机械助力外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械助力外骨骼装置，包括小腿支架，小腿支架的顶部一端固定连接有连接板，连接板通过转轴安装有大腿支架；小腿支架的底部一端固定连接有上壳体，上壳体的底部设有下壳体，下壳体和上壳体的相对一面均设有限位槽，且两个限位槽内均安装有万向球，两个万向球的外部固定连接有连接杆；本实用新型专利技术使用时，利用万向球的转向角度提高脚部支架的转动范围，当使用人员脚部行走姿势不正确时会带动脚部支架发生偏移，偏移发生的角度变化能推动杆体在筒体内进行滑动，使筒体内的第一弹簧发生形变，形变的第一弹簧所产生的弹性势能能够推动杆体复位，从而在杆体的复位过程中对脚部支架的位置进行矫正。部支架的位置进行矫正。部支架的位置进行矫正。

【技术实现步骤摘要】
机械助力外骨骼装置


[0001]本技术涉及机械外骨骼
，具体为机械助力外骨骼装置。

技术介绍

[0002]机械外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机械装置，这个装备可以与康复医学相结合，为截瘫、偏瘫、脑瘫及老年人等失去站立或行走功能的患者提供直立行走康复治疗方式，可以帮助患者高频率长时间保持仿人行走运动训练，助力下肢运动功能障碍患者更加有效地进行康复训练。
[0003]现有的机械助力外骨骼装置常见用于下肢体，尤其是在康复训练，姿势矫正方面会普遍采用机械外骨骼，然而，现有的机械助力外骨骼技术还存在一定的问题，由于脚部是下肢活动较为灵活的部位，当使用者采用机械助力外骨骼装置时，对脚部活动范围的限制以及脚部行走姿势的矫正往往难以控制，从而影响脚部姿势的矫正以及脚部康复的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机械助力外骨骼装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械助力外骨骼装置，包括小腿支架，所述小腿支架的顶部一端固定连接有连接板，所述连接板通过转轴安装有大腿支架；所述小腿支架的底部一端固定连接有上壳体，所述上壳体的底部设有下壳体，所述下壳体和所述上壳体的相对一面均设有限位槽，且两个限位槽内均安装有万向球，两个所述万向球的外部固定连接有连接杆，所述下壳体的底部固定连接有脚部支架，所述下壳体的两侧均焊接有支撑板，所述上壳体的两侧和两个所述支撑板的顶部均固定连接有U形板，位于所述上壳体两侧的U形板内部铰接有筒体，位于两个所述支撑板顶部的U形板内部均铰接有杆体，所述杆体的一端滑动安装在所述筒体的内部，所述筒体的内部设有弹簧，所述弹簧的底部一端抵接在所述杆体的顶部一端。
[0006]优选的，上壳体的内部设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部一端抵接在位于所述上壳体内部的所述万向球外部。
[0007]优选的，所述小腿支架和所述大腿支架的外部均固定连接有束缚带，且所述束缚带的内部设有硅胶片。
[0008]优选的，所述小腿支架和所述大腿支架的内部均固定连接有弧形皮革。
[0009]优选的，所述脚部支架的顶部固定连接有魔术子母贴。
[0010]优选的，所述连接板的外部安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴与所述连接板内的转轴相连接。
[0011]优选的，所述筒体的内壁固定连接有限位块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，使用人员脚部行走姿势不正确时会带动脚部支架发生偏移，偏移发生的角度变化能推动杆体在筒体内进行
滑动，使筒体内的第一弹簧发生形变，形变的第一弹簧所产生的弹性势能能够推动杆体复位，从而在杆体的复位过程中对脚部支架的位置进行矫正，进而使本装置能够对使用人员脚部行走姿势进行矫正，并能够提高康复训练时的康复效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的机械助力外骨骼装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A部分的放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的机械助力外骨骼装置中筒体的剖面结构示意图；
[0016]图4为本技术的机械助力外骨骼装置中上壳体的剖面结构示意图；
[0017]图5为本技术的机械助力外骨骼装置中下壳体的结构示意图；
[0018]图6为本技术的机械助力外骨骼装置中第二弹簧的结构示意图。
[0019]图中：1、小腿支架；2、大腿支架；3、弧形皮革；4、连接板；5、驱动电机；6、束缚带；7、硅胶片；8、魔术子母贴；9、脚部支架；10、下壳体；11、U形板；12、上壳体；13、筒体；14、万向球；15、连接杆；16、杆体；17、支撑板；18、第一弹簧；19、限位块；20、第二弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图6，本技术的实施例提供了机械助力外骨骼装置，包括：小腿支架1、大腿支架2、脚部支架9、万向球14、杆体16以及筒体13。
[0022]其中，小腿支架1的顶部一端固定连接有连接板4，连接板4通过转轴安装有大腿支架2，使用人员将腿部肢体穿戴在小腿支架1以及大腿支架2内部后利用该机械结构的支架能够对腿部行动范围进行限制；小腿支架1的底部一端固定连接有上壳体12，上壳体12的底部设有下壳体10，下壳体10和上壳体12的相对一面均设有限位槽，且两个限位槽内均安装有万向球14，两个万向球14的外部固定连接有连接杆15，下壳体10的底部固定连接有脚部支架9，下壳体10的两侧均焊接有支撑板17，上壳体12的两侧和两个支撑板17的顶部均固定连接有U形板11，位于上壳体12两侧的U形板11内部铰接有筒体13，位于两个支撑板17顶部的U形板11内部均铰接有杆体16，杆体16的一端滑动安装在筒体13的内部，筒体13的内部设有第一弹簧18，第一弹簧18的底部一端抵接在杆体16的顶部一端，本装置中位于小腿支架1与脚部支架9之间的上壳体12与下壳体10通过万向球14和连接杆15进行拼装，利用万向球14的转向角度提高脚部支架9的转动范围，当使用人员脚部行走姿势不正确时会带动脚部支架9发生偏移，偏移发生的角度变化能推动杆体16在筒体13内进行滑动，利用第一弹簧18所产生的弹性势能能够推动杆体16复位，从而在杆体16的复位过程中对脚部支架9的位置进行矫正。
[0023]如图1
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图6所示，上壳体12的内部设有第二弹簧20，第二弹簧20的底部一端抵接在位于上壳体12内部的万向球14外部，万向球14顶部抵接的第二弹簧20能够提供缓冲力，减少脚部支架9在接触地面时所带来的冲击力；小腿支架1和大腿支架2的外部均固定连接有
束缚带6，且束缚带6的内部设有硅胶片7，束缚带6能够避免小腿支架1以及大腿支架2安装后发生脱落，且硅胶片7能够提高束缚带6的舒适性；小腿支架1和大腿支架2的内部均固定连接有弧形皮革3，弧形皮革3能够贴合腿部皮肤，提高使用时的舒适性；脚部支架9的顶部固定连接有魔术子母贴8，利用魔术子母贴8的构面与绒面能够将使用人员脚部固定在脚部支架9中；连接板4的外部安装有驱动电机5，驱动电机5的转动轴与连接板4内的转轴相连接，利用驱动电机5驱动转轴使小腿支架1与大腿支架2之间进行转动，使本装置能够利用电机的动能引导大小腿部位移动；筒体13的内壁固定连接有限位块19，限位块19能够避免筒体13内的杆体16脱离。
[0024]根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本技术使用时，使用人员将腿部肢体穿戴在小腿支架1、大腿支架2以及脚部支架9内部后利用该机械结构的支架能够对腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械助力外骨骼装置，包括小腿支架(1)，所述小腿支架(1)的顶部一端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)通过转轴安装有大腿支架(2)，其特征在于：所述小腿支架(1)的底部一端固定连接有上壳体(12)，所述上壳体(12)的底部设有下壳体(10)，所述下壳体(10)和所述上壳体(12)的相对一面均设有限位槽，且两个限位槽内均安装有万向球(14)，两个所述万向球(14)的外部固定连接有连接杆(15)，所述下壳体(10)的底部固定连接有脚部支架(9)，所述下壳体(10)的两侧均焊接有支撑板(17)，所述上壳体(12)的两侧和两个所述支撑板(17)的顶部均固定连接有U形板(11)，位于所述上壳体(12)两侧的U形板(11)内部铰接有筒体(13)，位于两个所述支撑板(17)顶部的U形板(11)内部均铰接有杆体(16)，所述杆体(16)的一端滑动安装在所述筒体(13)的内部，所述筒体(13)的内部设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的底部一端抵接在所述杆体(16)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文智，温知新，李强，李吉耀，程立君，柴韶华，
申请(专利权)人：袁文智，
类型：新型
国别省市：