搬运车自动焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运车自动焊接工作站，属于机械自动化技术领域，包括焊接机器人和桁架机器人，还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手。该焊接工作站能够自动完成叉腿及总成焊接，节省大量人工，并且可以让焊接质量更优、更稳定，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
搬运车自动焊接工作站


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种搬运车自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]如图29所示，为搬运车底座总成焊接完成的结构示意图，它包括横档2000以及焊接在横档2000两端的叉腿1000；如图30所示，为搬运车叉腿焊接完成的结构示意图，它包括叉腿1000、焊接在叉腿1000底部两侧的支板1001以及焊接在叉腿1000底部前端的爬坡轮架1002。
[0003]搬运车焊接原本是全人工焊接，存在劳动强度大、焊工技术要求高、焊工招工难、生产效率低等缺点。如果能将焊接工艺全部改成自动焊接，并且将工件自动摆入工装夹具、自动取下焊接完成的工件、自动将焊接完成的工件码垛堆放，可以节省大量的人工，并且可以让焊接质量更优、更稳定。据此，本专利技术提出了一种搬运车自动焊接工作站。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种搬运车自动焊接工作站。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种搬运车自动焊接工作站，包括焊接机器人和桁架机器人，还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；
[0006]所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；
[0007]所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；
[0008]所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述叉腿焊接工装包括叉腿焊接底板，叉腿焊接底板上设有叉腿组装区和叉腿焊接区，所述叉腿焊接底板上滑动连接有叉腿焊接夹具以及控制叉腿焊接夹具在叉腿组装区和叉腿焊接区间作移动的第一直线往复运动机构；
[0010]所述支板上料装置包括设在叉腿组装区上方的支板夹爪总成以及控制支板夹爪总成作上下移动的第二直线往复运动机构，所述支板夹爪总成的两侧分别设有支板料槽；
[0011]所述爬坡轮架整列装置包括爬坡轮架传送装置，爬坡轮架传送装置的一端设有爬坡轮架限位挡板，所述爬坡轮架传送装置的一侧设有靠近爬坡轮架限位挡板的爬坡轮架下料工位、另一侧设有相匹配的爬坡轮架下料推板，爬坡轮架下料推板上设有控制其将所述爬坡轮架传送装置上的一爬坡轮架推至爬坡轮架下料工位的第三直线往复运动机构；
[0012]所述爬坡轮架移栽装置包括设在爬坡轮架下料工位上方且供夹持爬坡轮架的气动夹钳、控制气动夹钳作上下运动的第四直线往复运动机构，第四直线往复运动机构上设
有控制其从爬坡轮架下料工位上方移动至叉腿组装区的第五直线往复运动机构；
[0013]所述叉腿焊接夹具上设有将支板定位在叉腿上的第一锁定机构、将爬坡轮架定位在叉腿上的第二锁定机构，所述叉腿焊接夹具上还设有将叉腿定位其上的第三锁定机构；
[0014]所述叉腿整列装置包括叉腿传送装置，叉腿传送装置的一端设有叉腿限位挡板。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述横档整列装置包括横档传送装置，横档传送装置的一端设有横档限位挡板；所述横档传送装置的两侧分别设有挡条。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述横档整列装置还包括控制两侧挡条间距的调整机构；
[0017]调整机构包括沿所述横档传送装置的传送方向作延伸的纵向滑轨，纵向滑轨的两端分别设有横向滑轨，每一所述横向滑轨上均滑动连接有两横向滑块，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，纵向滑块上设有随其移动且沿所述纵向滑轨的长度方向作延伸的纵向连杆，纵向连杆的每一端均铰接有两分别与一横向滑块相铰接的斜撑，位于纵向连杆同一侧的两斜撑相互平行设置，每一所述挡条设在纵向连杆同一侧的两斜撑上；
[0018]调整机构还包括横向限位板，横向限位板上开设有横向限位孔，所述横向滑块上开设有档位螺纹孔，所述横向限位孔内穿有两分别螺纹连接在一档位螺纹孔上的锁紧螺钉。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述总成工装包括总成工装底板，总成工装底板上设有旋转夹紧机构，旋转夹紧机构包括第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸的旋转伸缩臂上设有叉腿压板，所述旋转夹紧机构的两侧分别设有滑动连接在总成工装底板上的叉腿定位机构，所述总成工装底板上设有控制叉腿定位机构作靠近或远离旋转夹紧机构运动的第六直线往复运动机构；
[0020]所述叉腿定位机构包括叉腿定位底板，所述叉腿压板设在叉腿定位底板的上方，所述叉腿定位底板上设有叉腿定位区，叉腿定位区的后端设有叉腿固定靠山、前端设有叉腿活动靠山，叉腿活动靠山上设有控制其作靠近或远离叉腿固定靠山运动的第七直线往复运动机构，所述叉腿定位区的左右两侧分别设有滑动连接在叉腿定位底板上的叉腿定位柱，叉腿定位柱上设有控制其作左右运动的第八直线往复运动机构；
[0021]所述叉腿定位机构间设有横档定位机构，横档定位机构包括设在所述叉腿定位区之间的横档定位区，横档定位区的左右两侧分别设有设在所述叉腿定位底板上的横档侧向定位柱，所述横档定位区的后端设有设在叉腿定位底板上的横档后侧定位柱，所述横档定位区的前端设有横档活动靠山，横档活动靠山上设有控制其作靠近或远离横档后侧定位柱运动的第九直线往复运动机构；
[0022]所述横档定位机构还包括横档压紧机构，横档压紧机构包括横档压紧座，横档压紧座上铰接有横档压板，横档压板的前端伸入所述横档定位区、后端铰接有控制其作摆动的第十直线往复运动机构；
[0023]所述总成工装底板上还设有叉腿翻面机构，叉腿翻面机构包括叉腿翻面底板，叉腿翻面底板的一侧设有叉腿翻面侧固定靠山、另一侧设有叉腿翻面侧活动靠山，叉腿翻面侧活动靠山上设有控制其作靠近或远离叉腿翻面侧固定靠山运动的第十一直线往复运动机构，所述叉腿翻面底板的一端设有叉腿翻面端固定靠山、另一侧设有叉腿翻面端活动靠山，叉腿翻面端活动靠山上设有控制其作靠近或远离叉腿翻面端固定靠山运动的第十二直线往复运动机构，所述叉腿翻面侧固定靠山上铰接有叉腿翻面翻板，叉腿翻面翻板上铰接
有控制其作翻转的第十三直线往复运动机构。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述桁架机器人包括组合式取料治具，组合式取料治具包括取料底板，取料底板上设有总成取料夹、叉腿取料夹和横档取料夹，所述总成取料夹包括总成取料电磁铁和总成下料气缸，所述叉腿取料夹包括叉腿取料电磁铁和叉腿下料气缸，所述横档取料夹包括横档取料电磁铁和横档下料气缸。
[0025]本专利技术进一步设置为：所述总成取料夹上设有分别控制叉腿取料夹和横档取料夹作上下运动的第十四直线往复运动机构。
[0026]本专利技术进一步设置为：所述支板夹爪总成包括第一宽型气爪，第一宽型气爪的两个爪头上分别设有随动的第一手指气缸，第一手指气缸的两个爪头上分别设有随动的第一手指，所述第一宽型气爪的爪头向左右两侧打开，所述第一手指气缸的爪头向前后两侧打开；
[0027]所述支板夹爪总成还包括设在第一宽型气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运车自动焊接工作站，包括焊接机器人和桁架机器人，其特征在于：还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手。2.根据权利要求1所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述叉腿焊接工装包括叉腿焊接底板，叉腿焊接底板上设有叉腿组装区和叉腿焊接区，所述叉腿焊接底板上滑动连接有叉腿焊接夹具以及控制叉腿焊接夹具在叉腿组装区和叉腿焊接区间作移动的第一直线往复运动机构；所述支板上料装置包括设在叉腿组装区上方的支板夹爪总成以及控制支板夹爪总成作上下移动的第二直线往复运动机构，所述支板夹爪总成的两侧分别设有支板料槽；所述爬坡轮架整列装置包括爬坡轮架传送装置，爬坡轮架传送装置的一端设有爬坡轮架限位挡板，所述爬坡轮架传送装置的一侧设有靠近爬坡轮架限位挡板的爬坡轮架下料工位、另一侧设有相匹配的爬坡轮架下料推板，爬坡轮架下料推板上设有控制其将所述爬坡轮架传送装置上的一爬坡轮架推至爬坡轮架下料工位的第三直线往复运动机构；所述爬坡轮架移栽装置包括设在爬坡轮架下料工位上方且供夹持爬坡轮架的气动夹钳、控制气动夹钳作上下运动的第四直线往复运动机构，第四直线往复运动机构上设有控制其从爬坡轮架下料工位上方移动至叉腿组装区的第五直线往复运动机构；所述叉腿焊接夹具上设有将支板定位在叉腿上的第一锁定机构、将爬坡轮架定位在叉腿上的第二锁定机构，所述叉腿焊接夹具上还设有将叉腿定位其上的第三锁定机构；所述叉腿整列装置包括叉腿传送装置，叉腿传送装置的一端设有叉腿限位挡板。3.根据权利要求1所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述横档整列装置包括横档传送装置，横档传送装置的一端设有横档限位挡板；所述横档传送装置的两侧分别设有挡条。4.根据权利要求3所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述横档整列装置还包括控制两侧挡条间距的调整机构；调整机构包括沿所述横档传送装置的传送方向作延伸的纵向滑轨，纵向滑轨的两端分别设有横向滑轨，每一所述横向滑轨上均滑动连接有两横向滑块，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，纵向滑块上设有随其移动且沿所述纵向滑轨的长度方向作延伸的纵向连杆，纵向连杆的每一端均铰接有两分别与一横向滑块相铰接的斜撑，位于纵向连杆同一侧的两斜撑相互平行设置，每一所述挡条设在纵向连杆同一侧的两斜撑上；调整机构还包括横向限位板，横向限位板上开设有横向限位孔，所述横向滑块上开设有档位螺纹孔，所述横向限位孔内穿有两分别螺纹连接在一档位螺纹孔上的锁紧螺钉。5.根据权利要求1所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述总成工装包括总成工装底板，总成工装底板上设有旋转夹紧机构，旋转夹紧机构包括第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸的旋转伸缩臂上设有叉腿压板，所述旋转夹紧机构的两侧分别设有滑动连接在总成工装底板上的叉腿定位机构，所述总成工装底板上设有控制叉腿定位机构作靠近或
远离旋转夹紧机构运动的第六直线往复运动机构；所述叉腿定位机构包括叉腿定位底板，所述叉腿压板设在叉腿定位底板的上方，所述叉腿定位底板上设有叉腿定位区，叉腿定位区的后端设有叉腿固定靠山、前端设有叉腿活动靠山，叉腿活动靠山上设有控制其作靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：付明，
申请(专利权)人：浙江中北机械有限公司，
类型：发明
国别省市：