一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板，所述支撑板顶部的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有安装框架，支撑板的顶部固定安装有踩踏板。本发明专利技术通过设置支撑板、支撑杆、安装框架、防护杆、防护板、踩踏板、防滑条、安全门、把手、开关锁、主机本体、电源箱、加强板、滑槽、滑块、安装套筒、安装板、握把和提杆之间配合，提高对工作人员的防护性能，防止工作人员在作业时出现意外，避免工作人员受到伤害，进而提高装置的安全性能，同时解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人


[0001]本专利技术涉及攀爬机器人
，具体为一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。

技术介绍

[0002]电力的稳定、安全是促进各行各业发展的基本保障，在我国，输电角钢塔数量多、分布广，且长期显露于野外环境甚至多尘强风高湿的恶劣环境下，传统方式下，需由检修人员背负检修设备沿脚钉侧攀爬角钢塔，逐步挂接安全绳防坠，导致巡检周期长，攀爬危险性大，工作效率低，因此，适用于角钢塔的攀爬机器人应运而生，攀爬机器人将工作人员送至需要的高度，由于工作人员需要对相应的电力设备进行维修，需要足够灵活性能，同时需要对工作人员进行充分防护，然而现有的防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，具备提高安全性能的优点，解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。
[0004]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的右侧固定安装有主机本体（11），支撑板（1）上表面安装有防护框机构，沿着防护框机构长度方向内侧开设有滑槽（14），滑槽（14）的内部滑动连接有滑块（15），滑块（15）卡接于滑槽（14）的内部，滑块（15）一端与安装套筒（16）一端相连接，安装套筒（16）另一端设置有安装板（17），安装套筒（16）的顶部设置有蜂鸣器（20），安装套筒（16）内腔的顶部和底部均开设有L型槽（21），L型槽（21）的内部开设有卡槽（22），安装套筒（16）的内部设置有接触片（23），安装板（17）的一侧固定安装有安装筒（35），安装筒（35）位于安装套筒（16）的内部，安装筒（35）的另一侧固定安装有接触凸板（24），接触凸板（24）与接触片（23）接触，安装筒（35）的内部设置有弹片（27），弹片（27）的顶部和底部均固定安装有卡杆（28），弹片（27）的内侧固定安装有金属绳（31），安装筒（35）的内部固定安装有限位环（30），金属绳（31）的一侧贯穿限位环（30），金属绳（31）的另一侧固定安装有活动板（32），活动板（32）的一侧固定安装有拉杆（34），拉杆（34）的另一侧贯穿安装板（17）并固定安装有提杆（19），安装板（17）的一侧固定安装有弹簧（33），弹簧（33）的另一侧与活动板（32）固定连接，限位环（30）内侧的顶部和底部均固定安装有两个限位板（38），金属绳（31）位于限位板（38）之间。2.根据权利要求1所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：所述防护框机构包括安装于支撑板（1）上表面四角处的支撑杆（2），支撑杆（2）的顶部固定安装有安装框架（3），支撑板（1）的顶部固定安装有踩踏板（6），踩踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭坤，刘新宇，童有杰，杨少卿，任坤，邢一鑫，张晋，曲美静，黄雯静，安丰，王鑫，孙瑜岭，吕咏萍，王鹏，王志刚，刘娟，赵妍，宋俊杰，赵瑛，韩金明，吕浩杰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱州市供电公司，
类型：发明
国别省市：