【技术实现步骤摘要】
一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法和系统
[0001]本申请涉及锂离子电池制造
，更具体地，涉及一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法和系统。
技术介绍
[0002]锂电池制造中，在通过传送辊对电芯卷材进行传输时，需要使电芯卷材的边缘一直处于预设位置，若该边缘偏离预设位置，会通过纠偏操作使边缘恢复至预设位置。电芯卷材的正负极极片会按照一定的规律出现极耳（如图2所示），极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，该极耳作为从边缘突出的部分，会造成纠偏过程中的抖动，最终影响纠偏的精度。
[0003]因此，如何更加可靠的对带有极耳的电芯卷材进行纠偏控制，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法和系统，用以更加可靠的对带有极耳的电芯卷材进行纠偏控制。
[0005]第一方面，提供一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法，所述电芯卷材包括两个与传输方向平行的边缘，至少一个所述边缘上设置有多个按预设长度均匀分布的极耳，所述方法应用于包括纠偏传感器、极耳检测模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法，其特征在于，所述电芯卷材包括两个与传输方向平行的边缘，至少一个所述边缘上设置有多个按预设长度均匀分布的极耳，所述方法应用于包括纠偏传感器、极耳检测模块、驱动器和控制器的系统中，所述方法包括：所述控制器在所述电芯卷材的传输过程中基于所述纠偏传感器检测所述电芯卷材是否进入预设检测区域；若所述电芯卷材进入所述预设检测区域，所述控制器基于所述极耳检测模块判断所述预设检测区域中是否存在所述极耳；若所述预设检测区域中存在所述极耳，所述控制器将所述纠偏传感器在上一个时刻发送的偏移信号作为当前偏移信号，并基于所述当前偏移信号控制所述驱动器进行纠偏控制；若所述预设检测区域中不存在所述极耳，所述控制器将所述纠偏传感器在当前时刻发送的偏移信号作为所述当前偏移信号，并基于所述当前偏移信号控制所述驱动器进行纠偏控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器基于所述极耳检测模块判断所述预设检测区域中是否存在所述极耳之后，所述方法还包括：若所述预设检测区域中存在所述极耳，所述控制器基于所述极耳检测模块确定当前极耳与上一个极耳之间的时间间隔；若所述时间间隔小于预设时间间隔，所述控制器确定所述当前极耳为干扰物。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述极耳检测模块包括设置在所述预设检测区域进入侧的多组红外发射管和红外接收管，以及设置在所述预设检测区域出去侧的多组红外发射管和红外接收管，所述基于所述极耳检测模块确定当前极耳与上一个极耳之间的时间间隔，具体包括：所述控制器记录目标红外发射管和目标红外接收管开始被所述当前极耳遮挡的当前遮挡时刻；所述控制器根据所述当前遮挡时刻和上一个遮挡时刻确定所述时间间隔；其中，所述目标红外发射管和目标红外接收管为预先从所述预设检测区域的进入侧或出去侧选定的一组对射的红外发射管和红外接收管，所述上一个遮挡时刻为所述目标红外发射管和所述目标红外接收管开始被所述上一个极耳遮挡的时刻。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器基于所述极耳检测模块判断所述预设检测区域中是否存在所述极耳之后，所述方法还包括：若所述预设检测区域中存在所述极耳，所述控制器基于所述预设检测区域进入侧的多组红外发射管和红外接收管被遮挡的面积确定所述当前极耳的斜率；所述控制器根据所述斜率、所述预设检测区域的位置和所述电芯卷材的传输速率确定所述极耳离开所述预设检测区域的离开时刻，以在所述离开时刻从所述纠偏传感器获取新的偏移信号；其中，所述斜率表征了所述极耳在所述传输方向上与所述边缘的夹角。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括纠偏导向机构，所述基于所述当前偏移信号控制所述驱动器进行纠偏控制，具体包括：所述控制器判断所述当前偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，庞国迎，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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