一种用于指挥车的无人机固定底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于指挥车的无人机固定底座，属于无人机技术领域，包括移动底盘和无人机本体，移动底盘底部连接有多个移动轮，移动底盘顶部固定连接有限位圆环，无人机本体底部固定连接有承载支架，限位圆环上连接有多个限位杆。本实用新型专利技术通过承载支架、限位圆环和限位杆的配合使用，可以在伺服电机的作用下使得夹紧圆环转动，进而带动多个限位杆转动，从而使得限位杆与承载支架的内壁相抵，使得无人机本体不会发生水平方向的晃动，并且通过伺服电机的作用，能够在伺服电机的作用下驱动夹紧圆环转动，方便对限位杆进行操控，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于指挥车的无人机固定底座


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于指挥车的无人机固定底座。

技术介绍

[0002]指挥车通过监测无人机飞行任务区域的天气变化情况，配备无人机临时起降点，可以满足现场对空指挥的需求，在警务执法、环保监督、电力巡检、灾后救援等方面有很好的运用。
[0003]无人机设置在指挥车上时，指挥车会带动无人机移动至指定起飞地点，在此过程中需要稳定无人机不能够在指挥车上发生晃动，并且还要保证指挥车的稳定装置不能影响无人机的正常飞行，为此，我们提出一种用于指挥车的无人机固定底座。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中无人机不能够稳定处于指挥车上的问题，而提出的一种用于指挥车的无人机固定底座。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于指挥车的无人机固定底座，包括移动底盘和无人机本体，所述移动底盘底部连接有多个移动轮，所述移动底盘顶部固定连接有限位圆环，所述无人机本体底部固定连接有承载支架，所述限位圆环上连接有多个限位杆。
[0007]优选地，所述移动轮的数量为四个，所述移动底盘为矩形方式设置，所述移动轮设置在移动底盘底部的四个角处。
[0008]优选地，所述限位圆环上开设有多个限位口，所述限位圆环顶部转动连接有夹紧圆环，所述限位圆环顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有输出轴，所述伺服电机呈倒置方式设置。
[0009]优选地，多个所述限位口在限位圆环上所开设的高度不同，所述限位口的数量为三个，且之间的夹角为度。
[0010]优选地，所述限位口内转动连接有夹紧轴，多个所述夹紧轴向限位圆环顶部延伸，所述输出轴外侧壁和多个夹紧轴外侧壁均固定连接有旋转齿轮，所述夹紧圆环外侧设有旋转齿条，所述旋转齿条与多个旋转齿轮之间啮合连接。
[0011]优选地，所述限位杆的数量与夹紧轴的数量相对应，所述限位杆位于限位口内，且与夹紧轴之间固定连接。
[0012]优选地，所述承载支架上开设有多个固定口，多个所述固定口的位置与多个限位杆的位置相对应。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0014]1、通过承载支架、限位圆环和限位杆的配合使用，可以在伺服电机的作用下使得夹紧圆环转动，进而带动多个限位杆转动，从而使得限位杆与承载支架的内壁相抵，使得无人机本体不会发生水平方向的晃动，提高了装置的实用性。
[0015]2、通过伺服电机的作用，能够在伺服电机的作用下驱动夹紧圆环转动，方便对限位杆进行操控，提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于指挥车的无人机固定底座的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于指挥车的无人机固定底座中限位圆环的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的图2中的A处放大图；
[0019]图4为本技术提出的一种用于指挥车的无人机固定底座中夹紧圆环的结构示意图。
[0020]图中：1、移动底盘；2、移动轮；3、限位圆环；4、无人机本体；5、承载支架；6、限位杆；7、限位口；8、夹紧轴；9、固定口；10、夹紧圆环；11、伺服电机；12、输出轴；13、旋转齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
‑
4，一种用于指挥车的无人机固定底座，包括移动底盘1和无人机本体4，移动底盘1底部连接有多个移动轮2，移动轮2的数量为四个，移动底盘1为矩形方式设置，移动轮2设置在移动底盘1底部的四个角处，移动轮2能够带动移动底盘1移动，且无人机本体4和移动轮2均为现有技术，在此不做过多赘述；
[0023]移动底盘1顶部固定连接有限位圆环3，限位圆环3上开设有多个限位口7，限位圆环3顶部转动连接有夹紧圆环10，限位圆环3顶部固定连接有伺服电机11，伺服电机11输出端固定连接有输出轴12，伺服电机11呈倒置方式设置，多个限位口7在限位圆环3上开设的高度不同，限位口7的数量为三个，且之间的夹角为120度，伺服电机11能够带动输出轴12正转和反转，为现有技术；
[0024]限位口7内转动连接有夹紧轴8，多个夹紧轴8向限位圆环3顶部延伸，输出轴12外侧壁和多个夹紧轴8外侧壁均固定连接有旋转齿轮13，夹紧圆环10外侧设有旋转齿条，旋转齿条与多个旋转齿轮13之间啮合连接，限位杆6的数量与夹紧轴8的数量相对应，限位杆6位于限位口7内，且与夹紧轴8之间固定连接，无人机本体4底部固定连接有承载支架5，限位圆环3上连接有多个限位杆6，位于不同高度的限位杆6的底部均固定连接有不同厚度的限制块，且限制块在限位杆6向承载支架5内延伸时，在限制块的作用下与限位口7的内壁相抵，从而防止无人机本体4发生上下方向的晃动，承载支架5上开设有多个固定口9，多个固定口9的位置与多个限位杆6的位置相对应。
[0025]本技术在进行使用时，在对无人机本体4进行限位时，其承载支架5会移动至限位圆环3的圆心处，然后通过控制伺服电机11，使得输出轴12转动，进而在输出轴12上连接的旋转齿轮13的作用下使得夹紧圆环10转动，由此带动多个夹紧轴8进行转动，使得多个限位杆6同时转动，限位杆6转动时会通过固定口9进入承载支架5内，并与承载支架5的内壁
相抵，并且多个限位杆6所处的高度不同，所以不会发生互相触碰的情况，由此在多个限位杆6的作用下使得承载支架5限位，从而对无人机本体4进行限位，提高了装置的实用性。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于指挥车的无人机固定底座，包括移动底盘(1)和无人机本体(4)，其特征在于，所述移动底盘(1)底部连接有多个移动轮(2)，所述移动底盘(1)顶部固定连接有限位圆环(3)，所述无人机本体(4)底部固定连接有承载支架(5)，所述限位圆环(3)上连接有多个限位杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于指挥车的无人机固定底座，其特征在于，所述移动轮(2)的数量为四个，所述移动底盘(1)为矩形方式设置，所述移动轮(2)设置在移动底盘(1)底部的四个角处。3.根据权利要求1所述的一种用于指挥车的无人机固定底座，其特征在于，所述限位圆环(3)上开设有多个限位口(7)，所述限位圆环(3)顶部转动连接有夹紧圆环(10)，所述限位圆环(3)顶部固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端固定连接有输出轴(12)，所述伺服电机(11)呈倒置方式设置。4.根据权利要求3所述的一种用于指挥车的无人机固定底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，马成，马菁源，
申请(专利权)人：宁夏骁啸光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：