一种多功能全自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接自动化设备领域，具体涉及一种多功能全自动焊接机器人，包括底座，所述底座的内部通过轴承安装有正反螺杆，所述正反螺杆的外侧设置有保护机构，所述底座上滑动连接有驱动块，所述驱动块的外侧设置有更换机构，所述底座上固定连接有机器人，所述底座上滑动连接有两个对称分布的连接架。本实用新型专利技术通过在正反螺杆的外侧加设螺纹座、弹簧一与连接杆等结构，在用过正反螺杆与螺纹座之间的螺纹配合带动装夹座进行移动的过程中，当装夹座与工件接触后，可以对弹簧一进行挤压，从而可以减少装夹座对工件的瞬间冲击力，避免工件损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接自动化设备
，具体为一种多功能全自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在焊接的过程中为减轻工人的劳动量，会使用到多功能焊接机器人对一些工件进行焊接，可以有效的提升工作效率，根据专利授权公告号：CN 215747105 U提出的一种多功能全自动焊接机器人，该本技术公开了一种多功能全自动焊接机器人，涉及焊接自动化设备领域，包括工作台，工作台上表面固定安装有机器人手臂，机器人手臂前端设置有旋转轴，旋转轴输出端固定安装有焊接组件，焊接组件上端固定连接有导光组件，焊接组件后表面固定连接有保护气接头，焊接组件下端设置有护眼罩，焊接组件下表面固定安装有激光焊接头，焊接组件下表面固定连接有保护气喷头，激光焊接头和保护气喷头均设置于护眼罩内部，焊接组件右侧面设置有激光点焊头。本技术的优点在于：通过设置护眼罩，可有效的隔绝焊接时产生的强光和逸散的激光，便于工作人员直接观察焊接质量以及时调整焊接参数，提高焊接效率和质量。但是现有技术中的焊接机器人在对工件进行焊接时，对工件限位力度容易过大，并且在不便于对其他型号的工件进行装夹。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人，解决了焊接机器人装夹力度过大与装夹工件形状较少的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能全自动焊接机器人，包括底座，所述底座的内部通过轴承安装有正反螺杆，所述正反螺杆的外侧设置有保护机构，所述底座上滑动连接有驱动块，所述驱动块的外侧设置有更换机构，所述底座上固定连接有机器人，所述底座上滑动连接有两个对称分布的连接架。
[0005]优选的，所述底座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述正反螺杆固定连接，伺服电机的型号为80ST
‑
M01330LB，属于现有技术。
[0006]优选的，所述保护机构包括螺纹座、连接杆、弹簧一，所述正反螺杆的外侧通过螺纹连接有两个对称分布的螺纹座，所述螺纹座上固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧一，所述连接杆与所述连接架滑动连接，所述连接架与所述螺纹座滑动连接，螺纹座可以通过与正反螺杆之间的螺纹配合进行移动。
[0007]优选的，所述弹簧一的一端与所述螺纹座固定连接，所述弹簧一的另一端与所述连接架固定连接，弹簧一可以对工件的装夹力度进行减弱。
[0008]优选的，所述更换机构包括装夹座、限位框、圆弧块、弹簧二，所述驱动块的外侧滑动连接有装夹座，所述装夹座的内部固定连接有限位框，所述驱动块的内部滑动连接有两
个对称分布的圆弧块，所述驱动块的内部设置有弹簧二，所述圆弧块与所述装夹座滑动连接，所述驱动块与所述限位框滑动连接，圆弧块可以对装夹座进行限位。
[0009]优选的，所述弹簧二的一端与所述驱动块固定连接，所述弹簧二的另一端与所述圆弧块固定连接，弹簧二可以通过弹力带动圆弧块自动复位。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过在正反螺杆的外侧加设螺纹座、弹簧一与连接杆等结构，在用过正反螺杆与螺纹座之间的螺纹配合带动装夹座进行移动的过程中，当装夹座与工件接触后，可以对弹簧一进行挤压，从而可以减少装夹座对工件的瞬间冲击力，避免工件损坏。
[0012]2、本技术通过在驱动块上加设圆弧块与弹簧二等结构，在使用的过程中可以通过弹簧二的弹力推动圆弧块卡接到装夹座的内部，可以对装夹座进行限位，在需要装夹其他形状与规格的工件时，可以向上拉动装夹座，使得装夹座脱离驱动块，从而便可以方便的对装夹座进行更换，使得装置更加便于使用。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构立体图；
[0014]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0015]图3为本技术的图2的A部结构放大图；
[0016]图4为本技术的图2的B部结构放大图。
[0017]图中：1、底座；2、正反螺杆；3、伺服电机；4、保护机构；5、驱动块；6、更换机构；7、机器人；8、连接架；41、螺纹座；42、连接杆；43、弹簧一；61、装夹座；62、限位框；63、圆弧块；64、弹簧二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2，一种多功能全自动焊接机器人，包括底座1，底座1的内部通过轴承安装有正反螺杆2，正反螺杆2的外侧设置有保护机构4，底座1上滑动连接有驱动块5，驱动块5的外侧设置有更换机构6，底座1上固定连接有机器人7，底座1上滑动连接有两个对称分布的连接架8，底座1的内部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴与正反螺杆2固定连接，伺服电机3的型号为80ST
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M01330LB，属于现有技术。
[0020]请参阅图1、图2、图4，保护机构4包括螺纹座41、连接杆42、弹簧一43，正反螺杆2的外侧通过螺纹连接有两个对称分布的螺纹座41，螺纹座41上固定连接有连接杆42，连接杆42的外侧设置有弹簧一43，连接杆42与连接架8滑动连接，连接架8与螺纹座41滑动连接，螺纹座41可以通过与正反螺杆2之间的螺纹配合进行移动，弹簧一43的一端与螺纹座41固定连接，弹簧一43的另一端与连接架8固定连接，弹簧一43可以对工件的装夹力度进行减弱。
[0021]请参阅图1、图2、图3，更换机构6包括装夹座61、限位框62、圆弧块63、弹簧二64，驱动块5的外侧滑动连接有装夹座61，装夹座61的内部固定连接有限位框62，驱动块5的内部
滑动连接有两个对称分布的圆弧块63，驱动块5的内部设置有弹簧二64，圆弧块63与装夹座61滑动连接，驱动块5与限位框62滑动连接，圆弧块63可以对装夹座61进行限位，弹簧二64的一端与驱动块5固定连接，弹簧二64的另一端与圆弧块63固定连接，弹簧二64可以通过弹力带动圆弧块63自动复位。
[0022]本技术具体实施过程如下：在使用时，向上拉动装夹座61，装夹座61将圆弧块63向驱动块5的内部进行滑动，并对弹簧二64进行压缩，当圆弧块63滑入到驱动块5的内部后，便可将装夹座61从驱动块5上取下，然后将符合工件形状的装夹座61滑动到驱动块5的外侧，当圆弧块63接触到装夹座61的凹槽处时，弹簧二64复位，弹簧二64通过弹力带动圆弧块63滑入到装夹座61的内部对其进行限位，然后启动伺服电机3，伺服电机3带动正反螺杆2进行转动，正反螺杆2在转动的过程中通过与螺纹座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过轴承安装有正反螺杆(2)，所述正反螺杆(2)的外侧设置有保护机构(4)，所述底座(1)上滑动连接有驱动块(5)，所述驱动块(5)的外侧设置有更换机构(6)，所述底座(1)上固定连接有机器人(7)，所述底座(1)上滑动连接有两个对称分布的连接架(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与所述正反螺杆(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人，其特征在于：所述保护机构(4)包括螺纹座(41)、连接杆(42)、弹簧一(43)，所述正反螺杆(2)的外侧通过螺纹连接有两个对称分布的螺纹座(41)，所述螺纹座(41)上固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的外侧设置有弹簧一(43)，所述连接杆(42)与所述连接架(8)滑动连接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：赫华机械科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：