停车场地图更新方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车场地图更新方法、装置、设备及介质，其中，停车场地图更新方法包括：获取停车场的基准地图和各区域摄像头拍摄的更新图像，所述基准地图中包括若干区域图像；将所述更新图像与各所述区域图像进行对比，确定更新图像在所述基准地图中的目标区域图像，以及所述目标区域图像在所述基准地图中的区域位置；以所述目标区域图像为基准，对所述更新图像进行矫正，生成矫正图像；根据所述区域位置，对所述矫正图像进行拼接，生成停车场拼接图；根据所述停车场拼接图，对所述基准地图进行更新。本方案能有效的降低停车场地图更新成本。更新成本。更新成本。

【技术实现步骤摘要】
停车场地图更新方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及地图更新
，具体涉及一种停车场地图更新方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，停车场地图制作主要由持有国家颁发的测绘资质的地图供应商实现，制图、更新都通过传统的高精度地图制图方式。即由专业的采集车或采集背包搭载高精度激光雷达、高清摄像头，采集原始视频或点云数据，再回传到地图供应商制图办公点进行地图生产。更新地图时，又需要重复采图过程，重新返回停车场采集后制作。这种制作方式保证了数据的准确性，但在更新时，就显得更新流程复杂，且成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种停车场地图更新方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的停车场地图更新方法，包括：
[0005]获取停车场的基准地图和各区域摄像头拍摄的更新图像，所述基准地图中包括若干区域图像；
[0006]将所述更新图像与各所述区域图像进行对比，确定更新图像在所述基准地图中的目标区域图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取停车场的基准地图和各区域摄像头拍摄的更新图像，所述基准地图中包括若干区域图像；将所述更新图像与各所述区域图像进行对比，确定更新图像在所述基准地图中的目标区域图像，以及所述目标区域图像在所述基准地图中的区域位置；以所述目标区域图像为基准，对所述更新图像进行矫正，生成矫正图像；根据所述区域位置，对所述矫正图像进行拼接，生成停车场拼接图；根据所述停车场拼接图，对所述基准地图进行更新。2.根据权利要求1所述的停车场地图更新方法，其特征在于，生成矫正图像，包括：对所述更新图像进行识别，确定更新图像中车辆和人物的位置信息；根据所述位置信息，对所述更新图像中的车辆和人物进行模糊处理，生成中间图像以及中间图像的模糊面积信息；根据所述模糊面积信息，在所述中间图像中筛选出模糊面积小于预设值的中间图像，生成预选图像组；以所述目标区域图像为基准，对所述预选图像组中的中间图像进行矫正，生成所述矫正图像。3.根据权利要求1所述的停车场地图更新方法，其特征在于，所述区域图像中预设有参考物图像和参考物的要素点参考坐标信息；以所述目标区域图像为基准，对所述更新图像进行矫正，生成矫正图像，包括：根据所述目标区域图像中的参考物图像，确定所述更新图像中与所述参考物图像匹配的对比物图像；获取对比物的要素点对比坐标信息；对所述更新图像进行矫正，使所述更新图像中的要素点对比坐标与所述目标区域图像中的要素点参考坐标重合，生成所述矫正图像。4.根据权利要求1所述的停车场地图更新方法，其特征在于，根据所述区域位置，对所述矫正图像进行拼接，生成停车场拼接图，包括：获取各所述矫正图像的矫正量，并将同一位置区域中矫正量最小的矫正图像作为参考图；根据所述区域位置，确定所述参考图相邻区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿越，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：