本申请公开了一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质，定磁装置包括主轴、第一驱动组件和多个磁体组件，通过第一驱动组件驱动多个磁体组件沿着主轴进行移动，能够实现多个磁体组件的对位；同时，相邻两个磁体组件之间的距离大于或等于30mm，能够保证磁体组件之间的作用力不会影响到定磁装置的运行，通过第一驱动组件进行驱动，避免了手工调整的不便，提高了磁体排布的效率。高了磁体排布的效率。高了磁体排布的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质
[0001]本申请涉及磁场应用领域，特别是涉及一种多磁体运动对位定磁装置、方法及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，对于需要运用磁场才能完成的制作品，通常使用蜂窝铝板来固定和排布磁体，铝制蜂窝板排布磁体，横排、竖排、斜排都可以，非常灵活，但同时也有一个非常大的致命弱点，那就是由于磁体相互间有作用力，当两个磁体的排布距离短时，排布安装非常的困难，排布安装时间长，排布效率非常低。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种定磁装置，以解决现有技术中磁体排布效率低的问题。本申请的定磁装置包括：
[0004]主轴，沿第一方向设置；
[0005]第一驱动组件，与所述主轴的一端连接；
[0006]多个磁体组件，沿所述第一方向间隔设置于所述主轴上，相邻两个所述磁体组件之间的距离大于或等于30mm；
[0007]其中，所述第一驱动组件用于驱动所述主轴，带动多个所述磁体组件沿所述第一方向移动。
[0008]其中，所述磁体组件包括：
[0009]减速机构，设置于主轴上；
[0010]磁体轴，包括：
[0011]减速机构的安装座，安装于所述减速机构上；
[0012]磁体，设置于所述安装座上，且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；
[0013]第二驱动组件，用于驱动所述减速机构，以使所述减速机构带动所述磁体沿所述第一方向移动；
[0014]光电传感器感应片，设置于所述磁体轴上，用于判断所述磁体轴是否到达预设位置。
[0015]其中，所述定磁装置包括：
[0016]导轨，沿第一方向设置，且与所述主轴间隔设置；
[0017]多个光电传感器，设置于所述导轨上，包括限位光电传感器和多个磁体轴零位光电传感器，每个所述磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动，用于确定对应的所述磁体轴是否位于所述预设位置，所述限位光电传感器固定于所述导轨的一端，用于确定所述磁体轴零位光电传感器到达对应的所述磁体轴的预设位置；
[0018]控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和多个磁体轴零位光电
传感器连接，用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作，并控制多个磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动。
[0019]其中，所述磁体组件还包括激光器，设置于所述第二驱动组件远离所述减速机构的一侧，所述激光器用于产生的光束，所述控制组件控制所述第二驱动组件带动所述光束移动，以使移动后的所述光束到达预设的对标点，进而确定所述磁体到达所述预设的对标点。
[0020]其中，所述定磁装置还包括人机互动组件，所述人机互动组件与所述控制组件连接，所述人机互动组件用于接收用户输入的预设参数，所述控制组件根据所述预设参数驱动所述第一驱动组件与所述第二驱动组件工作。
[0021]其中，所述减速机构包括减速齿轮，其中，所述减速齿轮与所述主轴的齿轮比为50：1。
[0022]为解决上述问题，本申请还提供一种定磁方法，应用于如上述的定磁装置包括：
[0023]控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置；
[0024]控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的激光器的光束到达预设的对标点，并获取对应的对位数据；
[0025]接收用户输入的预设参数，基于所述预设参数计算当前位置与所述预设位置的第一距离，并根据所述第一距离和所述对位数据控制所述磁体组件沿所述主轴进行自动对位，以使所述磁体组件的磁体到达所述对标点。
[0026]其中，所述控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置包括：
[0027]控制所述第一驱动组件，以使所述磁体组件沿所述主轴移动；
[0028]通过所述磁体组件的光电传感器感应片判断所述磁体轴是否到达对应的所述预设位置；
[0029]若否，控制所述磁体组件的第二驱动组件驱动所述磁体组件移动，直至所述磁体轴到达对应的所述预设位置。
[0030]其中，所述控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的激光器的光束到达预设的对标点，并获取对应的对位数据包括：
[0031]控制所述磁体组件的激光器发出所述光束；
[0032]控制所述第一驱动组件，以使所述磁体组件沿所述主轴移动；
[0033]判断所述光束是否达到所述预设的对标点；
[0034]若否，则控制所述磁体组件的第二驱动组件驱动所述磁体组件移动，直至所述光束达到所述预设的对标点；
[0035]获取所述磁体组件从所述预设位置到所述对标点的对位数据。
[0036]其中，所述控制所述磁体组件沿所述主轴移动包括：
[0037]按照所述第一方向的反方向依次对多个所述磁体组件的第二驱动组件进行驱动，以使多个所述磁体轴激光器的光束按照第一方向的反方向依次所述到达预设的对标点。
[0038]其中，所述根据所述第一距离和所述对位数据控制所述磁体组件沿所述主轴进行自动对位包括：
[0039]从所述对位数据得到所述预设位置到所述对标点的第二距离及所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的第一脉冲；
[0040]基于所述第二距离、所述第一距离和所述第一脉冲，得到第二脉冲；
[0041]基于所述第二脉冲控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件，以控制所述磁体组件沿所述主轴进行自动对位。
[0042]为解决上述问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有对位数据，所述对位数据在被控制组件执行时用于实现如上述的定磁装置和/或如上述的定磁方法。
[0043]本申请的有益效果是：本申请的定磁装置包括主轴、第一驱动组件和多个磁体组件，通过第一驱动组件驱动多个磁体组件沿着主轴进行移动，能够实现多个磁体组件的对位；同时，相邻两个磁体组件之间的距离大于或等于30mm，能够保证磁体组件之间的作用力不会影响到定磁装置的运行，通过第一驱动组件进行驱动，避免了手工调整的不便，提高了磁体排布的效率。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]其中：
[0046]图1是本申请定磁装置一实施例的结构示意图；
[0047]图2是本申请定磁方法一实施例的流程示意图；
[0048]图3是图2所示定磁方法步骤S11一实施例的具体流程示意图；
[0049]图4是图2所示定磁方法步骤S12一实施例的具体流程示意图；
[0050]图5是图2所示定磁方法步骤S13一实施例的具体流程示意图；
[0051]图6是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定磁装置，其特征在于，包括：主轴，沿第一方向设置；第一驱动组件，与所述主轴的一端连接；多个磁体组件，沿所述第一方向间隔设置于所述主轴上，相邻两个所述磁体组件之间的距离大于或等于30mm；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述主轴，带动多个所述磁体组件沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的定磁装置，其特征在于，所述磁体组件包括：减速机构，设置于主轴上；磁体轴，包括：减速机构的安装座，安装于所述减速机构上；磁体，设置于所述安装座上，且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；第二驱动组件，用于驱动所述减速机构，以使所述减速机构带动所述磁体沿所述第一方向移动；光电传感器感应片，设置于所述磁体轴上，用于判断所述磁体轴是否到达预设位置。3.根据权利要求2所述的定磁装置，其特征在于，所述定磁装置包括：导轨，沿第一方向设置，且与所述主轴间隔设置；多个光电传感器，设置于所述导轨上，包括限位光电传感器和多个磁体轴零位光电传感器，每个所述磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动，用于确定对应的所述磁体轴是否位于所述预设位置，所述限位光电传感器固定于所述导轨的一端，用于确定所述磁体轴零位光电传感器到达对应的所述磁体轴的预设位置；控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和多个磁体轴零位光电传感器连接，用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作，并控制多个磁体轴零位光电传感器沿所述导轨移动。4.根据权利要求3所述的定磁装置，其特征在于，所述磁体组件还包括激光器，设置于所述第二驱动组件远离所述减速机构的一侧，所述激光器用于产生的光束，所述控制组件控制所述第二驱动组件带动所述光束移动，以使移动后的所述光束到达预设的对标点，进而确定所述磁体到达所述预设的对标点。5.根据权利要求3所述的定磁装置，其特征在于，所述定磁装置还包括人机互动组件，所述人机互动组件与所述控制组件连接，所述人机互动组件用于接收用户输入的预设参数，所述控制组件根据所述预设参数驱动所述第一驱动组件与所述第二驱动组件工作。6.根据权利要求2所述的定磁装置，其特征在于，所述减速机构包括减速齿轮，其中，所述减速齿轮与所述主轴的齿轮比为50：1。7.一种定磁方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
6任一项所述的定磁装置，包括：控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的磁体轴到达对应的预设位置；控制所述磁体组件沿所述主轴移动，以使所述磁体组件的激光器的光束到达预设的对标点，并获取对应的对位数据；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：农孙彬，王普，王于萌，王奕，杨东运，黎世雄，
申请(专利权)人：惠州市华阳光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。