一种锂离子电池自动技能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂离子电池自动技能测试设备，其包括：产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品检测投入/扣端子机械手、前产品检测平台、后产品检测平台、前检测产品排出移送机构、后检测产品排出移送机构、前排出中转机构、后排出中转机构、机构固定基板。本实用新型专利技术中，该锂离子电池自动技能检测设备，该设备自动化的程度高，端子扣合精度高，技能检测数据可与产品码进行实时绑定，数据可本地保存及上传MES系统，检测产品可自动区分良品与不良品，杜绝不良品混流到下一工站，整体检测过程不需要作业员，消除了作业员手动作业对产品带来的不良隐患，提升工厂的自动化水平。提升工厂的自动化水平。提升工厂的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子电池自动技能测试设备


[0001]本技术涉及锂离子电池自动化设备
，特别涉及一种锂离子电池自动技能测试设备。

技术介绍

[0002]随着现代化工厂自动化提高的要求及产品的多样化，取用人员作业时投入人力多，不良率高，存在很多品质隐患，产量受作业员的熟练程度影响大，而市场上一些简易的机构精度底、产能低，无法满足生产需要。
[0003]现有技术中，随着市场对于锂离子电池自动技能检测设备将会需求越来越多，使得人工疲劳度增加及工位不熟练操作引起的产品不良及检测母座更换不可控现象，造成成本不可控、产品合格率严重下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种锂离子电池自动技能测试设备，整个检测过程无需人工进行辅助操作，端子与母座扣合采用CCD精准位置运算，通过精密机械手完成走位扣合，大大提升产品合格率。
[0005]本技术还提供具有上述一种锂离子电池自动技能测试设备，包括：产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品检测投入/扣端子机械手、前产品检测平台、后产品检测平台、前检测产品排出移送机构、后检测产品排出移送机构、前排出中转机构、后排出中转机构、机构固定基板，所述产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品检测投入/扣端子机械手、前产品检测平台、后产品检测平台、前检测产品排出移送机构、后检测产品排出移送机构、前排出中转机构、后排出中转机构均设置在机构固定板的上侧；
[0006]所述产品投入移送机构位于机构固定基板的左侧，所述产品投入移送机构的右侧依次设置产品投入中转机构和产品检测投入/扣端子机械手，所述前产品检测平台、后产品检测平台分别设置于产品检测投入/扣端子机械手的前后两侧，所述前检测产品排出移送机构位于前产品检测平台的右侧，所述后检测产品排出移送机构位于后产品检测平台的左侧，所述前排出中转机构和后排出中转机构分别位于前产品检测平台和后产品检测平台的右侧。
[0007]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述产品投入移送机构包括移送固定基板、移送伺服电机、移送减速机、移送精密模组、移送精密模组滑块、吸取安装基板、移送产品吸盘，所述移送精密模组与移送固定基板固定连接，所述移送精密模组的输出端与移送减速机固定连接，所述移送减速机的输出端与移送伺服电机的输出端固定连接，所述移送精密模组的输出端与移送精密模组滑块固定连接，所述移送精密模组滑块的前端与吸取安装基板固定连接，所述吸取安装基板的前侧与移送产品吸盘活动连接。
[0008]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述产品投入中转机构包括中转机构固定基板、中转精密导轨、中转精密滑块、长方形固定基板、中转移动驱动气缸、移动机构固
定基板、上部机构支撑柱、中转产品放置平台、长度方向校准固定板、中转校准驱动气缸、中转第一弹簧挡块、中转第一滑块、中转第一弹簧、宽度方向校准固定板、宽度方向校准驱动气缸、中转第二弹簧挡块、中转第二滑块、中转第二弹簧，所述中转精密导轨和长方形固定基板固定连接于中转机构固定基板的上表面，所述中转精密滑块与中转精密导轨滑动连接，所述中转移动驱动气缸与长方形固定基板固定连接，所述中转移动驱动气缸的输出端与移动机构固定基板固定连接，所述上部机构支撑柱固定连接于移动机构固定基板与中转产品放置平台锁付连接，所述长度方向校准固定板的上端与中转校准驱动气缸固定连接，所述中转校准驱动气缸的输出端与中转第一弹簧挡块固定连接，所述中转第一弹簧挡块左侧与中转第一滑块、中转第一弹簧固定连接；
[0009]所述宽度方向校准固定板上端与宽度方向校准驱动气缸固定连接，所述宽度方向校准驱动气缸的输出端与中转第二弹簧挡块固定连接，所述中转第二弹簧挡块的右端与中转第二滑块、中转第二弹簧固定连接。
[0010]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述产品检测投入/扣端子机械手包括检测固定基座、吸盘机构固定件、端子吸收固定基板、端子扣位固定件、端子扣位驱动气缸、第一端子吸盘固定件、第二端子吸盘固定件、端子吸盘、聚氨酯片、检测第二精密导轨、检测压力传感器，所述检测固定基座的下端与吸盘机构固定件固定连接；
[0011]所述检测固定基座的前端与端子吸收固定基板固定连接，所述端子吸收固定基板的前侧与端子扣位固定件固定连接，所述端子扣位固定件的上端通过螺栓与端子扣位驱动气缸固定连接，所述端子扣位驱动气缸的输出端通过检测第二精密导轨与端子扣位固定件的螺丝锁付连接，所述检测第二精密导轨的前侧与第一端子吸盘固定件固定连接，所述第一端子吸盘固定件的前侧与第二端子吸盘固定件固定连接，所述第二端子吸盘固定件的下端与端子吸盘固定连接，所述端子吸盘的下侧与聚氨酯片固定连接。
[0012]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述前产品检测平台、后产品检测平台，所述前产品检测平台中包含六套独立检测机构，所述独立检测机构包括母座扣合固定板、检测探针固定座、检测探针、检测母座、独立检测精密导轨、不锈钢搭扣，所述母座扣合固定板上侧与检测探针固定座固定连接，所述检测探针固定座的上侧与检测探针、检测母座、独立检测精密导轨固定连接，所述不锈钢搭扣位于独立检测机构的两端，所述后产品检测平台机构与前产品检测平台一致。
[0013]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述前检测产品排出移送机构与后检测产品排出移送机构一致，均包括：模组移动滑块、排出吸取基板、下降驱动气缸、排出吸盘固定件、排出固定柱、排出吸盘连接板、排出吸盘连接件、排出产品吸盘，所述模组移动滑块的输出端与排出吸取基板固定连接，所述排出吸取基板的前端与下降驱动气缸固定连接，所述下降驱动气缸的输出端与排出吸盘固定件固定连接，所述排出吸盘固定件的下侧通过排出固定柱与排出吸盘连接板固定连接，所述排出吸盘连接板的前侧与排出吸盘连接件固定连接，所述排出吸盘连接件的下侧与排出产品吸盘固定连接。
[0014]根据所述的锂离子电池自动技能测试设备，所述前排出中转机构和后排出中转机构一致，且均包括：排出固定基板、中转机构驱动气缸固定板、排出驱动气缸、产品平台高度调节基板、平台高度调节块、排出产品放置平台、吸嘴，所述排出固定基板的前端与中转机构驱动气缸固定板固定连接，所述中转机构驱动气缸固定板的中部与排出驱动气缸固定连
接，所述排出驱动气缸的背部与产品平台高度调节基板固定连接，所述产品平台高度调节基板的背部与两个平台高度调节块固定连接，所述排出产品放置平台设置与平台高度调节块上端，所述吸嘴安装于排出产品放置平台。
[0015]上述方案具有的有益效果：该锂离子电池自动技能检测设备，该设备自动化的程度高，端子扣合精度高，技能检测数据可与产品码进行实时绑定，数据可本地保存及上传MES系统，检测产品可自动区分良品与不良品，杜绝不良品混流到下一工站，整体检测过程不需要作业员，消除了作业员手动作业对产品带来的不良隐患，提升工厂的自动化水平。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池自动技能测试设备，包括：产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品检测投入/扣端子机械手、前产品检测平台、后产品检测平台、前检测产品排出移送机构、后检测产品排出移送机构、前排出中转机构、后排出中转机构、机构固定基板，其特征在于，所述产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品检测投入/扣端子机械手、前产品检测平台、后产品检测平台、前检测产品排出移送机构、后检测产品排出移送机构、前排出中转机构、后排出中转机构均设置在机构固定板的上侧；所述产品投入移送机构位于机构固定基板的左侧，所述产品投入移送机构的右侧依次设置产品投入中转机构和产品检测投入/扣端子机械手，所述前产品检测平台、后产品检测平台分别设置于产品检测投入/扣端子机械手的前后两侧，所述前检测产品排出移送机构位于前产品检测平台的右侧，所述后检测产品排出移送机构位于后产品检测平台的左侧，所述前排出中转机构和后排出中转机构分别位于前产品检测平台和后产品检测平台的右侧。2.根据权利要求1所述的锂离子电池自动技能测试设备，其特征在于，所述产品投入移送机构包括移送固定基板、移送伺服电机、移送减速机、移送精密模组、移送精密模组滑块、吸取安装基板、移送产品吸盘，所述移送精密模组与移送固定基板固定连接，所述移送精密模组的输出端与移送减速机固定连接，所述移送减速机的输出端与移送伺服电机的输出端固定连接，所述移送精密模组的输出端与移送精密模组滑块固定连接，所述移送精密模组滑块的前端与吸取安装基板固定连接，所述吸取安装基板的前侧与移送产品吸盘活动连接。3.根据权利要求1所述的锂离子电池自动技能测试设备，其特征在于，所述产品投入中转机构包括中转机构固定基板、中转精密导轨、中转精密滑块、长方形固定基板、中转移动驱动气缸、移动机构固定基板、上部机构支撑柱、中转产品放置平台、长度方向校准固定板、中转校准驱动气缸、中转第一弹簧挡块、中转第一滑块、中转第一弹簧、宽度方向校准固定板、宽度方向校准驱动气缸、中转第二弹簧挡块、中转第二滑块、中转第二弹簧，所述中转精密导轨和长方形固定基板固定连接于中转机构固定基板的上表面，所述中转精密滑块与中转精密导轨滑动连接，所述中转移动驱动气缸与长方形固定基板固定连接，所述中转移动驱动气缸的输出端与移动机构固定基板固定连接，所述上部机构支撑柱固定连接于移动机构固定基板与中转产品放置平台锁付连接，所述长度方向校准固定板的上端与中转校准驱动气缸固定连接，所述中转校准驱动气缸的输出端与中转第一弹簧挡块固定连接，所述中转第一弹簧挡块左侧与中转第一滑块、中转第一弹簧固定连接；所述宽度方向校准固定板上端与宽度方向校准驱动气缸固定连接，所述宽度方向校准驱动气缸的输出端与中转第二弹簧挡块固定连接，所述中转第二弹簧挡块的右端与中转第二滑块、中转第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈植强，胡经，马光辉，黄国强，
申请(专利权)人：东莞科易得自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：