机场跑道异物探测系统中目标对象位置信息获取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动式机场跑道异物探测系统的目标位置获取方法，该方法通过探测雷达信息与差分GPS信息相结合，在不停止探测雷达移动的过程中对已有信息进行坐标转换及补偿，最终达成精确定位目标位置的目的。本发明专利技术可应用于移动式机场跑道异物探测系统，采用基准GPS信息与探测雷达信息融合，通过对坐标变换的误差补偿形成机场跑道微小异物的位置信息获取，更大程度上为机场异物清理及定位提供信息指导。提供信息指导。提供信息指导。

【技术实现步骤摘要】
机场跑道异物探测系统中目标对象位置信息获取方法


[0001]本专利技术涉及机场跑道探测
，具体涉及一种机场跑道异物检测系统中目标对象位置信息获取方法。

技术介绍

[0002]近年来，为了解决人工巡查机场跑道异物质量效率低下的问题，国内外多个机场开始采用自动化机场跑道异物探测系统。从安装架设方式上，主流机场跑道异物探测系统分为固定式和移动式两类。
[0003]固定式探测系统的特点是能够全天时全天候工作，但是需要安装架设在固定地点，单套设备能覆盖的跑道范围有限，整条跑道的建设成本高昂，中小机场难以承受。移动式探测系统的特点是探测雷达安装架设在车上，随着车的移动进行机场跑道异物探测，虽然不能够全天时全天候探测，但是使用方式灵活，安装维护简单，一套设备即可完成整条跑道的探测，建设成本低，适合大多数中小机场使用。
[0004]当前，移动式机场跑道异物探测雷达主要有两种技术路线，一种是以美国机场跑道异物Finder为代表的前视型雷达，采用调频连续波方案(FMCW)，雷达发射电磁波与车辆行驶方向一致。另外一种是以某研究所产品为代表的侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机场跑道异物检测系统中目标对象位置信息获取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取机场跑道、目标和车辆的GPS信息；步骤2：将机场跑道边缘的经纬度信息，通过墨卡托投影转化到平面坐标；对墨卡托投影进行优化，在跑道上选取一个顶点A作为第一参考点，对跑道边缘平面坐标做平移处理，使顶点A落在P坐标系上并且获得坐标平移参数；以顶点A在跑道一边的相邻点B为第二参考点，对跑道边缘平面坐标做旋转处理，使AB边与P坐标系重合并且获得坐标旋转参数；同时将A点作为起点，获得跑道PH坐标系，P坐标垂直于跑道中心线，H坐标平行于跑道中心线；步骤3：利用坐标平移参数、坐标旋转参数以及跑道PH坐标系，将目标和车辆的GPS信息进行转换得到目标的PH坐标以及车辆行驶轨迹的PH坐标。2.如权利要求1所述的机场跑道异物检测系统中目标对象位置信息获取方法，其特征在于，所述步骤1中采用如下具体方式获取机场跑道、目标和车辆的GPS信息：采用信号处理机在雷达扫描探测过程中不断获取雷达回波数据进行预处理，同时接收GPS信息，并将GPS信息打包装入雷达目标预处理结果数据帧内，一起发送给数据分析服...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子伦，常虹，刘勇，董斐，周阳，刘天旭，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：