消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据实际发动机参考轮速修正PID调节参数。本发明专利技术通过获取实际发动机转速以确定计算PID调节参数的中间变量是否合理，并通过实际发动机转速修正PID调节参数，从而使车辆的车轮能快速且准确的消除打滑现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、车辆牵引力控制系统、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在低附大油门或全油门起步时，车辆在没有牵引力控制系统（TCS）控制的时候，驱动轮会出现快速打滑和空转的问题，车辆急剧失稳。当TCS检测到车辆打滑时，会进行驱动扭矩的调节，根据输入信号通过PID算出适合的扭矩控制，从而对车辆电机进行扭矩传递，降低车辆扭矩，达到快速将扭、降低打滑、使车辆平稳起步的作用。
[0003]然而，在通过PID进行扭矩控制时，PID调节参数可能超出正常调节范围仍无法到所需目的，即，目标车轮仍然在打滑，此时需要对PID调节参数进行修正。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于消除车辆打滑的补偿方法、车辆运行调整装置、电子设备以及存储介质。
[0005]本专利技术在第一方面提供一种用于消除车辆打滑的补偿方法，包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据所述车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若所述PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据所述实际发动机参考轮速修正所述PID调节参数。2.根据权利要求1所述的消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速，具体包括：根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速通过查寻发动机参考偏移轮速参数表确定消除打滑所需的标准发动机参考偏移轮速；根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速通过查寻发动机零点参考轮速参数表确定消除打滑所需的标准发动机零点参考轮速；根据所述标准发动机参考偏移轮速和标准发动机零点参考轮速确定所述标准发动机参考轮速。3.根据权利要求1所述的消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，根据所述车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，具体包括：根据所述标准发动机转速、车辆类型、油门踏板开度以及车辆当前速度确定PID变动参数；根据所述标准发动机参考轮速、车辆当前速度和PID变动参数，确定所述PID调节参数。4.根据权利要求3所述的消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，还包括：根据PID调节参数确定标准发动机扭矩；将所述标准发动机扭矩与驾驶员请求扭矩进行比较，取较小值作为用于调节发动机的目标发动机扭矩。5.根据权利要求1所述的消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，所述PID调节参数的正常范围为：P的波动值小于600，I的波动值小于10，D的波动值小于30。6.根据权利要求1所述的消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，具体包括：根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速通过查寻发动机参考偏移轮速参数表确定消除打滑所需的基础发动机参考偏移轮速；根据基础发动机参考偏移轮速拟合车辆横摆角、车辆侧向加...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁会姣，邱宝象，张龙，陈颖，裘锦霄，李坚利，郑利水，顾稼浩，许秋华，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：