一种可自动调节重心的起吊工装制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调节重心的起吊工装，包括：主体结构；横向调节机构，设于所述主体结构的上端面；连杆，下端铰接于所述横向调节机构、上端用于连接至吊机的吊绳上，所述连杆可通过所述横向调节机构带动沿所述主体结构的横向相对移动；纵向调节机构，设于所述横向调节机构上且由所述横向调节机构带动所述纵向调节机构实现横向移动；所述纵向调节机构包括牵引件和驱动组件，所述牵引件连接所述连杆和所述驱动组件，所述驱动组件可驱动所述牵引件拉动所述连杆朝向所述主体结构的纵向相对转动；水平感应组件，设于所述主体结构，用于检测所述主体结构的水平度。于检测所述主体结构的水平度。于检测所述主体结构的水平度。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节重心的起吊工装


[0001]本专利技术属于吊具
，尤其涉及一种可自动调节重心的起吊工装。

技术介绍

[0002]定日镜镜体体积大，需要安装在定制的起吊工装上存放、转运，装满定日镜的起吊工装重心与吊机起吊位置难以保持一致，导致在起吊过程中工装受力不均而发生倾斜。起吊工装倾斜则需要增加起吊高度，导致作业效率低，且会导致作业员工碰伤、玻璃磕碰破损、工装变形断裂等安全隐患。
[0003]申请号为201110026278.2的专利技术专利中提供了一种自调心吊具，该设备具备自动调节重心功能，但需要在4根受力绳上均安装拉力传感器，通过传感器反馈信号调节重心位置，结构较复杂，应用于户外搬运体积大、重量大的物品可靠性差。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中的问题，本专利技术的目的是提一种可自动调节重心的起吊工装，包括：
[0005]主体结构；
[0006]横向调节机构，设于所述主体结构的上端面；
[0007]连杆，下端铰接于所述横向调节机构、上端用于连接至吊机的吊绳上，所述连杆可通过所述横向调节机构带动沿所述主体结构的横向相对移动；
[0008]纵向调节机构，设于所述横向调节机构上且由所述横向调节机构带动所述纵向调节机构实现横向移动；所述纵向调节机构包括牵引件和驱动组件，所述牵引件连接所述连杆和所述驱动组件，所述驱动组件可驱动所述牵引件拉动所述连杆朝向所述主体结构的纵向相对转动；
[0009]水平感应组件，设于所述主体结构，用于检测所述主体结构的水平度。
[0010]较佳的，所述主体结构包括框架和四个吊杆，四个所述吊杆的上端分别设于所述框架的四个角上，所述吊杆的下端用于吊装待转移工件。
[0011]较佳的，所述吊杆包括：
[0012]固定件，固设于所述框架，所述固定件的上端面设有若干调节螺孔；
[0013]锁紧轴，竖向穿设于所述固定件，所述锁紧轴的上端伸出于所述固定件的上方且设有固定头，所述固定头上设有与所述调节螺孔相对应的调节通孔；
[0014]调节螺栓，穿设于所述调节通孔并螺纹连接于所述调节螺孔；
[0015]第一杆组，上端铰接于所述调节螺栓的下端；
[0016]铰接件，上端铰接于所述第一杆组的下端；
[0017]第二杆组，上端铰接于所述铰接件的下端；
[0018]吊钩，设于所述第二杆组的下端。
[0019]较佳的，所述牵引件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链
轮分别设于所述横向调节机构纵向的两端且位于所述连杆的两侧，所述链条绕设于所述主动链轮和所述从动链轮，且其两端均固连于所述连杆的上端，所述驱动组件连接所述主动链轮。
[0020]较佳的，所述驱动组件为第一电机。
[0021]较佳的，所述横向调节机构包括：
[0022]横杆，设于所述主体结构上，所述连杆和所述纵向调节机构均设于所述横杆上；
[0023]丝杠驱动机构，设于所述主体结构且连接所述横杆，用于驱动所述横杆横向移动；
[0024]两个滑动固定件，固设于所述主体结构且分别与所述横杆的两端面相对，所述滑动固定件设有延伸至所述横杆端部上方的延伸臂，所述延伸臂下端面设有若干滚轮，所述横杆被吊起时其两端部通过所述滚轮与所述延伸臂滑动连接。
[0025]较佳的，所述丝杠驱动机构包括：
[0026]丝杠，沿所述主体结构的横向穿设且螺纹连接于所述横杆，所述丝杠的两端与所述主体结构转动连接；
[0027]第二电机，连接所述丝杠并驱动其转动。
[0028]较佳的，包括横向锁定装置，设于所述横杆的端部，所述横向锁定装置包括：
[0029]转接件，固设于所述横杆端部的侧面；
[0030]第三电机，设于所述转接件上；
[0031]T形槽，设于所述主体结构且沿其横向开设，所述T形槽位于所述横杆的端部侧且与所述第三电机相对；
[0032]锁定螺栓，上端与所述第三电机的输出轴同轴固连；
[0033]T形螺母，设于所述T形槽内且形状与其相匹配，所述T形螺母与所述锁定螺栓的下端螺纹连接。
[0034]较佳的，所述水平感应组件包括两个摆锤机构，分别沿所述主体结构的横向和纵向设置，所述摆锤机构包括：
[0035]底座，固设于所述主体结构；
[0036]摆锤，上端与所述底座铰接；
[0037]两个侧臂，分别设于所述底座的两侧；
[0038]两个接近传感器，分别设于两个所述侧臂，且分别与所述摆锤的两侧相对。
[0039]较佳的，所述摆锤机构设有摆锤锁定组件，所述摆锤锁定组件包括两个锁定气缸，分别设于两个所述侧臂，两个所述锁定气缸的伸缩杆分别与所述摆锤的两侧相对。
[0040]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0041]1、本专利技术吊机通过吊绳吊起连杆、横向调节机构和主体结构时，通过横向调节机构和纵向调节机构带动主体结构横向和纵向调心，水平感应组件实时检测主体结构的水平度，以控制横向调节机构和纵向调节机构的动作，实现了主体结构的自动调心，使得吊装工件时可保持工件水平，实现了平稳运输。
[0042]2、本专利技术设置有横向锁定装置，可在横杆移动到位后将其锁定，防止其晃动。
[0043]3、本专利技术设置有摆锤锁定组件，可在水平调节到位后锁定摆锤，防止其晃动影响整体稳定性。
附图说明
[0044]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0045]图1为本专利技术吊装工件时的示意图；
[0046]图2为本专利技术未吊装工件时的示意图；
[0047]图3为本专利技术的局部放大图一；
[0048]图4为本专利技术的局部放大图二；
[0049]图5为本专利技术的局部放大图三；
[0050]图6为本专利技术的水平感应组件示意图；
[0051]图7为本专利技术的吊杆示意图。
[0052]附图标记说明：
[0053]1：框架；2：吊杆；3：转运工装；4：定日镜；5：连杆；6：固定件；7：锁紧轴；8：固定头；9：调节螺栓；10：第一杆组；11：铰接件；12：第二杆组；13：吊钩；14：主动链轮；15：从动链轮；16：链条；17：横杆；18：丝杠；19：滑动固定件；20：滚轮；21：延伸臂；22：转接件；23：第三电机；24：限位滑轨；25：底座；26：摆锤；27：侧臂；28：接近传感器；29：锁定气缸。
具体实施方式
[0054]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0055]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节重心的起吊工装，其特征在于，包括：主体结构；横向调节机构，设于所述主体结构的上端面；连杆，下端铰接于所述横向调节机构、上端用于连接至吊机的吊绳上，所述连杆可通过所述横向调节机构带动沿所述主体结构的横向相对移动；纵向调节机构，设于所述横向调节机构上且由所述横向调节机构带动所述纵向调节机构实现横向移动；所述纵向调节机构包括牵引件和驱动组件，所述牵引件连接所述连杆和所述驱动组件，所述驱动组件可驱动所述牵引件拉动所述连杆朝向所述主体结构的纵向相对转动；水平感应组件，设于所述主体结构，用于检测所述主体结构的水平度。2.根据权利要求1所述的可自动调节重心的起吊工装，其特征在于，所述主体结构包括框架和四个吊杆，四个所述吊杆的上端分别设于所述框架的四个角上，所述吊杆的下端用于吊装待转移工件。3.根据权利要求2所述的可自动调节重心的起吊工装，其特征在于，所述吊杆包括：固定件，固设于所述框架，所述固定件的上端面设有若干调节螺孔；锁紧轴，竖向穿设于所述固定件，所述锁紧轴的上端伸出于所述固定件的上方且设有固定头，所述固定头上设有与所述调节螺孔相对应的调节通孔；调节螺栓，穿设于所述调节通孔并螺纹连接于所述调节螺孔；第一杆组，上端铰接于所述调节螺栓的下端；铰接件，上端铰接于所述第一杆组的下端；第二杆组，上端铰接于所述铰接件的下端；吊钩，设于所述第二杆组的下端。4.根据权利要求1所述的可自动调节重心的起吊工装，其特征在于，所述牵引件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别设于所述横向调节机构纵向的两端且位于所述连杆的两侧，所述链条绕设于所述主动链轮和所述从动链轮，且其两端均固连于所述连杆的上端，所述驱动组件连接所述主动链轮。5.根据权利要求1所述的可自动调节重心的起吊工装，其特征在于，所述驱动组件为第一电机。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：江远财，吴松敏，谈双单，姚明晨，谢继谦，
申请(专利权)人：浙江可胜技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：