一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台制造技术

本发明专利技术涉及一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门及安装在不定形门内的履带测试座；不定形门包括门体及通道，门体设置多个且相邻的门体之间连接有若干个用于活动连接门体的电动气杆；履带测试座包括辅助加强件、主动调节机构、履带单体、限位组件和伸缩组件；所述履带单体、主动调节机构及辅助加强件安装在限位组件之间；伸缩组件由若干个长套管和若干个短套管组合而成，且所述伸缩组件的长套管和端套管衔接处设有限位套；还包括设置在伸缩组件下端的脊椎链组件。实现了履带测试座的角度调节，进而满足了不同坡度的测试要求。进而满足了不同坡度的测试要求。进而满足了不同坡度的测试要求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台


[0001]本专利技术涉及测试平台的
，具体是一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台。

技术介绍

[0002]室外的巡检机器人在推广使用前需要做大量的户内或户外的场景模拟，以获得机器人在应对户外及户内复杂环境下的实验数据，以此来满足软件控制上的数据需求，满足客户在使用机器人时可以应对各种复杂的环境。
[0003]而现有技术中的机器人的数据采集方式一般都是传统的采集平台，角度调节及障碍设置比较简单，采集的数据不具代表性，故此亟需开发一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门及安装在不定形门内的履带测试座；
[0007]所述不定形门包括门体及通道，门体设置多个且相邻的门体之间连接有若干个用于活动连接门体的电动气杆；
[0008]所述履带测试座包括辅助加强件、主动调节机构、履带单体、限位组件和伸缩组件；所述履带单体、主动调节机构及辅助加强件安装在限位组件之间；
[0009]所述履带单体包括万向节、第二固定块、限位套和伸缩组件，所述万向节活动连接在限位组件上，所述第二固定块连接在万向节远离限位组件的一端，所述第二固定块之间设置有第一齿条和第二齿条，所述伸缩组件内还设有齿盒，所述齿盒内设有与第一齿轮和第二齿轮齿合的齿轮；
[0010]所述伸缩组件由若干个长套管和若干个短套管组合而成，且所述伸缩组件的长套管和端套管衔接处设有限位套；
[0011]还包括设置在伸缩组件下端的脊椎链组件，所述脊椎链组件包括固定在伸缩组件上的第一固定块以及弹性支撑链，所述弹性支撑链贯穿第一固定块设置。
[0012]优选地，所述弹性支撑链设置一对，且靠近履带测试座的中心处重合设置。
[0013]优选地，所述限位组件包括固定边和固定孔，所述万向节活动固定在固定孔内。
[0014]优选地，所述第二固定块镶嵌在长套管或短套管内。
[0015]优选地，所述固定边之间还设有辅助加强件，所述辅助加强件包括伸缩架和固定架，所述固定架固定在伸缩架的两端，所述固定架安装在第二固定块上。
[0016]优选地，相邻所述伸缩组件的长套管和短套管的布置呈错位布置。
[0017]优选地，所述伸缩组件的上端还设有若干个障碍物。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、使用时，根据倾斜度的需要，调节电动气杆驱动调节门体之间的间距以及门体的倾斜性，另外，在门体与门体之间安装履带测试座，由履带测试座用于智能安防小车的模拟测试，履带测试座可根据使用的需求，通过齿轮带动第一齿条和第二齿条的移动，从而调节伸缩组件的长度，而伸缩组件的端部是万向节，万向节实现了伸缩组件可角度调节，从而实现了履带测试座的角度调节，进而满足了不同坡度的测试要求，而脊椎链组件的设置保证了履带测试座的强度，使得履带测试座围绕脊椎链组件进行角度调节，保证了履带测座的稳定性。
[0020]2、如何可以保证履带测试座中心部分的强度更高，可以保证履带测试座的强度得到有效保障。
[0021]3、通过将万向节活动固定在固定孔内，如此可以方便伸缩组件的活动移动。
[0022]4、方便了第二固定块与长套管之间拆卸，根据不同的测试要求更换不同长度的套管。
[0023]5、通过在固定边之间设辅助加强件，伸缩架实现了伸缩，根据固定边之间宽度的要求进行适应性的伸缩，从而保证了履带测试座在使用时的强度。
[0024]6、通过在相邻所述伸缩组件的长套管和短套管的布局呈错位布置，如此保住了履带测试座倾斜角度调节的强度。
[0025]7、通过在伸缩组件的上端设若干个障碍物，如此可根据不同测试环境的需求，设置不同的数量和类型的障碍物，可以是凸起，可以是异物等。
附图说明
[0026]图1为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中不定形门的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的底视图。
[0030]图5为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的另一视角的底视图。
[0031]图6为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的主视图。
[0032]图7为本专利技术所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的俯视图。
[0033]图中：1、不定形门；101、门体；102、电动气杆；103、通道；2、履带测试座；21、辅助加强件；211、伸缩架；212、固定架；22、主动调节机构；221、第二固定块；222、万向节；223、限位套；224、伸缩组件；2241、长套管；2242、短套管；225、齿盒；226、齿轮；227、第一齿条；228、第
二齿条。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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7，本专利技术实施例中，一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门1及安装在不定形门1内的履带测试座2；不定形门1包括门体101及通道103，门体101设置多个且相邻的门体101之间连接有若干个用于活动连接门体101的电动气杆102；
[0036]履带测试座2包括辅助加强件21、主动调节机构22、履带单体、限位组件和伸缩组件224；所述履带单体、主动调节机构22及辅助加强件21安装在限位组件之间；履带单体包括万向节222、第二固定块221、限位套223和伸缩组件224，万向节222活动连接在限位组件上，第二固定块221连接在万向节222远离限位组件的一端，第二固定块221之间设置有第一齿条227和第二齿条228，伸缩组件224内还设有齿盒225，齿盒225内设有与第一齿轮226和第二齿轮226齿合的齿轮226；伸缩组件224由若干个长套管2241和若干个短套管2242组合而成，且伸缩组件224的长套管2241和端套管衔接处设有限位套223；还包括设置在伸缩组件224下端的脊椎链组件，脊椎链组件包括固定在伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，其特征在于，包括供待测小车进出的不定形门及安装在不定形门内的履带测试座；所述不定形门包括门体及通道，门体设置多个且相邻的门体之间连接有若干个用于活动连接门体的电动气杆；所述履带测试座包括辅助加强件、主动调节机构、履带单体、限位组件和伸缩组件；所述履带单体、主动调节机构及辅助加强件安装在限位组件之间。2.根据权利要求1所述的一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，其特征在于，所述履带单体包括万向节、第二固定块、限位套和伸缩组件，所述万向节活动连接在限位组件上，所述第二固定块连接在万向节远离限位组件的一端，所述第二固定块之间设置有第一齿条和第二齿条，所述伸缩组件内还设有齿盒，所述齿盒内设有与第一齿轮和第二齿轮齿合的齿轮；所述伸缩组件由若干个长套管和若干个短套管组合而成，且所述伸缩组件的长套管和端套管衔接处设有限位套；还包括设置在伸缩组件下端的脊椎链组件，所述脊椎链组件包括固定在伸缩组件上的第一固定块以及弹性支撑链，所述弹性支撑链贯穿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱麒斌，黄梦茹，郑兴豪，
申请(专利权)人：朱麒斌，
类型：发明
国别省市：