本实用新型专利技术涉及环保设备领域,尤其涉及一种移动式清污机高精度的孔口定位装置，清污机滑动设置在孔口上方，包括定位光电开关组件、减速光电开关、定位感应装置组件、电气控制装置和多组减速感应装置，定位光电开关组件设置在清污机上，定位光电开关组件包括多个定位光电开关，减速光电开关设置在清污机上，减速感应装置分别设置在各个孔口处，减速感应装置包括两个减速感应器，定位感应装置组件包括多个定位感应装置，各个定位感应装置分别设置在各个孔口处，电气控制装置与定位光电开关组件、减速光电开关均连接。本实用新型专利技术用于解决孔口定位不准确的问题。定位不准确的问题。定位不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式清污机高精度的孔口定位装置
[0001]本技术涉及环保设备领域,尤其涉及一种移动式清污机高精度的孔口定位装置。
技术介绍
[0002]移动型拦污栅清污机是水利水电工程，火力发电厂、冶金、化工及市政工程给排水系统拦污栅的清污装置。可以清除附着在拦污栅面上的杂草、枯枝败叶、城市污水中的垃圾及小动物尸骨；代替人工清污、减轻劳动强度，满足后续设备净化水质和水泵的工作要求。清污机适用于清理取水口多孔拦污栅的栅面上的污物。每个孔口内均应设置水位差测量装置，以反映各孔口内拦污栅的栅面上污物的附着情况。通过声、光信号，通知泵房内的值班人员，将清污机移动至发出信号的孔口，对拦污栅的栅面上的污物进行清理,清污机主要由：行走部分、卷扬部分、孔口定位装置、耙斗装置、拦污栅装置和电气控制部分等组成。其工作原理为清污机行走至流道处，耙斗张开并下降至底部，耙斗合耙并上升至指定位置，推杆卸污，完成一个动作循环,
[0003]该清污机可手动和自动运行，在自动运行无人值守情况下，当某一流道脏污较多，拦污栅前后水位差达到预设值时，清污机集控室接受到信号，清污机会自动运行至该流道清污，直至清污干净拦污栅前后水位差恢复正常。当清污机行走过程中，不能在某一流道准确定位时，耙斗在上升或下降过程中很容易出现卡阻现象，导致清污机不能正常清污，严重时会导致清污机耙斗及卷扬机构的损坏，影响清污机的正常运行。
[0004]因此开发一种高精度的孔口定位装置来解决孔口定位不准确的问题就显的尤为必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种移动式清污机高精度的孔口定位装置，用于解决孔口定位不准确的问题。
[0006]采用的技术方案如下：
[0007]一种移动式清污机高精度的孔口定位装置，清污机滑动设置在孔口上方，包括定位光电开关组件、减速光电开关、定位感应装置组件、电气控制装置和多组减速感应装置，所述的定位光电开关组件设置在清污机上，定位光电开关组件包括多个定位光电开关，所述的减速光电开关设置在清污机上，所述的减速感应装置分别设置在各个孔口处，减速感应装置包括两个减速感应器，所述的定位感应装置组件包括多个定位感应装置，各个定位感应装置分别设置在各个孔口处，所述的电气控制装置与定位光电开关组件、减速光电开关均连接。
[0008]优选的，所述的定位光电开关型号为E3FB。
[0009]优选的，所述的定位感应装置安装在孔口处的腰子孔内。
[0010]优选的，所述的孔口处设置的两个减速感应器关于同一孔口处的定位感应装置对
称。
[0011]相比于现有技术，有益效果在于：
[0012]本技术清污机行走至某一孔口一定距离时，减速光电开关检测到减速感应器，同时给出信号至电气控制装置，电气控制装置控制清污机减速到预设速度运行至孔口，同时定位光电开关测到孔口的定位感应装置，同时给出信号至电气控制装置，电气控制装置控制清污机停止移动，实现了高精度的孔口定位，确保耙斗上下运行顺畅。清污机提前减速是为了防止速度过快，停止移动时在惯性的影响下导致清污机的滑行，从而导致定位不准确现象。
附图说明
[0013]图1是本技术一种移动式清污机高精度的孔口定位装置的结构示意图，
[0014]图2是图1中A处的结构示意图，
[0015]图中：1、孔口,2、减速光电开关，3、定位感应装置，4、电气控制装置，5、减速感应器，6、清污机，7、定位光电开关。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例对本技术做进一步的描述，如图1到图2所示：一种移动式清污机高精度的孔口定位装置，清污机6滑动设置在孔口1上方，包括定位光电开关组件、减速光电开关2、定位感应装置组件、电气控制装置4和多组减速感应装置，
[0017]定位光电开关组件设置在清污机6上，定位光电开关组件包括多个定位光电开关7，定位光电开关7型号为E3FB，减速光电开关2设置在清污机6上，减速感应装置分别设置在各个孔口1处，减速感应装置包括两个减速感应器5，
[0018]定位感应装置组件包括多个定位感应装置3，各个定位感应装置3分别设置在各个孔口1处，定位感应装置3安装在孔口1处的腰子孔内，定位感应装置3设置在腰子孔内便于微调定位感应装置3的位置，电气控制装置4与定位光电开关组件、减速光电开关2均连接，孔口1处设置的两个减速感应器5关于同一孔口1处的定位感应装置3对称，清污机6在往复运行过程中都能实现感应并减速，当清污机6朝移动时，关闭各个孔口1处两个减速感应器5中远离清污机6的减速感应器5，避免重复感应。
[0019]具体工作过程如下：清污机6行走至某一孔口1一定距离时，减速光电开关2检测到减速感应器5，同时给出信号至电气控制装置4，电气控制装置4控制清污机6减速到预设速度运行至孔口1，同时定位光电开关7测到孔口1的定位感应装置3，同时给出信号至电气控制装置4，电气控制装置4控制清污机6停止移动，实现了高精度的孔口1定位。
[0020]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式清污机高精度的孔口定位装置，清污机（6）滑动设置在孔口（1）上方，其特征在于：包括定位光电开关组件、减速光电开关（2）、定位感应装置组件、电气控制装置（4）和多组减速感应装置，所述的定位光电开关组件设置在清污机（6）上，定位光电开关组件包括多个定位光电开关（7），所述的减速光电开关（2）设置在清污机（6）上，所述的减速感应装置分别设置在各个孔口（1）处，减速感应装置包括两个减速感应器（5），所述的定位感应装置组件包括多个定位感应装置（3），各个定位感应装置（3）分别设置在各个孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：石烨，张厚东，胡昌，李鹏，
申请(专利权)人：信阳大唐环保设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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