数据处理设备和三维扫描系统技术方案

本申请涉及一种数据处理设备和三维扫描系统，其中，该数据处理设备包括：控制装置；该控制装置用于获取重建激光点的数据；该控制装置还用于根据该重建激光点的数据，确定该重建激光点在预设的激光点序列中的空间位置信息，以及对应于不同的该空间位置信息的扫描次数，并将该扫描次数小于设定的扫描次数阈值的情况下得到的重建激光点确定为未扫描充分激光点；该控制装置还用于根据该未扫描充分激光点进行三维扫描后处理，以生成三维扫描结果。通过本申请，解决了三维扫描的效率低的问题，实现了高效、精确的三维扫描。精确的三维扫描。精确的三维扫描。

【技术实现步骤摘要】
数据处理设备和三维扫描系统


[0001]本申请涉及三维扫描
，特别是涉及数据处理设备和三维扫描系统。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。三维扫描仪也被广泛应用于机械、汽车、航空、医疗以及文物等行业；三维扫描仪是一种利用光学成像原理获取被测量对象三维数据信息的设备，通常包括至少一个结构光投影器、至少两个摄像设备以及用于进行三维数字图像处理的计算单元。在相关技术中，在三维扫描仪的图像数据传输过程中，由于用于获取数据的摄像设备的分辨率和帧率不断提高，而硬件处理能力和资源是相对固定且有限的，无法及时有效的处理大数据量，导致扫描过程中出现延时和卡顿现象，从而使得三维扫描的效率较低。
[0003]目前针对相关技术中三维扫描的效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据处理设备和三维扫描系统，以至少解决相关技术中三维扫描的效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理设备，所述设备包括：控制装置；所述控制装置用于获取重建激光点的数据；所述控制装置还用于根据所述重建激光点的数据，确定所述重建激光点在预设的激光点序列中的空间位置信息，以及对应于不同的所述空间位置信息的扫描次数，并将所述扫描次数小于设定的扫描次数阈值的情况下得到的重建激光点确定为未扫描充分激光点；所述控制装置还用于根据所述未扫描充分激光点进行三维扫描后处理，以生成三维扫描结果。
[0006]在其中一些实施例中，所述数据处理设备还包括处理装置，其中，所述处理装置分别连接所述控制装置和扫描设备；所述处理装置，用于获取预设的扫描密度，以及所述扫描设备的实时运动速度，并根据所述扫描密度和所述实时运动速度计算得到有效帧率；所述处理装置还用于按照所述有效帧率，将所述扫描设备扫描得到的初始激光点进行重建得到所述重建激光点，并将所述重建激光点发送至所述控制装置。
[0007]在其中一些实施例中，所述处理装置还用于获取相邻帧对应的标记点信息之间的相对位置，并根据所述相对位置计算得到所述实时运动速度；或者，所述处理装置获取传感设备对所述扫描设备的检测信息，基于所述检测信息计算得到所述实时运动速度；其中，所述传感设备连接所述扫描设备；或者，所述处理装置获取拍摄设备采集到的包含有所述扫描设备的图像信息，并根据所
述图像信息获取所述实时运动速度；或者，所述处理装置获取机械设备的路径规划信息，并根据所述路径规划信息获取所述实时运动速度；其中，所述扫描设备搭载在所述机械设备上，并跟随所述机械设备同步运动。
[0008]在其中一些实施例中，所述处理装置还用于将所述扫描设备按照预设激光闪烁频率扫描得到的初始激光点进行重建得到所述重建激光点，并将所述重建激光点发送至所述控制装置。
[0009]在其中一些实施例中，所述处理装置集成在所述扫描设备或者所述控制装置上。
[0010]在其中一些实施例中，所述控制装置还用于利用预设的采样算法对所述重建激光点进行采样计算，得到采样激光点，并获取所述采样激光点的空间位置信息以确定所述扫描次数。
[0011]在其中一些实施例中，所述控制装置还用于获取当前的激光点序列；所述控制装置还用于执行检测步骤：检测当前的重建激光点是否已存储在所述激光点序列中；若是，则获取所述当前的重建激光点的空间位置信息，并确定所述扫描次数；若否，则根据所述当前的重建激光点的空间位置信息更新所述激光点序列，并根据所述空间位置信息对对应的所述扫描次数进行累计处理；所述控制装置还用于获取下一个重建激光点，重复上述检测步骤，直至所有所述重建激光点检测完毕。
[0012]在其中一些实施例中，所述控制装置还用于获取预设的角度划分信息，根据所述角度划分信息对所述重建激光点的空间结构进行角度划分处理，得到所述角度信息，并获取所述重建激光点的坐标信息；其中，所述空间位置信息包括所述角度信息和所述坐标信息；所述控制装置还用于根据所述坐标信息和所述角度信息，确定对应的扫描空间位置，并针对扫描设备在所述扫描空间位置下的扫描次数进行累计处理；所述控制装置还用于将所述扫描次数和所述扫描次数阈值进行比对；所述控制装置在比对结果指示所述扫描次数小于所述扫描次数阈值的情况下确定所述重建激光点属于所述未扫描充分激光点，在所述比对结果指示所述扫描次数大于或等于所述扫描次数阈值的情况下确定所述重建激光点不属于所述未扫描充分激光点。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，所述系统包括：扫描设备，以及如上述第一方面所述的数据处理设备；所述扫描设备连接所述数据处理设备的控制装置进行通讯。
[0014]相比于相关技术，本申请实施例提供的数据处理设备和三维扫描系统，该设备包括：控制装置；该控制装置用于获取重建激光点的数据；该控制装置还用于根据该重建激光点的数据，确定该重建激光点在预设的激光点序列中的空间位置信息，以及对应于不同的该空间位置信息的扫描次数，并将该扫描次数小于设定的扫描次数阈值的情况下得到的重建激光点确定为未扫描充分激光点；该控制装置还用于根据该未扫描充分激光点进行三维扫描后处理，以生成三维扫描结果，解决了三维扫描的效率低的问题，实现了高效、精确的三维扫描。
[0015]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他
特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种数据处理设备的应用环境图；图2是根据本申请实施例的一种数据处理设备的结构框图；图3是根据本申请实施例的另一种数据处理设备的结构框图；图4是根据本申请实施例的一种三维扫描系统的结构框图；图5是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0018]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理设备，其特征在于，所述设备包括：控制装置；所述控制装置用于获取重建激光点的数据；所述控制装置还用于根据所述重建激光点的数据，确定所述重建激光点在预设的激光点序列中的空间位置信息，以及对应于不同的所述空间位置信息的扫描次数，并将所述扫描次数小于设定的扫描次数阈值的情况下得到的重建激光点确定为未扫描充分激光点；所述控制装置还用于根据所述未扫描充分激光点进行三维扫描后处理，以生成三维扫描结果。2.根据权利要求1所述的数据处理设备，其特征在于，所述数据处理设备还包括处理装置，其中，所述处理装置分别连接所述控制装置和扫描设备；所述处理装置，用于获取预设的扫描密度，以及所述扫描设备的实时运动速度，并根据所述扫描密度和所述实时运动速度计算得到有效帧率；所述处理装置还用于按照所述有效帧率，将所述扫描设备扫描得到的初始激光点进行重建得到所述重建激光点，并将所述重建激光点发送至所述控制装置。3.根据权利要求2所述的数据处理设备，其特征在于，所述处理装置还用于获取相邻帧对应的标记点信息之间的相对位置，并根据所述相对位置计算得到所述实时运动速度；或者，所述处理装置获取传感设备对所述扫描设备的检测信息，基于所述检测信息计算得到所述实时运动速度；其中，所述传感设备连接所述扫描设备；或者，所述处理装置获取拍摄设备采集到的包含有所述扫描设备的图像信息，并根据所述图像信息获取所述实时运动速度；或者，所述处理装置获取机械设备的路径规划信息，并根据所述路径规划信息获取所述实时运动速度；其中，所述扫描设备搭载在所述机械设备上，并跟随所述机械设备同步运动。4.根据权利要求2所述的数据处理设备，其特征在于，所述处理装置还用于将所述扫描设备按照预设激光闪烁频率扫描得到的初始激光点进行重建得到所述重建激光点，并将所述重建激光点发送至所述控制装置。5.根据权利要求2所述的数据处理设备，其特征在于，所述处理装置集成在所述扫描设备或者所述控制装置上。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，冯敏翔，郑俊，陈凯，陈尚俭，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：