X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质，成像方法包括：控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像；分别采集至少两个图像的特征点；根据至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定关键点；根据至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取两个相邻位置的图像之间的关联点；基于关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数；根据补偿参数和第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数；根据至少两个图像的特征点和第二特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点；基于关联点的数量大于或等于预设阈值，根据两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接两个相邻位置的图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及X射线成像领域，具体涉及一种X射线成像设备及其成像方法、成像装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，由于影像设备受视野限制，医生在某些需要更大的视野的手术中，例如多节脊柱融合、髋关节置换、长骨骨折等手术，医生需要观察对比更多的骨骼组织，以便对患者状态进行评估。
[0003]相关技术中，Xray(X光)拍片机系统使用的探测器沿着患者拼接的脊柱方向运动，球管同步转动，采集若干张图像，球管焦点位置不变(也即光心不变)，所有的图像具有相同的采集的几何路径，根据几何关系将所有的图像拼接起来。
[0004]常规的X光透视和摄影设备中，不具备焦点旋转和部件电动平移功能，从成本的角度出发，如何使常规X光设备得到满足医生需求的大视野图像，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的第一方面提出了一种X射线成像设备的成像方法。
[0007]本专利技术的第二方面提出了一种X射线成像设备的成像装置。
[0008]本专利技术的第三方面提出了一种X射线成像设备的成像装置。
[0009]本专利技术的第四方面提出了一种可读存储介质。
[0010]本专利技术的第五方面提出了一种X射线成像设备。
[0011]有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种X射线成像设备的成像方法，包括：控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像；分别采集至少两个图像的特征点；根据至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点；根据至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取两个相邻位置的图像之间的关联点；基于两个相邻位置的图像之间的关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数；根据补偿参数和第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数；根据至少两个图像的特征点和第二特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点；基于两个相邻位置的图像之间的关联点的数量大于或等于预设阈值，根据两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接两个相邻位置的图像。
[0012]根据本专利技术提供的X射线成像设备的成像方法，包括：控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像，从而为图像的拼接提供素材，分别采集至少两个图像的特征点，从而根据至少两个图像的特征点对图像进行拼接，具体地，可以利用SIFT(Scale
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Invariant
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Feature
‑
Transform，尺度不变特征变换)检测算法提取至少两个图像的特征点，从而利用SIFT检测算法的光照尺度和旋转不变性的特点，提高拼接图像对光照、噪声等影响因素的抗干扰能力，进而将X射线成像设备不同位置拍摄的图像拼接组成一幅大视野
的全景图像，让医生获得更多的患者信息。
[0013]进一步地，基于至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点，从而剔除图像中低对比度的特征点和不稳定的边缘点，提高关键点匹配的稳定性，提高关键点的抗噪声能力；基于至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取两个相邻位置的图像之间的关联点，建立至少两个图像之间的联系；基于两个相邻位置的图像之间的关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数，使得拼接图像能够满足不同的手术拼接场景，从而提高X射线成像设备的适应性；根据补偿参数和第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数，从而增加特征点的检测数量，提供至少两个图像中更多的特征点，使得拼接图像满足手术场景的使用需求；根据至少两个图像的特征点和第二特征点检测参数，确定至少两个图像的关键点，从而根据关键点确定至少两个图像中的关联点，从而根据关联点确定相邻位置图像的匹配关系；基于两个相邻位置的图像之间的关联点的数量大于或等于预设阈值，根据两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接两个相邻位置的图像，从而根据不同手术场景的需求，选择适当的特征点，保证尺度空间内存在对应的特征点，进而提高关联点之间匹配的可靠性和匹配速度，提高拼接图像的速度和拼接效率，组成一幅大视野的全景图像，让医生获得更多的患者信息，便于医生进行多节脊柱融合、髋关节置换、长骨骨折等手术的诊断，提高医生进行多节脊柱融合、髋关节置换、长骨骨折等手术的手术效率，缩短手术时间，加快患者的诊断效率，提高X射线成像设备的适应性。
[0014]另外，本专利技术提供的上述X射线成像设备的成像方法还可以具有如下附加技术特征：
[0015]在上述技术方案中，控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像包括：获取X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程；根据初始位置、终止位置和移动路程，确定X射线成像设备的移动步长；根据移动步长控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像。
[0016]在该技术方案中，获取X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程，根据初始位置、终止位置和移动路程，确定X射线成像设备的移动步长，医生根据移动步长移动X射线成像设备，并采集患者待诊断部位的至少两个图像，同时可以对图像进行曝光，从而完整的拍摄患者待诊断部位的所有图像，便于后续图像的拼接。
[0017]在上述任一技术方案中，控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像包括：获取X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程；根据初始位置、终止位置和移动路程，确定X射线成像设备的移动速度；根据移动速度控制X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像。
[0018]在该技术方案中，获取X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程；根据初始位置、终止位置和移动路程，确定X射线成像设备的移动速度，从而根据移动速度控制X射线成像设备移动，整个移动过程中不需要医生进行手动操作，提高了X射线成像设备的自动化和智能化程度，同时，可以对患者待诊断部位采集的至少两个图像使用低帧率的脉冲曝光，减少X射线成像设备的辐射剂量，降低X射线对患者造成的辐射，降低患者受到大剂量的辐射损害健康的风险，获得更多的图像重叠区域，进而保证图像拼接的效果，使得医生获得大视野的全景图像，了解更多的患者信息，便于医生进行多节脊柱融合、髋关节置换、长骨骨折等手术的诊断。
[0019]在上述任一技术方案中，图像包括第一区域和第二区域；第一区域的对比度小于第二区域的对比度，第一区域的特征点的强度小于第二区域的特征点的强度；第一区域和第二区域的交界处的特征点为边缘点；获取补偿参数包括：获取第一区域的特征点的阈值参数、边缘点的阈值参数和高斯金字塔的噪声参数；根据第一区域的特征点的阈值参数、边缘点的阈值参数和高斯金字塔的噪声参数，确定补偿参数。
[0020]在该技术方案中，图像包括第一区域和第二区域，第一区域的对比度小于第二区域的对比度，第一区域的特征点的强度小于第二区域的特征点的强度，可以理解的是，第一区域为图像中的低对比度区域，第二区域为图像中的高对比度区域，第一区域的特征点的强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线成像设备的成像方法，其特征在于，包括：控制所述X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像；分别采集所述至少两个图像的特征点；根据所述至少两个图像的特征点和第一特征点检测参数，确定所述至少两个图像的关键点；根据所述至少两个图像中两个相邻位置的图像的关键点，获取所述两个相邻位置的图像之间的关联点；基于所述两个相邻位置的图像之间的关联点的数量小于预设阈值，获取补偿参数；根据所述补偿参数和所述第一特征点检测参数，确定第二特征点检测参数；根据所述至少两个图像的特征点和所述第二特征点检测参数，确定所述至少两个图像的关键点；基于所述两个相邻位置的图像之间的关联点的数量大于或等于预设阈值，根据所述两个相邻位置的图像之间的关联点的匹配关系，拼接所述两个相邻位置的图像。2.根据权利要求1所述的X射线成像设备的成像方法，其特征在于，所述控制所述X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像包括：获取所述X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程；根据所述初始位置、所述终止位置和所述移动路程，确定所述X射线成像设备的移动步长；根据所述移动步长控制所述X射线成像设备采集所述患者待诊断部位的至少两个图像。3.根据权利要求1所述的X射线成像设备的成像方法，其特征在于，所述控制所述X射线成像设备采集患者待诊断部位的至少两个图像包括：获取所述X射线成像设备的初始位置、终止位置和移动路程；根据所述初始位置、所述终止位置和所述移动路程，确定所述X射线成像设备的移动速度；根据所述移动速度控制所述X射线成像设备采集所述患者待诊断部位的至少两个图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线成像设备的成像方法，其特征在于，所述图像包括第一区域和第二区域；所述第一区域的对比度小于所述第二区域的对比度，所述第一区域的特征点的强度小于所述第二区域的特征点的强度；所述第一区域和所述第二区域的交界处的特征点为边缘点；获取补偿参数包括：获取所述第一区域的特征点的阈值参数、所述边缘点的阈值参数和高斯金字塔的噪声参数；根据所述第一区域的特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全红，
申请(专利权)人：苏州一目万相科技有限公司，
类型：发明
国别省市：