无刷电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无刷电机，包括：包括外筒体(110)和多个定子齿(120)的定子铁芯(100)，周向相邻的两个定子齿与外筒体一起限定定子槽(150)；包括第一环体(310)和多个第一支架齿(320)的第一支架(300)，周向相邻的两个第一支架齿与第一环体一起限定第一槽(350)；包括第二环体(410)和多个第二支架齿(420)的第二支架(400)，周向相邻的两个第二支架齿与第二环体一起限定第二槽(450)；和安装于由定子槽(150)、第一槽(350)和第二槽(450)限定的导线槽(50)中的绝缘纸(500)，第一支架(300)和第二支架分别包括防止绝缘纸轴向移位的第一突出部(360)和第二突出部(460)。突出部(360)和第二突出部(460)。突出部(360)和第二突出部(460)。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机


[0001]本技术涉一种无刷电机。

技术介绍

[0002]无刷电机包括包含定子铁芯以及附接于定子铁芯的轴向两端的两个支架的定子组件以及可旋转地设置于定子组件内的转子铁芯。定子组件包括沿周向间隔开布置的多个绕线齿，导线在绕线齿上缠绕而形成绕组线圈。相邻的绕线齿之间形成导线槽，在缠绕导线之前通常在导向槽内设置绝缘纸，以在导线和绕线齿之间提供电绝缘。通常这可以获得较高的线圈填充系数以及较高的电机效率。
[0003]然而，导线在绕线齿上缠绕的过程中绝缘纸受到导线的缠绕挤压力可能会发生移位，例如在轴向上移位。还可能地，本应附贴于定子铁芯和/或两端的绝缘支架上的绝缘纸可能发生翘曲而离开铁芯或两端的绝缘支架。这都不利于导线的绕制。
[0004]导线缠绕了多匝之后，外面的导线可能会发生径向向内的滑动或移位，绝缘支架上用于阻挡导线此移位的径向内止挡部在导线的此挤压力作用下发生径向向内变形，从而可能与内部的转子铁芯发生干涉。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是防止无刷电机的导线槽内的绝缘纸在导线缠绕过程中发生移位。
[0006]本目的通过权利要求的无刷电机得以实现。
[0007]本申请的无刷电机包括：
[0008]整体沿轴向伸长的定子铁芯，其包括外筒体和在周向上间隔布置的多个定子齿，每一个定子齿包括从外筒体径向向内突伸的定子骨架和从定子骨架的径向内端沿周向向两侧突伸的定子齿肩，周向相邻的两个定子齿与外筒体一起限定定子槽；
[0009]绝缘的第一支架，其包括适于轴向抵接并附接到外筒体的第一端的第一环体和从第一环体径向向内突伸的多个第一支架齿，每一个第一支架齿包括分别轴向抵接对应定子齿的定子骨架和定子齿肩的第一骨架和第一齿肩，周向相邻的两个第一支架齿与第一环体一起限定第一槽；
[0010]绝缘的第二支架，其包括适于轴向抵接并附接到外筒体的相反的第二端的第二环体和从第二环体径向向内突伸的多个第二支架齿，每一个第二支架齿包括分别轴向抵接对应定子齿的定子骨架和定子齿肩的第二骨架和第二齿肩，周向相邻的两个第二支架齿与第二环体一起限定第二槽；和
[0011]安装于多个导线槽中的每一个内的绝缘纸，每一个定子槽通过轴向连续的所述定子槽、所述第一槽和所述第二槽限定，
[0012]其中，所述第一支架包括从限定每一个所述第一槽的两个第一支架齿的第一齿肩的周向相对的第一肩末端中的至少一个径向向外突伸的第一突出部，所述第二支架包括从
限定每一个所述第二槽的两个第二支架齿的第二齿肩的周向相对的第二肩末端中的至少一个径向向外突伸的第二突出部，相应地，每一个所述绝缘纸包括用于轴向抵接所述第一突出部的第一轴向抵接表面和用于轴向抵接所述第二突出部的第二轴向抵接表面。
[0013]在一个实施例中，每一个所述第一槽内设有分别从限定该第一槽的两个第一支架齿的第一齿肩的周向相对的两个第一肩末端径向向外突伸的两个第一突出部；和/或每一个所述第二槽内设有分别从限定该第二槽的两个第二支架齿的第二齿肩的周向相对的两个第二肩末端径向向外突伸的两个第二突出部。
[0014]在一个实施例中，所述第一突出部从相应的第一肩末端径向向外且轴向朝向定子铁芯延伸，所述绝缘纸包括限定所述第一轴向抵接表面并且用于接收所述第一突出部的第一缺口；和/或
[0015]所述第二突出部从相应的第二肩末端径向向外且轴向朝向定子铁芯延伸，所述绝缘纸包括限定所述第二轴向抵接表面并且用于接收所述第二突出部的第二缺口。
[0016]在一个实施例中，所述第一缺口还限定横向抵接所述第一突出部的第一侧向抵接表面；和/或所述第二缺口还限定横向抵接所述第二突出部的第二侧向抵接表面。
[0017]在一个实施例中，所述第一环体包括从用于抵接外筒体的第一支架内表面轴向伸出的多个第一安装柱，外筒体包括从外筒体的与第一支架内表面抵接的第一芯端面轴向延伸到外筒体内的多个第一安装槽，每一个第一安装柱适于插入对应的第一安装槽内，所述第一突出部轴向延伸的小于所述第一安装柱轴向延伸的长度；
[0018]和/或所述第二环体包括从用于抵接外筒体的第二支架内表面轴向伸出的多个第二安装柱，外筒体包括从外筒体的与第二支架内表面抵接的第二芯端面轴向延伸到外筒体内的多个第二安装槽，每一个第二安装柱适于插入对应的第二安装槽内，所述第二突出部轴向延伸的小于所述第二安装柱轴向延伸的长度，其中所述多个第一安装槽延伸所述定子铁芯的整个轴向长度并且提供所述多个第二安装槽。
[0019]在一个实施例中，所述第一环体包括在周向上相邻的两个第一支架齿之间的位置处径向向内突伸的第一凸部，第一凸部包括被所述绝缘纸轴向地抵接的第一凸部表面；
[0020]和/或所述第二环体包括在周向上相邻的两个第二支架齿之间的位置处径向向内突伸的第二凸部，第二凸部包括被所述绝缘纸轴向地抵接的第二凸部表面。
[0021]在一个实施例中，在轴向上：所述第一凸部表面与所述第一支架齿的远离定子铁芯的第一支架外表面齐平；或者所述第一凸部表面相对于所述第一支架外表面更靠近定子铁芯，相应地绝缘纸包括适于接收所述第一凸部的至少一部分的缺口；和/或，所述第二凸部表面与所述第二支架齿的远离定子铁芯的第二支架外表面齐平；或者所述第二凸部表面相对于第二支架外表面更靠近定子铁芯，相应地绝缘纸包括适于接收所述第二凸部的至少一部分的缺口。
[0022]在一个实施例中，所述第一凸部表面包括从所述第一环体径向向内突伸的第一径向部和从第一径向部沿轴向朝向定子铁芯延伸的第一弯曲部，从而与所述第一环体一起限定用于接收绝缘纸的一部分的空间；和/或，所述第二凸部表面包括从所述第二环体径向向内突伸的第二径向部和从第二径向部轴向朝向定子铁芯延伸的第二弯曲部，从而与所述第二环体一起限定用于接收绝缘纸的一部分的空间。
[0023]在一个实施例中，每一个第一支架齿还包括从第一齿肩轴向远离定子铁芯延伸的
第一止挡部；和/或，每一个第二支架齿还包括从第二齿肩轴向远离定子铁芯延伸的第二止挡部。
[0024]在一个实施例中，每一个第一支架齿包括：形成于第一骨架上的第一弱化部分，和/或第一齿肩的随着远离定子铁芯而内径逐渐增大的第一锥形内表面，并且每一个第二支架齿包括：形成于第二骨架上的第二弱化部分，和/或第二齿肩的随着远离定子铁芯而内径逐渐增大的第二锥形内表面。
[0025]在一个实施例中，所述第一弱化部分包括在所述第一骨架的径向中间位置从第一支架内表面凹陷的一个或多个第一凹部；和/或，第二弱化部分包括在所述第二骨架的径向中间位置从第二支架内表面凹陷的一个或多个第二凹部。
[0026]在一个实施例中，所述第一弱化部分包括形成于所述第一骨架的背离定子铁芯的第一支架外表面上的一个或多个第一凹槽，每一个所述第一凹槽沿周向延伸整个第一骨架或者延伸第一骨架的一部分；和/或，所述第二弱化部分包括形成于所述第二骨架的背离定子铁芯的第二支架外表面上的一个或多个第二凹槽，每一个所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机，包括：整体沿轴向(X)伸长的定子铁芯(100)，其包括外筒体(110)和在周向上间隔布置的多个定子齿(120)，每一个定子齿包括从外筒体径向向内突伸的定子骨架(124)和从定子骨架的径向内端沿周向向两侧突伸的定子齿肩(128)，周向相邻的两个定子齿与外筒体一起限定定子槽(150)；绝缘的第一支架(300)，其包括适于轴向抵接并附接到外筒体的第一端的第一环体(310)和从第一环体径向向内突伸的多个第一支架齿(320)，每一个第一支架齿包括分别轴向抵接对应定子齿的定子骨架和定子齿肩的第一骨架(324)和第一齿肩(328)，周向相邻的两个第一支架齿与第一环体一起限定第一槽(350)；绝缘的第二支架(400)，其包括适于轴向抵接并附接到外筒体的相反的第二端的第二环体(410)和从第二环体径向向内突伸的多个第二支架齿(420)，每一个第二支架齿包括分别轴向抵接对应定子齿的定子骨架和定子齿肩的第二骨架(424)和第二齿肩(428)，周向相邻的两个第二支架齿与第二环体一起限定第二槽(450)；和安装于多个导线槽(50)中的每一个内的绝缘纸(500)，每一个定子槽通过轴向连续的所述定子槽(150)、所述第一槽(350)和所述第二槽(450)限定，其特征在于，所述第一支架(300)包括从限定每一个所述第一槽(350)的两个第一支架齿(320)的第一齿肩(328)的周向相对的第一肩末端(328a和328b)中的至少一个径向向外突伸的第一突出部(360)，所述第二支架(400)包括从限定每一个所述第二槽(450)的两个第二支架齿(420)的第二齿肩(428)的周向相对的第二肩末端(428a和428b)中的至少一个径向向外突伸的第二突出部(460)，相应地，每一个所述绝缘纸(500)包括用于轴向抵接所述第一突出部的第一轴向抵接表面(501)和用于轴向抵接所述第二突出部的第二轴向抵接表面(505)。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，每一个所述第一槽(350)内设有分别从限定该第一槽(350)的两个第一支架齿(320)的第一齿肩(328)的周向相对的两个第一肩末端(328a和328b)径向向外突伸的两个第一突出部(360)；和/或每一个所述第二槽(450)内设有分别从限定该第二槽(450)的两个第二支架齿(420)的第二齿肩(428)的周向相对的两个第二肩末端(428a和428b)径向向外突伸的两个第二突出部(460)。3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，所述第一突出部(360)从相应的第一肩末端径向向外且轴向朝向定子铁芯延伸，所述绝缘纸(500)包括限定所述第一轴向抵接表面(501)并且用于接收所述第一突出部(360)的第一缺口(502)；和/或所述第二突出部(460)从相应的第二肩末端径向向外且轴向朝向定子铁芯延伸，所述绝缘纸(500)包括限定所述第二轴向抵接表面(505)并且用于接收所述第二突出部(460)的第二缺口(504)。4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于，所述第一缺口(502)还限定横向抵接所述第一突出部(360)的第一侧向抵接表面(503)；和/或所述第二缺口(504)还限定横向抵接所述第二突出部(460)的第二侧向抵接表面(507)。
5.根据权利要求3或4所述的无刷电机，其特征在于，所述第一环体(310)包括从用于抵接外筒体(110)的第一支架内表面(301)轴向伸出的多个第一安装柱(316)，外筒体(110)包括从外筒体(110)的与第一支架内表面(301)抵接的第一芯端面(101)轴向延伸到外筒体(110)内的多个第一安装槽，每一个第一安装柱(316)适于插入对应的第一安装槽内，所述第一突出部(360)轴向延伸的小于所述第一安装柱(316)轴向延伸的长度；和/或所述第二环体(410)包括从用于抵接外筒体(110)的第二支架内表面(401)轴向伸出的多个第二安装柱(416)，外筒体(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄士伟，张之政，朱锦斌，刘彬，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：新型
国别省市：