线的第一距离和每帧所述第二图像中所述目标对象的第二成像点到所述轴线的第二距离，包括：获取所述第一目标图像的中心点的位置信息，得到所述目标对象的第一成像点的第一
位置信息；以及，获取所述第一图像中所述目标对象的特征中心点的N个第二位置信息和第二图像中所述目标对象的特征中心点的N个第三位置信息，其中，所述第一图像中所述目标对象的特征中心点与第二图像中所述目标对象的特征中心点一一对应；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述第一图像中所述目标对象的特征中心点到所述第一成像点的第一位移；根据所述第一位移和所述每帧第二图像中所述目标对象的特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昱肖，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：