集成电源管理的电池包及多足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成电源管理的电池包及多足机器人。该电池包包括电池模组、主回路开关单元、预充单元、多个放电控制单元和控制芯片。主回路开关单元与电池模组串联连接。预充单元与主回路开关单元串联连接。每个放电控制单元与预充单元分别并联连接，每个放电控制单元适于连接对应的外部负载。控制芯片分别与主回路开关单元、预充单元和每个放电控制单元相连，控制芯片被配置为在主回路开关单元导通时控制预充单元进行预充工作，并在预充完成时控制预充单元关断，以及对每个放电控制单元进行控制，以使电池模组通过每个放电控制单元分别给对应的外部负载供电。由此，实现电池包内对电池模组的输出控制，降低了电池包的功耗和生产成本。功耗和生产成本。功耗和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
集成电源管理的电池包及多足机器人


[0001]本技术涉及多足机器人
，尤其涉及一种集成电源管理的电池包及多足机器人。

技术介绍

[0002]多足机器人可应用的场景越来越广泛，除了家庭及生活场景外，医疗、物资运输、工业消费、环境勘探、资源采集都成为多足机器人的用武之地。不同的应景场景对多足机器人电池包的输出功率和输出电流的需求不同，在相关技术中，在对多足机器人电池包的功率和电流进行输出控制时，电池包的功耗较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种集成电源管理的电池包，该电池包内部集成有预充单元和放电控制单元，能够通过电池包内部的控制芯片控制预充单元和放电控制单元，从而实现电池包内对电池模组的输出控制，降低了电池包的功耗和生产成本。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种多足机器人。
[0005]为达上述目的，本技术第一方面实施例提出一种集成电源管理的电池包，所述电池包包括：电池模组；主回路开关单元，所述主回路开关单元与所述电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成电源管理的电池包，其特征在于，包括：电池模组；主回路开关单元，所述主回路开关单元与所述电池模组串联连接；预充单元，所述预充单元与所述主回路开关单元串联连接；多个放电控制单元，每个所述放电控制单元与所述预充单元分别并联连接，每个所述放电控制单元适于连接对应的外部负载；控制芯片，所述控制芯片分别与所述主回路开关单元、所述预充单元和每个所述放电控制单元相连，所述控制芯片被配置为在所述主回路开关单元导通时控制所述预充单元进行预充工作，并在预充完成时控制所述预充单元关断，以及对每个所述放电控制单元进行控制，以使所述电池模组通过每个所述放电控制单元分别给对应的外部负载供电。2.根据权利要求1所述的集成电源管理的电池包，其特征在于，所述主回路开关单元包括多个第一开关管，多个所述第一开关管并联连接后与所述电池模组的正极端串联连接。3.根据权利要求1所述的集成电源管理的电池包，其特征在于，所述预充单元包括串联连接的预充电阻和预充开关管。4.根据权利要求3所述的集成电源管理的电池包，其特征在于，所述预充单元还包括多个二极管，每个所述二极管的阳极连接到一起后与所述预充电阻相连，每个所述二极管的阴极分别与对应的放电控制单元的输出端相连。5.根据权利要求1所述的集成电源管理的电池包，其特征在于，每个所述放电控制单元包括串联连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤明，张江忠，
申请(专利权)人：深圳鹏行智能研究有限公司，
类型：新型
国别省市：