除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机及方法技术

公开了一种除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机，包括氢燃料电池动力系统和控制系统。氢燃料电池动力系统包括液氢储罐、液氢泵、汽化器、冷却水箱、氢燃料电池、发动机、水泵、AC/DC转换器和DC/DC转换器。液氢冷量给循环水冷却，循环水热量使液氢汽化，实现能量高效利用；燃料电池产物用于浇灌，实现物料零排放。控制系统通过算法分析传感器采集的数据，精准控制浇灌水量；配合摄像机传递的影像，实现自动驾驶；同时可控制除草、松土与播种等功能。本发明专利技术具有现代化程度高、功能多等特点，使用过程无污染、无碳排放且工作产物水能得到有效的利用，使用灵活，应用场景广泛，符合农业生产和能源利用发展趋势。生产和能源利用发展趋势。生产和能源利用发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机及方法


[0001]本专利技术属于农用机械
，特别是一种除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机及方法。

技术介绍

[0002]拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，需要与各种农具配套完成相应的作业。目前我国拖拉机大部分使用传统的内燃机动力系统，采用柴油或者汽油作为燃料，效率低、噪声大且污染排放严重，不利于节能减排和环境保护。电动拖拉机在实际的农业应用中具有续航里程有限、充电时间长的明显缺陷。近年来，氢燃料电池汽车具有零排放、加氢时间短、电池工作温度低、功率密度高、能量转换效率高等众多优点，在电动汽车领域受到了广泛的关注。当前随着农业生产规模的不断扩大，农业形式的发展变化，为了进一步提升农业生产率，清洁高效方便操作的大功率续航长现代化农机具展现良好的应用前景。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机，其特征在于，其包括：底盘；外壳，其承载于所述底盘；汽化器，其设于外壳内；液氢储罐，其用于储存液氢且设于所述外壳内；液氢泵，其连接所述液氢储罐与所述汽化器以泵送液氢；氢燃料电池，其将氢气、氧气内化学能直接转化为电能，氢燃料电池设于外壳内，汽化器连接所述液氢泵和所述氢燃料电池的氢气进口且将液氢转化为气态氢气；冷却水箱，其设于外壳内且连接所述氢燃料电池和所述汽化器，所述汽化器连接所述冷却水箱和所述氢燃料电池的冷却水出口；水泵，其连接所述氢燃料电池和所述冷却水箱；DC/DC转换器，其连接所述氢燃料电池用于将所述氢燃料电池的直流电压转换为恒定的直流电压；AC/DC转换器，其连接所述DC/DC转换器或氢燃料电池以转化为交流电；第一、第二伸缩器，其连接所述底盘；除草器，其连接所述第一伸缩器以可伸缩地除草；翻土器，其连接所述第二伸缩器以可伸缩地松土；水箱，其连通并储存来自所述氢燃料电池的水，所述水箱支承于所述底盘上；种子箱，其用于储存种子，所述种子箱支承于所述底盘上；第一控制阀，其控制所述种子箱和筛种器的通断；筛种器，其经由第一控制阀连接种子箱以可通断接收来自种子箱的种子；第二控制阀，其控制所述水箱和喷头的通断，利用所述温度传感器和湿度传感器所提供的数据，可控制所述第二控制阀的开度大小，喷头，其经由所述第二控制阀连接所述水箱以可通断地喷洒。2.根据权利要求1所述的除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机，其特征在于，优选的，还包括：发动机，其为所述拖拉机提供动力，发动机设于所述外壳内且连接所述氢燃料电池和/或DC/DC转换器；前车轮轮组，其为从动轮，前车轮轮组可转动地连接所述底盘；后车轮轮组，其为驱动轮，后车轮轮组可转动地连接所述底盘且连接所述发动机。3.根据权利要求2所述的除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机，其特征在于：方向盘，其设于外壳内且传动连接所述后车轮轮组以调节运行方向；摄像机，其拍摄实时路况；温度传感器，其测量当地环境温度以提供温度数据；湿度传感器，其测量当地环境湿度以提供湿度数据；操作面板，其连接所述摄像机、温度传感器、湿度传感器、发动机、第一和第二控制阀、除草器、松土器、喷头和筛种器以控制拖拉机的启动/停止、自动/手动行驶、除草、松土和播种。
4.根据权利要求1所述的除草松土播种浇灌一体化氢燃料电池农用拖拉机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑飞，陈伟文，屈治国，段斐彬，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：