一种基于AR空间定位的反向寻车方法技术

本发明专利技术属于反向寻车技术领域，涉及一种基于AR空间定位的反向寻车方法；包括如下步骤；ARSDK模块调用移动终端的摄像头，ARSDK模块通过摄像头对标志物进行扫描，并在标志物的上方加载停车位置的虚拟标注信息，虚拟标注信息叠加在真实环境画面中，在屏幕内显示；反向寻车系统调用GPS模块；从GPS卫星获取位置信息作为车辆停放位置信息；反向寻车系统实时获取移动终端实时位置信息；反向寻车时，ARSDK模块调用摄像头，将真实环境画面和虚拟标注信息显示于移动终端的屏幕上，真实环境画面中出现指向箭头；依据移动终端的屏幕上的指向箭头寻找车辆；借助反向寻车系统将虚拟标注信息与真实环境画面相融合，使反向寻车过程更为直观，不受停车场景的限制。停车场景的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR空间定位的反向寻车方法


[0001]本专利技术属于反向寻车
，涉及一种基于AR空间定位的反向寻车方法。

技术介绍

[0002]目前反向寻车的方式主要有两种，分别是车位反向查询机和基于蓝牙局域网的反向寻车导航。车位反向查询机是通过输入车牌号在查询机屏幕上显示车主当前所在位置和其车辆所停放的位置，从而为车主规划一条寻车路线。基于蓝牙局域网反向寻车的方式是车主向手机上的反向寻车APP或小程序输入车牌号，车牌识别摄像机把车辆所停放的位置经过蓝牙局域网发送到车主手机上从而导引车主找车。
[0003]以上这两种反向寻车的方式都需在停车库单独搭建蓝牙局域网，在车位上方布设车牌识别摄像机，所以建设费用较高。如在室外大型停车场，这两种反向寻车的方式均不能用。而且车位反向查询机不能实现实时动态导航，只能显示车辆停放位置，车主必须强行记住寻车路线。基于蓝牙局域网反向寻车虽然能实现实时动态导航，但必须搭建整个停车库的三维数字场景模型。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题在于提供一种基于AR空间定位的反向寻车方法，将反向寻车系统搭载于移动终端，借助反向寻车系统内的AR SDK模块将虚拟标注信息与真实环境画面的元素相融合，使反向寻车过程更为直观，且使用不受场景限制。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于AR空间定位的反向寻车方法，包括如下步骤；
[0007]S1、开启移动终端内的反向寻车系统，通过反向寻车系统的UI模块控制AR SDK模块调用移动终端的摄像头，将车辆停放位置处的摄像头画面显示于移动终端的屏幕上；
[0008]S2、在车辆停放位置处的摄像头画面中选取标志物，AR SDK模块通过摄像头对标志物进行扫描，并将摄像头画面的标志物图片与AR SDK模块的数据库内标志物图片进行比对识别；
[0009]S3、扫描识别成功后，AR SDK模块立刻在真实环境画面内的标志物上方加载停车位置的虚拟标注信息，并将虚拟标注信息存储于AR SDK模块的数据库内；
[0010]虚拟标注信息叠加在真实环境画面中，实时在移动终端的屏幕内显示；
[0011]S4、虚拟标注信息加载成功后，反向寻车系统调用移动终端上的GPS模块；GPS模块通过网络通讯模块从GPS卫星获取移动终端的位置信息，并将其作为车辆停放位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块内，实现车辆停放位置的空间定位；
[0012]S5、离开车辆后，反向寻车系统调用GPS模块，通过网络通讯模块从GPS卫星实时获取移动终端实时位置信息，并将实时位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块中；
[0013]S6、反向寻车时，开启移动终端的反向寻车系统，反向寻车系统调用AR SDK模块内的虚拟标注信息，并通过反向寻车系统的UI模块控制AR SDK模块调用移动终端摄像头获取
真实环境画面，将真实环境画面和虚拟标注信息叠加显示于移动终端的屏幕上，同时，真实环境画面中出现指向箭头；
[0014]若移动终端屏幕上未显示出车辆停放位置的标注信息，按照指向箭头方向旋转移动终端，使车辆停放位置标注信息出现在移动终端的屏幕上；
[0015]数据库模块中的位置计算模块依据当前位置信息与车辆停放位置信息反馈车主与车辆停放位置之间的距离；并将车主与车辆停放位置之间的实时距离显示于移动终端屏幕上；
[0016]S7、依据移动终端的屏幕上的指向箭头寻找车辆。
[0017]进一步地，所述S2中，标志物为人工标志物，人工标志物为车牌或汽车本身。
[0018]进一步地，所述S2中，AR SDK模块内预先采集车牌或汽车本身图片，并将其存储于AR SDK模块数据库内。
[0019]进一步地，所述S1中，AR SDK模块为AR导航导览SDK模块，即增强现实模块；AR SDK模块用于将虚拟标注信息与真实环境的元素相融合。
[0020]进一步地，所述S1中，移动终端基于Android操作系统或iOS操作系统；
[0021]移动终端基于Android操作系统时，AR SDK模块选用Vuforia SDK模块；移动终端基于iOS操作系统时，AR SDK模块选用ARKit SDK模块。
[0022]进一步地，所述S3中，AR SDK模块内预先设置虚拟标注信息，并将虚拟标注信息存储于AR SDK模块数据库内；
[0023]虚拟标注信息为文字、图片、视频或三维数字模型。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0025]1.将反向寻车系统搭载于移动终端，通过反向寻车系统为车主进行反向寻车，无需在车库单独搭建局域网络也不用在车位布设摄像机更不用搭建停车库的三维数字场景模型；通过反向寻车系统内的AR SDK模块将虚拟标注信息与真实环境画面的元素相融合，AR SDK模块结合移动终端的摄像头扫描识别标志物并加载虚拟标注信息，反向寻车系统还结合GPS模块对车辆停放位置进行定位；车主离开车辆后，反向寻车系统能够实时通过GPS模块获取移动终端的实时位置信息，还能够通过数据库模块内的位置计算模块反馈车主与车辆停放位置之间的距离；在寻车时能够通过AR SDK模块调用移动终端的摄像头将真实环境画面与虚拟标注信息叠加显示于移动终端屏幕上，方便进行反向寻车；依据本专利技术技术方案进行寻车，借助反向寻车系统内的AR SDK模块将虚拟标注信息与真实环境画面的元素相融合，使反向寻车过程更为直观，不受停车场景的限制，无论是室内停车库还是室外停车场，任何可以停车的地方都可以使用。
[0026]2.本专利技术利用AR SDK模块中的将虚拟标注信息与真实环境的元素相融合特征，将车辆所停放的位置信息作为虚拟标注信息标注出来，并与真实环境画面叠加，在移动终端屏幕上显示；这种寻车方式相比于其它寻车方式更加直观，方向辨识度更高，尤其是在室外大型停车场内，在没有路线规划的导航指引下，更容易便捷的找到车辆停放位置，而不会使车主走弯路或者绕道。
附图说明
[0027]图1为实施例1中对车牌进行扫描识别的图片；
[0028]图2为实施例1中对车牌加载虚拟标注信息的图片；
[0029]图3为实施例1中反向寻车时虚拟标注信息未出现在移动终端屏幕内的图片；
[0030]图4为实施例1中车主与车辆停放位置实时距离为50m的图片。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述，所述是对本专利技术的解释而不是限定。
[0032]本专利技术公开了一种基于AR空间定位的反向寻车方法，包括如下步骤；
[0033]S1、开启移动终端内的反向寻车系统，通过反向寻车系统的UI模块控制AR SDK模块调用移动终端的摄像头，将车辆停放位置处的摄像头画面显示于移动终端的屏幕上；
[0034]具体的，AR SDK模块为AR导航导览SDK模块，即增强现实模块；AR SDK模块用于将虚拟标注信息与真实环境的元素相融合；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR空间定位的反向寻车方法，其特征在于，包括如下步骤；S1、开启移动终端内的反向寻车系统，通过反向寻车系统的UI模块控制AR SDK模块调用移动终端的摄像头，将车辆停放位置处的摄像头画面显示于移动终端的屏幕上；S2、在车辆停放位置处的摄像头画面中选取标志物，AR SDK模块通过摄像头对标志物进行扫描，并将摄像头画面的标志物图片与AR SDK模块的数据库内标志物图片进行比对识别；S3、扫描识别成功后，AR SDK模块立刻在真实环境画面内的标志物上方加载停车位置的虚拟标注信息，并将虚拟标注信息存储于AR SDK模块的数据库内；虚拟标注信息叠加在真实环境画面中，实时在移动终端的屏幕内显示；S4、虚拟标注信息加载成功后，反向寻车系统调用移动终端上的GPS模块；GPS模块通过网络通讯模块从GPS卫星获取移动终端的位置信息，并将其作为车辆停放位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块内，实现车辆停放位置的空间定位；S5、离开车辆后，反向寻车系统调用GPS模块，通过网络通讯模块从GPS卫星实时获取移动终端实时位置信息，并将实时位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块中；S6、反向寻车时，开启移动终端的反向寻车系统，反向寻车系统调用ARSDK模块内的虚拟标注信息，并通过反向寻车系统的UI模块控制AR SDK模块调用移动终端摄像头获取真实环境画面，将真实环境画面和虚拟标注信息叠加显示于移动终端的屏幕上，同时，真实环境画面中出现指向箭头；若移动终端屏幕上未显示出车辆停放位置的标注信息，按...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，刘岁房，张亚楠，张樱香，马小龙，李武涛，刘思杨，
申请(专利权)人：陕西建工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：