一种手持式双光相机及其应用制造技术

本发明专利技术涉及双光相机技术领域，具体涉及一种手持式双光相机及其应用；包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，启动第一驱动组件，通过第一传动齿部带动第一转动盘在底座的上方转动，从而调节双光相机本体在水平面的拍摄角度，启动第二驱动组件，通过第二传动齿部带动第二转动盘在转动座上转动，从而调节双光相机本体在竖直方向的翻转，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴上的方式，通过伺服电机带动输出齿轮转动，从而调节双光相机本体的拍摄角度，驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声。时不会产生振动以及噪声。时不会产生振动以及噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式双光相机及其应用


[0001]本专利技术涉及双光相机
，尤其涉及一种手持式双光相机及其应用。

技术介绍

[0002]手持式双光相机具有对可见光图像进行采集的可见光采集单元和对热红外图像进行采集的热红外采集单元，广泛应用于电力巡检
中，但现有的手持式双光相机大多固定设置在手持支架上，不能调节双光相机本体的拍摄角度，适应性较差。
[0003]现有技术中大多通过将双光相机本体安装在角度可调的支架上，角度可调的支架由手柄、第一步进电机、第一转动座、连接臂、第二转动座、第二步进电机和放置台构成，通过第一步进电机带动第一转动座水平转动，通过第二步进电机带动放置台在所述第二转动座上翻转，从而调节放置台上的双光相机本体的水平拍摄角度和竖直拍摄角度，适应性更强。
[0004]但现有的手持式双光相机的驱动组件均与步进电机构成，负载直接安装在步进电机的输出轴上，导致步进电机的负荷较大，在高速工作的时候会产生振动以及噪声。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手持式双光相机及其应用，解决现有技术中的手持式双光相机的驱动组件均与步进电机构成，负载直接安装在步进电机的输出轴上，导致步进电机的负荷较大，在高速工作的时候会产生振动以及噪声的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种手持式双光相机，包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，所述底座的上表面活动设置有所述第一转动盘，所述连接臂的一端与所述第一转动盘固定连接，所述连接臂的另一端设置有所述转动座，所述转动座远离所述连接臂的一端活动设置有第二转动盘，所述第二转动盘上所述放置台，所述放置台上安装有所述双光相机本体；
[0007]所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述底座的内部设置有所述第一驱动组件，所述转动座的内部设置有第二驱动组件，所述第一转动盘靠近所述底座的一端设置有第一传动齿部，所述第二转动盘靠近所述转动座的一端设置有第二传动齿部，所述第一驱动组件的输出端与所述第一传动齿部机械传动，所述第二驱动组件的输出端与所述第二传动齿部机械传动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在对应的所述底座和所述转动座的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与对应的所述第一传动齿部和所述第二传动齿部相啮合。
[0008]其中，所述第一驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第一传动齿部的齿数，所述第二驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第二传动齿部的齿数。
[0009]其中，所述第一转动盘包括第一盘体、第一内环、第一外环和第一固定环，所述底座的外部设置有第一限位环，所述第一盘体的一侧设置有所述第一内环和所述第一外环，
所述第一盘体的另一侧设置有所述连接臂，所述第一内环位于所述底座的内部，所述第一外环的内壁与所述第一限位环的外壁相贴合，所述第一内环上设置有所述第一传动齿轮，所述底座的外部套设有所述第一固定环，所述第一固定环与所述第一外环拆卸连接。
[0010]其中，所述第二转动盘包括第二盘体、第二内环、第二外环和第二固定环，所述转动座的外部设置有第二限位环，所述第二盘体的一侧设置有所述第二内环和所述第二外环，所述第二盘体的另一侧设置有所述放置台，所述第二内环位于所述转动座的内部，所述第二外环的内壁与所述第二限位环的外壁相贴合，所述第二内环上设置有所述第二传动齿轮，所述第二固定环套设在所述转动座的外部，所述第二固定环与所述第二外环拆卸连接。
[0011]其中，所述手持式双光相机还包括两个散热板，所述底座和所述转动座上均设置有安装槽，所述安装槽处设置有所述散热板，每个所述散热板上均设置有多个散热孔。
[0012]其中，每个所述散热板上均还设置有放置槽，所述放置槽贯穿多个所述散热孔，所述放置槽的内部设置有滤网。
[0013]其中，所述底座的底部设置电池槽，所述电池槽用于安装蓄电池，所述底座的两侧距设置有把手。
[0014]本专利技术的手持式双光相机，用于电力设备巡检。
[0015]本专利技术的一种手持式双光相机及其应用，包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，启动所述第一驱动组件，通过所述第一传动齿部带动所述第一转动盘在所述底座的上方转动，从而调节所述双光相机本体在水平面的拍摄角度，启动所述第二驱动组件，通过所述第二传动齿部带动所述第二转动盘在所述转动座上转动，从而调节所述双光相机本体在竖直方向的翻转，采用上述结构，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴上的方式，通过所述伺服电机带动所述输出齿轮转动，从而调节所述双光相机本体的拍摄角度，所述驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术第一实施例的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术第一实施例的部分结构视图。
[0019]图3是本专利技术提供的图2的A
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A线的内部结构剖视图。
[0020]图4是本专利技术提供的图2的B
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B线的内部结构剖视图。
[0021]图5是本专利技术第二实施例中底座的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术第三实施例中底座的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术提供的图6的C处的局部结构放大图。
[0024]101
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底座、102
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第一转动盘、103
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连接臂、104
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转动座、105
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放置台、106
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双光相机本体、107
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第一驱动组件、108
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第二驱动组件、109
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第一盘体、110
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第一内环、111
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第一外环、112
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第一固定环、113
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第二转动盘、114
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第一传动齿部、115
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第二传动齿部、116
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伺服电
机、117
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输出轴、118
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输出齿轮、119
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第一限位环、120
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第二盘体、121
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第二内环、122
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第二外环、123
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第二固定环、124
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第二限位环、125
‑
电池槽、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式双光相机，包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台和双光相机本体，所述底座的上表面活动设置有所述第一转动盘，所述连接臂的一端与所述第一转动盘固定连接，所述连接臂的另一端设置有所述转动座，所述转动座远离所述连接臂的一端活动设置有第二转动盘，所述第二转动盘上所述放置台，所述放置台上安装有所述双光相机本体，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述底座的内部设置有所述第一驱动组件，所述转动座的内部设置有第二驱动组件，所述第一转动盘靠近所述底座的一端设置有第一传动齿部，所述第二转动盘靠近所述转动座的一端设置有第二传动齿部，所述第一驱动组件的输出端与所述第一传动齿部机械传动，所述第二驱动组件的输出端与所述第二传动齿部机械传动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在对应的所述底座和所述转动座的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与对应的所述第一传动齿部和所述第二传动齿部相啮合。2.如权利要求1所述的手持式双光相机，其特征在于，所述第一驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第一传动齿部的齿数，所述第二驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第二传动齿部的齿数。3.如权利要求1所述的手持式双光相机，其特征在于，所述第一转动盘包括第一盘体、第一内环、第一外环和第一固定环，所述底座的外部设置有第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏承赟，陈发展，殷严刚，樊永谦，伍富，黎腾龙，
申请(专利权)人：桂林飞宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：