无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质技术

本申请实施例提供的无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质，在目标无人机生成目标巡航日志后，通过对目标巡航日志进行巡航描述知识字段的挖掘，并获取目标巡航描述知识字段和各个过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；以基于共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单，可以不断地对增加的目标巡航日志进行归类，归类更加准确，对过往清单没有影响。此外，基于重新部署的扩充清单作为目标清单，可以基于该目标清单的目标清单信息将目标无人机确定为选定批次无人机，可以持续确定增加的选定批次无人机清单。机清单。机清单。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]无人机领域中，较多场景需要通过无人机按照预定路线进行巡航，采集相关的数据辅助相应的应用场景。其中，需要对巡航数据的准确性进行分析，识别出可能存在偏航的无人机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机巡航数据分析方法、服务器及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机巡航数据分析方法，包括：获取目标无人机产生的目标巡航日志，对所述目标巡航日志进行处理，获得所述目标巡航日志的目标巡航描述知识字段；获取所述目标巡航描述知识字段和过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单；基于所述目标清单的目标清单信息将所述目标无人机确定为选定批次无人机，其中，所述选定批次无人机表征在预定统计周期内产生的M个巡航日志中有偏航倾向的无人机，所述M个巡航日志中的随意两个巡航日志的共性度量结果不大于预定数值，M为大于等于1的正整数。
[0005]作为一种可能的实施方式，基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于预设共性度量结果，则重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果，则将拥有最大的共性度量结果的过往清单确定为所述目标清单。
[0006]作为一种可能的实施方式，所述目标清单信息为代表所述目标清单为选定批次无人机清单的指向性信息；其中，基于所述目标清单的目标清单信息将所述目标无人机确定为选定批次无人机包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果，则在重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单后，确定所述扩充清单自部署到目前之间的周期内与所述扩充清单对应的新增巡航日志；以及在基于所述新增巡航日志和所述目标巡航日志的巡航信息确定所述扩充清
单为选定批次无人机清单时，确定所述目标无人机为选定批次无人机；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果，并在基于所述目标清单的目标清单信息确定所述目标清单为选定批次无人机清单时，则确定所述目标无人机为选定批次无人机。
[0007]作为一种可能的实施方式，方法还包括：基于所述目标巡航描述知识字段完善所述目标清单的清单代表知识字段。
[0008]作为一种可能的实施方式，基于所述目标巡航描述知识字段完善所述目标清单的清单代表知识字段包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果时，则将所述目标巡航描述知识字段确定为所述扩充清单的清单代表知识字段；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果时，则确定拥有最大的共性度量结果的过往清单对应的目标无人机数量；基于所述目标无人机数量确定第一侧重因子和第二侧重因子；以及基于所述第一侧重因子和所述第二侧重因子对所述过往清单的清单代表知识字段和所述目标巡航描述知识字段进行权值赋予并计算和值，以基于权值赋予后的和值完善所述目标清单的清单代表知识字段。
[0009]作为一种可能的实施方式，方法还包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果时，获取所述过往清单的清单指向信息；对所述过往清单的清单指向信息按序排布，获得最大的清单指向信息；以及基于所述最大的清单指向信息的变化计算结果，确定所述扩充清单的清单指向信息；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果时，将拥有最大的共性度量结果的过往清单的清单指向信息确定为所述目标清单的清单指向信息。
[0010]作为一种可能的实施方式，对所述目标巡航日志进行处理，获得所述目标巡航日志的巡航描述知识字段包括：对所述目标巡航日志进行噪声去除；对进行噪声去除后的所述目标巡航日志进行数据分团，获得所述目标巡航日志的分团数据和所述分团数据的数据类型；将数据类型为坐标的分团数据设置第一数据分团侧重因子；对数据容量为符合预定容量的分团数据设置第二数据分团侧重因子，所述第一数据分团侧重因子大于所述第二数据分团侧重因子；将数据类型不是坐标且数据容量大于符合预定容量的分团数据设置第三数据分团侧重因子；基于所述第一数据分团侧重因子、所述第二数据分团侧重因子和所述第三数据分团侧重因子对所述分团数据进行加权操作，获得所述目标巡航日志的巡航描述知识字段。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所述的无人机巡航数据分析方法。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的无人机巡航数据分析方法。
[0013]本申请实施例提供的上述方法，在目标无人机生成目标巡航日志后，通过对目标巡航日志进行巡航描述知识字段的挖掘，并获取目标巡航描述知识字段和各个过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；以基于共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单，可以不断地对增加的目标巡航日志进行归类，归类更加准确，对过往清单没有影响。此外，基于重新部署的扩充清单作为目标清单，可以基于该目标清单的目标清单信息将目标无人机确定为选定批次无人机，可以持续确定增加的选定批次无人机清单。
[0014]在后面的描述中，将部分地陈述其他的特征。在检查后面内容和附图时，本领域的技术人员将部分地发现这些特征，或者可以通过生产或运用了解到这些特征。通过实践或使用后面所述详细示例中列出的方法、工具和组合的各个方面，当前申请中的特征可以被实现和获得。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本申请实施例提供的一种无人机巡航数据分析方法的流程图。
[0016]图2是本申请实施例提供的电子设备的功能模块架构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。所涉及的术语“第一/第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡航数据分析方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取目标无人机产生的目标巡航日志，对所述目标巡航日志进行处理，获得所述目标巡航日志的目标巡航描述知识字段；获取所述目标巡航描述知识字段和过往清单的清单代表知识字段的共性度量结果；基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单；基于所述目标清单的目标清单信息将所述目标无人机确定为选定批次无人机；其中，所述选定批次无人机表征在预定统计周期内产生的M个巡航日志中有偏航倾向的无人机，所述M个巡航日志中的随意两个巡航日志的共性度量结果不大于预定数值，M为大于等于1的正整数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述共性度量结果重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于预设共性度量结果，则重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果，则将拥有最大的共性度量结果的过往清单确定为所述目标清单。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标清单信息为代表所述目标清单为选定批次无人机清单的指向性信息；其中，基于所述目标清单的目标清单信息将所述目标无人机确定为选定批次无人机包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性度量结果，则在重新部署一扩充清单作为所述目标巡航日志对应的目标清单后，确定所述扩充清单自部署到目前之间的周期内与所述扩充清单对应的新增巡航日志；以及在基于所述新增巡航日志和所述目标巡航日志的巡航信息确定所述扩充清单为选定批次无人机清单时，确定所述目标无人机为选定批次无人机；若所述共性度量结果中的最大共性度量结果不小于所述预设共性度量结果，并在基于所述目标清单的目标清单信息确定所述目标清单为选定批次无人机清单时，则确定所述目标无人机为选定批次无人机。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述目标巡航描述知识字段完善所述目标清单的清单代表知识字段。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标巡航描述知识字段完善所述目标清单的清单代表知识字段包括：若所述共性度量结果中的最大共性度量结果小于所述预设共性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学亮，徐杰，任继远，
申请(专利权)人：天之翼苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：