本发明专利技术公开了一种多工位快换叶片装夹装置，包括承接部，承接部可拆卸连接有装夹部，装夹部包括装夹本部和用于夹持叶片的夹持部，夹持部连接有用于驱动夹持部的驱动部，驱动部包括主驱动部和轴向驱动部，主驱动部沿圆周方向间隔设置有辅驱动部，轴向驱动部设置在夹持部内部。解决了在多种类的叶片装夹过程中更换夹具时有更换时间长，且夹具不能适应多种类叶片尺寸的问题，本发明专利技术的装夹装置由主驱动部和辅驱动部对夹持部进行定位和夹紧，适应不同叶片的尺寸差异，且装夹部与承接部之间能够快速更换。换。换。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位快换叶片装夹装置
[0001]本专利技术涉及叶片装夹
，尤其是一种多工位快换叶片装夹装置。
技术介绍
[0002]在叶片生产过程中，生产出很多种类的叶片之后，需要对这些叶片进行抛磨，传统的机器人在切换夹爪时需要大量时间，且精度差，且夹具不能适应多种叶片尺寸，适应性差，现提出一种多工位快换叶片装夹装置。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种快速夹取装置”，其公开号为CN207932606U，涉及一种快速夹取装置，包括安装盘、连接盘及外圈筒，所述连接盘和外圈筒位于安装盘的同一侧，所述连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴安装有多个对称分布的叶片，所述连接轴上设有用于驱动叶片向外扩张的扭簧，所述叶片内表面设有与产品外形相符的夹持面，所述叶片外部套有外圈筒，所述外圈筒的内表面与叶片的外表面均具有一定斜度且相匹配，所述外圈筒与安装盘弹性连接。但是公开号为CN207932606U的中国专利并结构简单，实用性不强，精度低。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决了在多种类的叶片装夹过程中更换夹具时有更换时间长，且夹具不能适应多种类叶片尺寸的问题，提出一种多工位快换叶片装夹装置，由主驱动部和辅驱动部对夹持部进行定位和夹紧，适应不同叶片的尺寸差异，且装夹部与承接部之间能够快速更换。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多工位快换叶片装夹装置，包括承接部，所述承接部可拆卸连接有装夹部，所述装夹部包括装夹本部和用于夹持叶片的夹持部，所述夹持部连接有用于驱动夹持部的驱动部，所述驱动部包括主驱动部和轴向驱动部，所述主驱动部沿圆周方向间隔设置有辅驱动部，所述轴向驱动部设置在所述夹持部内部。
[0006]本专利技术中，承接部主要用于连接装夹部以及机器人，在装夹部中，设置有夹持部，夹持部能够对叶片进行定位和夹紧；驱动部包括主驱动部、辅驱动部和轴向驱动部，主驱动部和辅驱动部沿圆周分布，两者呈一定角度；轴向驱动部具体位置设置在夹持部的内部并且固定连接，轴向驱动部用于将叶片顶出以完成叶片的轴向定位；本专利技术的装置能够适应不同叶片的尺寸。
[0007]作为优选，所述装夹本部包括与承接部配合连接的快换母头，所述快换母头还固定连接有连接组件，所述连接组件的另一侧设置有转动组件。
[0008]本专利技术中，装夹本部中设置有快换母头，本专利技术中的快换母头由气动控制，快速切换所需时间短，且精度高；快换母头的设置能够实现夹具的快速更换。
[0009]作为优选，所述连接组件包括第三转接板，所述第三转接板固定连接有转接柱，所述转接柱的另一侧固定连接有第四转接板，所述第四转接板固定连接有安装平台。
[0010]本专利技术中，连接组件内部均通过螺栓连接，在转接柱中开设有一个槽口，用于走线；安装平台为整体注塑而成，由安装平台本体和安装平台本体上的轴构成，轴插入至转动安装座内部用以与轴承连接。
[0011]作为优选，所述夹持部包括设置在安装平台上的主定夹头和与主定夹头相对设置的左旋主推块，所述主定夹头沿圆周方向间隔设置有左旋定夹头，所述左旋定夹头相对位置设置有左旋辅助推块，所述左旋主推块夹持叶片的一侧设置有活动压块，所述活动压块与所述左旋主推块铰接。
[0012]本专利技术中，夹持部中的主定夹头和左旋定夹头，两者均为固定的，主定夹头关于转动安装座的另一侧设置有左旋主推块，左旋主推块能够在驱动件的带动下进行定位和夹紧，由于叶片产品的四个夹持面中有一个面为斜面，因此在斜面的夹紧时采用销轴连接的活动压块来进行自动贴合。
[0013]作为优选，所述转动组件包括转动安装座，所述转动安装座内设置有若干组轴承，若干组轴承与设置在安装平台上的轴连接，所述转动安装座靠近叶片的一侧连接有轴端盖。
[0014]本专利技术中，轴承包括深沟球轴承和角接触轴承，轴承与安装平台配合连接，保证圆周方向上的可调性。
[0015]作为优选，所述主驱动部包括主驱动件安装座和固定在主驱动件安装座上的主驱动件，所述主驱动件安装座固定连接于所述安装平台，所述主驱动件用于驱动所述左旋主推块进行夹紧；所述辅驱动部包括辅驱动件安装座和固定在辅驱动件安装座上的辅驱动件，所述辅驱动件用于驱动所述左旋辅助推块进行夹紧。
[0016]本专利技术中，主驱动部和辅驱动部两者均通过安装座固定连接，其中，辅驱动件安装座与转动安装座固定连接，故整个辅驱动部能够实现圆周方向上的微调，以适应形状尺寸不同的叶片。此外，主驱动件和辅驱动件驱动力由比例阀控制，实际夹紧力可由比例阀检测到的实际压力反推得到。
[0017]作为优选，所述轴向驱动部包括轴向驱动件安装座和固定在轴向驱动件安装座上的轴向驱动件，所述轴向驱动件安装座与所述轴端盖固定连接。
[0018]本专利技术中，轴向驱动部能够进行叶片产品的轴向定位，防止叶片的轴向窜动。
[0019]作为优选，所述承接部包括与装夹部配合连接的快换公头，所述快换公头固定连接第二转接板，所述第二转接板的另一侧设置有第一转接板，所述第一转接板和第二转接板通过固定件连接，所述第一转接板的另一侧设置有与机器人连接的法兰。
[0020]本专利技术中，快速公头和装夹部的快速母头进行配合，使用气动控制的方式，切换快速，精度高。
[0021]作为优选，所述固定件内部设置有力传感器。
[0022]本专利技术中，力传感器用于检测打磨力，检测精度高；本专利技术的装置配合机械手进行打磨，打磨效率高，且一致性高。
[0023]作为优选，所述快换母头和快换公头的圆周方向上设置有若干个气管口。
[0024]本专利技术中，多个气管口配合气动控制所设置。
[0025]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种多工位快换叶片装夹装置，主驱动部和辅驱动部对夹持部进行定位和夹紧，并配合轴向驱动部，以适应不同叶片的尺寸差异，且装夹部
与承接部之间能够快速更换且精度高。
附图说明
[0026]图1是本申请一种多工位快换叶片装夹装置的整体结构示意图；图2是本申请一种多工位快换叶片装夹装置的俯视图；图3是本申请一种多工位快换叶片装夹装置的C
‑
C截面的剖视图；图4是本申请一种多工位快换叶片装夹装置的D
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D截面的剖视图；其中，1、法兰2、第一转接板3、力传感器4、第二转接板5、快速公头6、第三转接板7、快换母头8、转接柱9、第四转接板10、安装平台11、深沟球轴承12、角接触轴承13、转动安装座14、轴端盖15、轴向驱动件安装座16、主驱动件安装座17、主定夹头18、主驱动件19、左旋主推块20、活动压块21、铰链销22、辅驱动件安装座23、辅驱动件24、左旋辅助推块25、左旋定夹头26、轴向驱动件27、叶片。
具体实施方式
[0027]实施例：本实施例提出一种多工位快换叶片装夹装置，参考图1、图2、图3和图4，其中，图3和图4为基于图2的截面图，包括承接部，承接部可拆卸连接有装夹部，装夹部包括装夹本部和用于夹持叶片27的夹持部，夹持部连接有用于驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位快换叶片装夹装置，其特征在于，包括承接部，所述承接部可拆卸连接有装夹部，所述装夹部包括装夹本部和用于夹持叶片（27）的夹持部，所述夹持部连接有用于驱动夹持部的驱动部，所述驱动部包括主驱动部和轴向驱动部，所述主驱动部沿圆周方向间隔设置有辅驱动部，所述轴向驱动部设置在所述夹持部内部。2.根据权利要求1所述的一种多工位快换叶片装夹装置，其特征在于，所述装夹本部包括与承接部配合连接的快换母头（7），所述快换母头（7）还固定连接有连接组件，所述连接组件的另一侧设置有转动组件。3.根据权利要求2所述的一种多工位快换叶片装夹装置，其特征在于，所述连接组件包括第三转接板（6），所述第三转接板（6）固定连接有转接柱（8），所述转接柱（8）的另一侧固定连接有第四转接板（9），所述第四转接板（9）固定连接有安装平台（10）。4.根据权利要求3所述的一种多工位快换叶片装夹装置，其特征在于，所述夹持部包括设置在安装平台（10）上的主定夹头（17）和与主定夹头（17）相对设置的左旋主推块（19），所述主定夹头（17）沿圆周方向间隔设置有左旋定夹头（25），所述左旋定夹头（25）相对位置设置有左旋辅助推块（24），所述左旋主推块（19）夹持叶片（27）的一侧设置有活动压块（20），所述活动压块与所述左旋主推块（19）铰接。5.根据权利要求3或4所述的一种多工位快换叶片装夹装置，其特征在于，所述转动组件包括转动安装座（13），所述转动安装座（13）内设置有若干组轴承，若干组轴承与设置在安装平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡得领，郭凯迪，王鹤飞，
申请(专利权)人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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