一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法技术

本发明专利技术属于摄像头技术领域，公开了一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法，包括：摄像头组件，所述摄像头组件包含有摄像主体、安装组件、镜头组件与安装于摄像主体上的防护罩，所述镜头组件通过安装组件安装于摄像主体上；步进变焦组件，所述步进变焦组件为步进马达，所述步进马达的内侧设置有用于安装镜头组件的安装孔，所述步进变焦组件安装于安装组件上。本发明专利技术，方便根据数据拍摄的数据进行判断被测物体的距离，实现了对变焦摄像头的测距功能，填充了市场的空缺；给予镜头组件在发生碰撞与阻碍镜头组件伸出等情况时一定的活动空间用于缓冲碰撞的冲击力，满足对镜头组件的防护需求。的防护需求。的防护需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法


[0001]本专利技术涉及摄像头
，更具体地说，涉及一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法。

技术介绍

[0002]摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，现有的摄像头的测距大多是通过人眼进行观察并判断距离，一些具备测距的摄像头也大多为固定焦距。
[0003]针对步进变焦的摄像头存在测距功能的缺乏，无法满足市场的使用需求；步进变焦的摄像头在工作时不可避免的镜头外伸，当发生碰撞等情况时，突出于摄像头的镜头往往会造成破损，而导致摄像头无法正常的使用，影响拍摄以及测距工作的进行，缺乏防护能力，故而提出了一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法，用以克服以上缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于步进变焦的等效测距摄像头及使用方法，以克服上述
技术介绍
缺陷。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用了如下的技术方案。
[0006]一种基于步进变焦的等效测距摄像头，包括：
[0007]摄像头组件，所述摄像头组件包含有摄像主体、安装组件、镜头组件与安装于摄像主体上的防护罩，所述镜头组件通过安装组件安装于摄像主体上；
[0008]步进变焦组件，所述步进变焦组件为步进马达，所述步进马达的内侧设置有用于安装镜头组件的安装孔，所述步进变焦组件安装于安装组件上；
[0009]所述摄像主体包含有变焦控制模块、图像识别模块、尺寸分析模块与显示模块，所述变焦控制模块用于控制步进变焦组件的工作，调整镜头组件的步进方向与距离；所述图像识别模块用于捕捉拍摄图像中测量物体；所述尺寸分析模块针对捕捉的测量物体的长宽高尺寸大小进行分析测量；所述显示模块用于显示摄像头拍摄图像、镜头组件的步进距离与尺寸分析模块的分析数据。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装组件包含有固定座，所述固定座固定安装于摄像主体上，所述固定座上固定安装有均匀分布的连接杆，所述步进变焦组件的内侧固定安装有均匀分布的充气管，所述连接杆的一端延伸至充气管的内侧滑动连接并做密封处理。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述固定座上开设有连通孔，所述连通孔的顶部延伸至连接杆的顶部，所述充气管的内部与连通孔相连通，所述固定座上固定安装有与连通孔相连通的气密芯，所述气密芯的另一端贯穿并延伸至防护罩的外侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述步进变焦组件包含有电机壳体，所述电机壳体的内部安装有多组均匀分布于对焦光轴周围的线圈组，所述线圈组电机壳体的内侧转动连接有磁性转子，所述安装孔位于磁性转子的内侧，所述镜头组件螺纹连接于磁性转子的内侧的内侧，所述镜头组件与摄像主体滑动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述固定座上开设有通光口，所述通光口与安装孔位于同一轴线。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述充气管的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与连接杆连接。
[0020]本专利技术还提供：
[0021]一种基于步进变焦的等效测距摄像头的使用方法，适用于上述任一所述的等效测距摄像头的测距方法包括以下步骤：
[0022]步骤一、根据基于步进变焦的摄像头，进行图像尺寸校准，并制作表格；
[0023]步骤二、通过摄像头组件拍摄被测物体，通过图像识别模块捕捉被测物体，并通过尺寸分析模块识别目标边a的尺寸大小；
[0024]步骤三、摄像头的变焦镜头确定在行程S＝0mm位置，此时记录读数为Y1A；
[0025]步骤四、摄像头的变焦镜头确定在行程S＝smm位置，此时记录读数为Y1B；
[0026]步骤五、用Y1B/Y1A＝m,根据m值对应查询之前制作的校准表格，就可以得到测量距离Y。
[0027]作为上述技术方案的进一步描述：
[0028]所述步骤一中的图像校准方法包括以下步骤：
[0029]B1、选取一已知正方体作为参考目标a，指定任一方向边长为参考物；
[0030]B2、Y1米对参考目标进行测量，用摄像头进行物理对焦控制选择从0米焦距进行测量，记录下此时的图片坐标数据为Y1A。再用摄像头进行物理对焦控制选择从S米焦距进行测量,记录下此时的图片坐标数据为Y1B；
[0031]B3、Y2米对参考目标进行测量，用摄像头进行物理对焦控制选择从0米焦距进行测量，记录下此时的图片坐标数据为Y2A。再用摄像头进行物理对焦控制选择从S米焦距进行测量,记录下此时的图片坐标数据为Y2B；
[0032]B4、Yx米对参考目标进行测量，用摄像头进行物理对焦控制选择从0米焦距进行测量，记录下此时的图片坐标数据为YxA。再用摄像头进行物理对焦控制选择从S米焦距进行测量,记录下此时的图片坐标数据为YxB；
[0033]B5、用每个不同的距离Y1
…
YX对应，每项测试的比值：YxB/YxA,并记录制成校准表格。
[0034]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0035](1)本方案，通过步进变焦组件的工作，带动镜头组件在摄像主体上延光轴方向进行步进，并通过变焦控制模块控制镜头组件的步进方向与距离，从达到摄像头具有X倍的可控变焦镜头，变焦行程为固定的Smm,镜头组件的行程精度误差控制在小于正负0.1mm；摄像头具备Z步的程控可编程步进，并可精确控制变焦镜头的步进前进或者后退方向；然后根据图像识别模块、尺寸分析模块对被测物体进行识别分析，从而方便根据数据拍摄的数据进
行判断被测物体的距离，实现了对变焦摄像头的测距功能，填充了市场的空缺。
[0036](2)本方案，通过安装组件能够方便将镜头组件安装至摄像主体上，通过固定座上的连接杆与步进变焦组件内侧的充气管相连，从而将步进变焦组件安装于固定座上，当安装组件发生碰撞后，会带动步进变焦组件回缩，从而让连接杆与充气管相对位移挤压充气管内部的空气，步进变焦组件整体向下位移，缩回突出于摄像头组件外部的镜头组件，从而达到对镜头组件的防护作用，以降低镜头组件损坏的几率，从而起到对变焦摄像头的镜头组件进行防护，降低镜头组件损坏的几率，提高镜头组件的使用寿命，满足对镜头组件的防护需求。
附图说明
[0037]图1为本专利技术的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术的拆分结构示意图；
[0039]图3为本专利技术安装组件与步进变焦组件的正视剖视结构示意图；
[0040]图4为本专利技术固定座的俯视剖视结构示意图；
[0041]图5为本专利技术的原理示意图；
[0042]图6为本专利技术的测距流程示意图；
[0043]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于步进变焦的等效测距摄像头，其特征在于，包括：摄像头组件(1)，所述摄像头组件(1)包含有摄像主体(101)、安装组件(102)、镜头组件(103)与安装于摄像主体(101)上的防护罩(104)，所述镜头组件(103)通过安装组件(102)安装于摄像主体(101)上；步进变焦组件(2)，所述步进变焦组件(2)为步进马达，所述步进马达的内侧设置有用于安装镜头组件(103)的安装孔(201)，所述步进变焦组件(2)安装于安装组件(102)上；所述摄像主体(101)包含有变焦控制模块(1011)、图像识别模块(1012)、尺寸分析模块(1013)与显示模块(1014)，所述变焦控制模块(1011)用于控制步进变焦组件(2)的工作，调整镜头组件(103)的步进方向与距离；所述图像识别模块(1012)用于捕捉拍摄图像中测量物体；所述尺寸分析模块(1013)针对捕捉的测量物体的长宽高尺寸大小进行分析测量；所述显示模块(1014)用于显示摄像头拍摄图像、镜头组件(103)的步进距离与尺寸分析模块(1013)的分析数据。2.根据权利要求1所述的一种基于步进变焦的等效测距摄像头，其特征在于：所述安装组件(102)包含有固定座(1021)，所述固定座(1021)固定安装于摄像主体(101)上，所述固定座(1021)上固定安装有均匀分布的连接杆(1022)，所述步进变焦组件(2)的内侧固定安装有均匀分布的充气管(1023)，所述连接杆(1022)的一端延伸至充气管(1023)的内侧滑动连接并做密封处理。3.根据权利要求2所述的一种基于步进变焦的等效测距摄像头，其特征在于：所述固定座(1021)上开设有连通孔(3)，所述连通孔(3)的顶部延伸至连接杆(1022)的顶部，所述充气管(1023)的内部与连通孔(3)相连通，所述固定座(1021)上固定安装有与连通孔(3)相连通的气密芯(4)，所述气密芯(4)的另一端贯穿并延伸至防护罩(104)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种基于步进变焦的等效测距摄像头，其特征在于：所述步进变焦组件(2)包含有电机壳体(21)，所述电机壳体(21)的内部安装有多组均匀分布于对焦光轴周围的线圈组(22)，所述线圈组(22)电机壳体(21)的内侧转动连接有磁性转子(23)，所述安装孔(201)位于磁性转子(23)的内侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青山，刘香山，
申请(专利权)人：深圳市合方圆科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：