移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下，控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，其中，所述第一清洁组件设置在所述移动机器人的侧边；在所述待清洗盒对应的预设区域的清洁程度达到第一预设阈值的情况下，控制所述移动机器人以预设转速转动所述第一清洁组件，以及控制所述机器人的第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作，其中，所述第二清洁组件设置在所述移动机器人的底部。采用上述技术方案，解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式，进而导致对宠物盒无法清扫干净等问题。扫干净等问题。扫干净等问题。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置
[0001] 本申请为申请号202110914718.1、申请日为2021年08月10日、名称为“移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置”的分案申请。
[0002]

[0003]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置。
[0004]
技术介绍

[0005]随着社会的发展，清洁机器人等家用机器人已经广泛地应用于各种家庭环境。但是，针对那些有宠物的家庭，现有的清洁机器人缺少针对性的特定工作（行走、清扫）模式，尤其是存在宠物的环境中，宠物盒（如猫砂盆等）周围比较容易出现脏污，且污物比较特别。同时，在清扫脏污的时候，还需要考虑宠物的生活习性，避免清洁机器人的清扫工作影响到宠物的正常生活。
[0006]现有技术中，针对宠物盒及周围仍然采用正常的清洁方式，并没有针对宠物盒而专门制定的特定清洁方式。
[0007]针对相关技术中，清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式，进而导致对宠物盒无法清扫干净等问题，目前尚未提出有效的解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的清洁方法，其特征在于，包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下，控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，其中，所述第一清洁组件设置在所述移动机器人的侧边；在所述待清洗盒对应的预设区域的清洁程度达到第一预设阈值的情况下，控制所述移动机器人以预设转速转动所述第一清洁组件，以及控制所述机器人的第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作，其中，所述第二清洁组件设置在所述移动机器人的底部；在确定待清洗盒内存在目标对象的情况下，将确定待清洗盒内存在目标对象的时间记为第一时间，在第一时间与当前时间之差满足预设阈值的情况下，重新控制移动机器人移动至待清洗盒，再次确定待清洗盒内是否存在目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，至少包括以下之一：在所述第一清洁组件为边刷，且所述第二清洁组件为主刷的情况下，控制所述移动机器人转动边刷，并控制所述移动机器人转动主刷，以对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫；在所述第一清洁组件为边刷，且所述第二清洁组件为主刷的情况下，控制所述移动机器人转动边刷，并控制所述移动机器人停止转动主刷，以对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，或控制所述移动机器人的主刷的转动速度从第二预设阈值降低到第三预设阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫之前，所述方法还包括：至少通过以下方式之一确定所述预设区域：通过所述移动机器人识别出所述待清洗盒的所述预设区域；接收所述待清洗盒的管理对象发送的指示信息，以指示所述移动机器人根据所述指示信息确定所述预设区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定待清洗盒内存在目标对象的情况下，控制所述移动机器人停止对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫，以及控制所述移动机器人停止所述第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定待清洗盒内存在目标对象的情况下，控制移动机器人对待清洗盒预设区域外的区域进行清扫。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓骏，常新伟，钱虹志，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：