远程操作辅助装置以及远程操作辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种远程操作辅助装置。利用该远程操作辅助装置(100)时，操作员能够在远程操作装置(20)与作业机械(40)之间确立通信之前，掌握作业机械(40)的操作感觉。为了达到上述目的，具有该构成的远程操作辅助装置(100)具有第一辅助处理元件(101)。第一辅助处理元件(101)的特征在于，执行如下控制：在远程输出接口(220)上显示用于模拟作业机械(40)的远程操作的虚拟环境图像。(40)的远程操作的虚拟环境图像。(40)的远程操作的虚拟环境图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作辅助装置以及远程操作辅助方法


[0001]本专利技术的远程操作辅助装置涉及辅助操作员对作业机械进行远程操作的系统。

技术介绍

[0002]已知有以下一种远程操作系统：该远程操作系统由远程操作装置和作业机械构成，上述远程操作装置具有直接接受操作员的操作的主操作部；上述作业机械搭载有副操作部，该副操作部以可与操作器通信的方式与其连接，并基于操作器从操作员接受的操作量，直接操作作业机械的操作杆(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10
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252101号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]通过在远程操作装置与作业机械之间对操作信号进行通信，这种远程操作系统能够基于操作器从操作员接受到的操作量，由副操作部操作作业机械的操作杆。
[0008]然而，在通信建立后且在副操作部基于操作器接受到的操作量来操作作业机械的操作杆状态之前的期间中，相对于操作员对主操作部实施的操作量，操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程操作辅助装置，其用于模拟作业机械的远程操作，所述远程操作辅助装置的特征在于，其具有第一辅助处理元件，所述第一辅助处理元件执行如下第一辅助处理：取得第一指定操作信息以及与远程操作机构的操作相关的信息、即虚拟操作指令信息，基于所述第一指定操作信息以及所述虚拟操作指令信息，生成虚拟性地显示所述作业机械的姿势发生变化的样子的图像、即虚拟环境图像，并将所述虚拟环境图像发送至远程输出接口，其中，所述第一指定操作信息是与为了模拟所述作业机械的远程操作而被操作的远程操作机构的输入相关的信息。2.根据权利要求1所述的远程操作辅助装置，其特征在于，所述远程操作辅助装置具有第二辅助处理元件，所述第二辅助处理元件执行如下第二辅助处理：取得第二指定操作信息，并基于所述第二指定操作信息，能够对所述作业机械进行远程操作，其中，所述第二指定操作信息是与为了对所述作业机械进行远程操作而被操作的所述远程操作机构的操作相关的信息。3.根据权利要求2所述的远程操作辅助装置，其特征在于，在由所述第二辅助处理元件执行的第二辅助处理之前，所述第一辅助处理元件执行第一辅助处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于，所述第一辅助处理元件在从第一指定时刻起到第二指定时刻为止的期间中的规定期间执行所述第一辅助处理，其中，所述第一指定时刻是指：指定作业对象的时刻，所述作业对象是所述作业机械以及使用所述作业机械进行的作业、或者包含所述作业和所述作业机械中的至少一方的对象；所述第二指定时刻是指：所述作业机械与具有所述远程操作机构的远程操作装置通过网络建立了连接的时刻。5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于，所述第一辅助处理元件执行如下第一辅助处理：从存储有特性信息的数据库取得该特性信息，并根据该特性信息和作为与所述远程操作机构的操作形态相关的信息的操作信息，生成虚拟性地...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽马凉太，大谷真辉，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：