本发明专利技术涉及一种断路器扭簧自动装配装置，包括机架，机架上具有：扭簧调整工位，其上具可与扭簧上的支脚相抵触限位的调整面；扭簧扭转工位，其上具可升降移动的推料管、固定设置的静卡件以及可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上；移动模组，其包括扭簧送料机构A以及扭簧送料机构B，送料机构A可用于将扭簧调整工位上调整后的扭簧送入扭簧扭转工位，送料机构A具有可升降移动的夹具，以及夹持驱动件，夹具包括用于插入扭簧内孔中的相对两内夹头；扭簧送料机构B可用于接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置，送料机构B包括可升降移动扭簧套杆以及脱料管。新的扭簧装配方案，扭簧送料、装配方便，精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器扭簧自动装配装置
[0001]本专利技术涉及断路器配件装配领域，尤其是一种断路器扭簧自动装配装置。
技术介绍
[0002]小型断路器的手柄需要安装扭簧。现有的技术在安装扭簧1'时，通常采用人工把扭簧1'安装在对应的扭簧安装配件2'上，扭簧1'具有螺旋圈部11'，以及一上一下设计的第一支脚12'和第二支脚13'，扭簧安装配件2'具有中心轴柱21'，以及外侧的卡块22'，由于扭簧1'本身在安装时，需要将扭簧1'两支脚张开一定角度，再以张开的状态压入至目标位置，扭簧1'套在轴柱21'上，并且其两支脚分别抵在所述卡块22'的两侧，安装难度较大。以现阶段多采用人工手动在装配线上进行装配来看，安装强度大，装配效率低，扭簧还需要按压入位，确保扭簧的两支脚到达目标位置，而安装不到位的情况存在较多，导致装配合格率较低。
[0003]在申请人之前提出的CN108321038A 一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。该专利扭簧自动化装配，在一定程度上提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。我们通过试验分析存在以下问题，一、需要设置两组机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧，扭簧的抓放操作不便，结构复杂、成本高；二、扭簧转向组件传动结构复杂，存在无法将扭簧的两支脚张开有效角度，并将张开后的扭簧稳定套设在工件上的问题，在操作过程中，扭簧容易出现偏移、套设不便。结构设计较复杂，装配操作不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种断路器扭簧自动装配装置，新的扭簧装配方案，扭簧送料、装配方便，精度高。
[0005]本专利技术的技术方案：一种断路器扭簧自动装配装置，包括机架，机架上具有：扭簧调整工位，其上具有可与扭簧上的支脚相抵触限位的调整面；扭簧扭转工位，其上具有可升降移动的推料管、固定设置的静卡件以及可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上，且通过动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧；移动模组，其包括扭簧送料机构A以及扭簧送料机构B，所述的送料机构A可用于将扭簧调整工位上调整后的扭簧送入扭簧扭转工位，送料机构A具有可升降移动的夹具，以及夹持驱动件，所述的夹具包括用于插入扭簧内孔中的相对两内夹头，所述的夹持驱动件用于驱动两内夹头相对靠近或远离，其中，所述夹具在对应于扭簧调整工位上方时，夹具可向下动作并插入扭簧调整
工位上的扭簧内孔中，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对远离并与扭簧内圈相抵靠，实现夹具对扭簧的夹持，所述夹具在对应于扭簧扭转工位上方时，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对靠拢，实现夹具对扭簧的松开；所述的扭簧送料机构B可用于接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置，送料机构B包括有可升降移动扭簧套杆，以及脱料管，所述的脱料管外套于扭簧套杆上，并可相对所述套杆升降位移，所述的扭簧套杆可供扭簧套设，所述的脱料管可与扭簧上端面相抵触，送料机构B还包括驱动脱料管升降的脱料管驱动件，所述扭簧套杆上设有供扭簧上两支脚卡设的卡接件，卡接件具可供扭簧一支脚抵设的第一卡接面，以及供扭簧另一支脚抵设的第二卡接面，其中，所述扭簧套杆在对应于扭簧扭转工位上方时，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出后，扭簧送料机构B可接收推料管推出扭开的扭簧；所述扭簧套杆在对应于断路器的目标位置上方时，卡接件上的第一卡接面与第二卡接面分别相对于扭簧安装配件上卡块的对应两外侧面超出或齐平，所述的脱料管可在脱料管驱动件驱使下完成扭簧的向下脱料。
[0006]本专利技术技术方案相对于现有设计，具有以下有益效果：由扭簧调整工位调整扭簧位置，由扭簧送料机构A将调整后的扭簧送至扭簧扭转工位，由扭簧扭转工位的静卡件和动卡件旋转配合使扭簧扭开，再通过推料管推至扭簧送料机构B，最后扭簧送料机构B保持扭簧姿态送至扭簧装配工位，替代了现阶段人工装配扭簧，能够合理、有效的实现扭簧的全自动化装配扭簧，并解决了扭簧需扭开才能装入断路器的问题，适用范围扩大，装配效率显著提升，节约人工成本。
[0007]具体的，通过调整面与扭簧上第二支脚抵触，实现对扭簧位置的调整，使得每次扭簧能调整至指定位置；夹具对扭簧夹持操作方便，夹具可向下动作并插入扭簧调整工位上的扭簧内孔中，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对远离并与扭簧内圈相抵靠，实现夹具对扭簧的夹持，所述夹具的两内夹头相对靠拢，对扭簧的松开；扭簧扭开作业时，扭簧套杆对应于扭簧扭转工位上方，扭簧套杆对应于扭簧套柱，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，然后通过动卡件旋转驱动件来驱动所述动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，可使得在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出，推料管向上推出扭开的扭簧即可使得其卡装于扭簧套杆上，而静卡件和动卡件的扭簧脚支撑面均相对于卡接件上卡接面保持齐平或超出，便于扭簧两支脚卡装于卡接件两侧面上；脱料管与扭簧上端面相抵触，便于其向下动作将扭簧脱料。
[0008]优选的，机架上还具有扭簧装配工位，其上具有供扭簧安装配件放置的工件腔，所述的扭簧送料机构B用于将扭簧扭转工位已扭开的扭簧送入扭簧装配工位，所述的移动模组还包括可驱动扭簧送料机构A和扭簧送料机构B同时升降动作的主驱动件A，以及可驱动扭簧送料机构A和扭簧送料机构B在工位分布方向上位移的主驱动件B。设置扭簧装配工位，通过主驱动件A的作业将扭簧送料机构A、扭簧送料机构B实现同时升降工作，通过主驱动件B的作业将扭簧送料机构A、扭簧送料机构B在工位分布方向上同时
位移输送工作，并且正好在扭簧送料机构A移动至扭簧扭转工位实现扭簧送料，便于进行扭簧扭开工作时，同时扭簧送料机构B移动至扭簧装配工位实现扭簧送料，便于进行扭簧装配工作，各工位可同时作业，效率高。
[0009]优选的，夹具上设有抵压件，抵压件可相对夹具上下浮动，并经位于其上方的弹性件抵设，抵压件可与装于夹具上的扭簧的上端面相抵从而防止其向上摆动偏移，所述的抵压件为环形的抵压管或多个抵压块。抵压件便于对扭簧上端实现抵压，可有效防止其一侧向上摆动出现偏移。
[0010]优选的，两个抵压块对称设置，并且经连接块连接，所述的连接块穿设在两内夹头之间。装配方便，抵压效果好。
[0011]优选的，所述扭簧调整工位上具有与扭簧的螺旋圈部的外周相抵触限位的限位面，限位面弧形设置并与所述的调整面连接形成拐角。扭簧的螺旋圈部与限位面抵触，支脚与调整面抵触，拐角的形成可有效对扭簧定位，避免其转动偏移。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器扭簧自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上具有：扭簧调整工位，其上具有可与扭簧上的支脚相抵触限位的调整面；扭簧扭转工位，其上具有可升降移动的推料管、固定设置的静卡件以及可旋转运动的动卡件，工位上的扭簧两支脚分别抵在静卡件和动卡件上，且通过动卡件向远离静卡件一侧旋转动作时以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧；移动模组，其包括扭簧送料机构A以及扭簧送料机构B，所述的送料机构A可用于将扭簧调整工位上调整后的扭簧送入扭簧扭转工位，送料机构A具有可升降移动的夹具，以及夹持驱动件，所述的夹具包括用于插入扭簧内孔中的相对两内夹头，所述的夹持驱动件用于驱动两内夹头相对靠近或远离，其中，所述夹具在对应于扭簧调整工位上方时，夹具可向下动作并插入扭簧调整工位上的扭簧内孔中，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对远离并与扭簧内圈相抵靠，实现夹具对扭簧的夹持，所述夹具在对应于扭簧扭转工位上方时，所述夹具的两内夹头在夹持驱动件驱使下相对靠拢，实现夹具对扭簧的松开；所述的扭簧送料机构B可用于接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置，送料机构B包括有可升降移动扭簧套杆，以及脱料管，所述的脱料管外套于扭簧套杆上，并可相对所述套杆升降位移，所述的扭簧套杆可供扭簧套设，所述的脱料管可与扭簧上端面相抵触，送料机构B还包括驱动脱料管升降的脱料管驱动件，所述扭簧套杆上设有供扭簧上两支脚卡设的卡接件，卡接件具可供扭簧一支脚抵设的第一卡接面，以及供扭簧另一支脚抵设的第二卡接面，其中，所述扭簧套杆在对应于扭簧扭转工位上方时，静卡件上的扭簧脚支撑面相对于卡接件上第一卡接面保持齐平或超出，在动卡件上的扭簧脚支撑面转动至相对于卡接件上第二卡接面齐平或超出后，扭簧送料机构B可接收推料管推出扭开的扭簧；所述扭簧套杆在对应于断路器的目标位置上方时，卡接件上的第一卡接面与第二卡接面分别相对于扭簧安装配件上卡块的对应两外侧面超出或齐平，所述的脱料管可在脱料管驱动件驱使下完成扭簧的向下脱料。2.根据权利要求1所述的断路器扭簧自动装配装置，其特征在于：还具有扭簧装配工位，其上具有供扭簧安装配件放置的工件腔，所述的扭簧送料机构B用于将扭簧扭转工位已扭开的扭簧送入扭簧装配工位，所述的移动模组还包括可驱动扭簧送料机构A和扭簧送料机构B同时升降动作的主驱动件A，以及可驱动扭簧送料机构A和扭簧送料机构B在工...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐用文，晏华银，赵建伦，周建，梅国庆，
申请(专利权)人：浙江汇聚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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