【技术实现步骤摘要】
一种用于开关站设备自动检修的机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种用于开关站设备自动检修的机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征。可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种自动化的机器。所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0003]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点。人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0004]在对电网开关站设备检修的过程中。通常都是通过人工进行检修，且发现的过程比较缓慢。不能进行有效的及时止损，特别对于一些带有电荷的高危开关闸的检修更加危险。非常不方便人们的操作，因此亟需一种可自动检修的机器人
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，包括：电流接通闭合机构和自动检修机构；所述自动检修机构用于对所述电流接通闭合机构进行自动检测与维修；所述电流接通闭合机构包括：安装底座、接通闭合组件和保险丝更换组件；所述接通闭合组件包括：闸刀固定底座、闸刀、转动连接块、转动推把、电流连通底座、第一电线连接座、第二电线连接座和电流传导片；所述闸刀固定底座对称设置在所述安装底座上；所述闸刀设置在所述闸刀固定底座上；所述转动连接块用于将所述闸刀与所述闸刀固定底座之间铰接相连；所述电流连通底座对称设置在所述闸刀固定底座的一侧；所述第一电线连接座对称设置在所述电流连通底座的一侧；所述第二电线连接座对称设置在所述安装底座上；所述电流传导片设置在所述闸刀固定底座的端部。2.根据权利要求1所述的用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，所述转动推把的端部设置有用于方便推动所述闸刀的推把。3.根据权利要求2所述的用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，所述保险丝更换组件还包括：第一保险丝片、第二保险丝片、第三保险丝片和第四保险丝片；所述第一保险丝片、所述第二保险丝片、所述第三保险丝片和所述第四保险丝片均竖直设置在所述第二电线连接座和所述闸刀固定底座之间。4.根据权利要求3所述的用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，所述自动检修机构包括：保险丝检测组件、驱动更换组件和抵触接通组件；所述保险丝检测组件用于对所述电流接通闭合机构上的电流运行实时检测；所述驱动更换组件用于得到所述保险丝检测组件的指令而对所述保险丝更换组件进行驱动；所述抵触接通组件用于对所述保险丝更换组件进行夹持固定。5.根据权利要求4所述的用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，所述保险丝检测组件包括：断路识别检测装置、信号发出装置和信号接收反应装置；所述信号发出装置设置在所述保险丝更换组件的外侧用于对其使用状态进行识别检测；所述信号发出装置设置在所述断路识别检测装置上用于对所述断路识别检测装置检测信息处理发送；所述信号接收反应装置设置在所述安装底座上用于接收所述信号发出装置发出的信号。6.根据权利要求5所述的用于开关站设备自动检修的机器人，其特征在于，所述驱动更换组件包括：驱动仓、驱动转杆、伺服驱动电机、驱动螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和驱动螺套；所述驱动仓设置在所述安装底座上；所述驱动转杆转动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霁明，邱剑斌，丁阳，徐鲜泉，胥晶，章杜锡，夏晟，徐定康，孙已棋，孙艺玮，林雯瑜，
申请(专利权)人：宁波市永能电力产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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