本发明专利技术属于机加工领域，具体的说是一种加工中心全自动上下料装置，包括支撑柱；所述支撑柱的顶面固连有横杆；所述横杆表面滑动连接有支撑座；所述支撑座一侧表面安装有套筒；所述套筒表面靠近底部固连有激光指示器；所述套筒内壁滑动连接有第一滑杆；所述第一滑杆底面转动连接有连接座；所述连接座靠近激光指示器的一侧表面安装有夹持装置；通过可调的套筒与激光指示器的指向能够方便工人对套筒的角度进行调整，降低了本发明专利技术实例安装难度的同时，也能保证套筒的倾角能够使滑杆正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台顶面的物料板在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆下方，降低了套筒所需的自由度数量。降低了套筒所需的自由度数量。降低了套筒所需的自由度数量。
【技术实现步骤摘要】
一种加工中心全自动上下料装置
[0001]本专利技术属于机加工领域，具体的说是一种加工中心全自动上下料装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，机械加工领域越来越趋于自动化，其中加工中心的发展最为迅速，越来越来多需要铣削的生产过程中，需要使用到加工中心，而为了进一步提高加工过程的自动化，加工中心的上下料也逐渐由人工操作向着自动化操作转变。
[0003]现有技术也提出一些解决方案，例如在加工中心的周围安装多轴机械臂，通过机械臂上的机械手夹取一旁的物料，并转移至加工中心的内部的夹具的中，再通过夹具夹紧物料，完成加工中心的上料操作，等加工中心完成物料的加工后，再由机械臂将加工好的物料夹出。
[0004]虽然现有技术中的机械臂能够完成上下料操作，但是机械臂的安装位置需要格外注意，以实现与加工中心配合，由此导致机械臂的安装较为麻烦，同时多轴加机械臂的成本也较高，而上下料并不需使用到如此之多的自由度，造成了生产成本的提高。
[0005]为此，本专利技术提供一种加工中心全自动上下料装置。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种加工中心全自动上下料装置，包括支撑柱；所述支撑柱的顶面固连有横杆；所述横杆表面滑动连接有支撑座；所述支撑座一侧表面安装有套筒；所述套筒表面靠近底部固连有激光指示器；所述套筒内壁滑动连接有第一滑杆；所述第一滑杆底面转动连接有连接座；所述连接座靠近激光指示器的一侧表面安装有夹持装置；所述支撑柱的一侧设置有物料台；所述物料台的顶面固连有一对第二滑杆；所述第二滑杆表面滑动连接有滑动块；所述滑动块顶面固连有物料板；本专利技术实例中支撑座、第一滑杆、第二滑杆、夹持装置和物料板均通过外部电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，工人将支撑柱放置在加工中心的一侧，并使横杆与加工中心的拉门平行，将套筒移动至加工中心操作口处，并启动激光指示器，此时工人通过外部电机驱动支撑座带动套筒滑动至加工中心的操作口，再转动套筒，使激光指示器通过加工中心的操作口，照射在加工中心内部的夹具表面，帮助工人辨别套筒角度是否正确指向加工中心内的夹具，从而辅助工人完成对套筒角度的定位，此时工人便可对支撑柱进行固定，并完成对本专利技术实例的安装，而在安装完成后，支撑座在外部电机的驱动下，沿着横杆移动至物料板上方，并通过外部电机驱动第一滑杆向着物料板表面运动，并在夹持装置夹取物料后，通过第一滑杆的带动物料，向着套筒方向运动，再通过支撑座带动套筒，将物料运送至加工中心的操作口处，之后再将由滑杆将夹持装置将物料送至加工中心的夹具上，进而完成对物料的固定，通过可调的套筒与激光指示器的指向能够方便工人对套筒的角度进行调整，降低了本专利技术实例安装难度的同时，也能保证套
筒的倾角能够使使第一滑杆6和夹持装置8能正常伸入加工中心内部，完成上料操作，同时物料台顶面的物料板在外部的电机的驱动下，能将物料移动至横杆下方，降低了套筒所需的自由度数量，进而降低本专利技术实施例的生产难度。
[0008]优选的，所述横杆远离支撑柱的一端固连有支撑杆；所述支撑杆的底面靠近边缘位置固连有多个均匀布置的吸盘；所述支撑杆底面于吸盘之间固连有橡胶缓冲垫；工作时，当工人在安装本专利技术实施例时，可先将支撑杆放置在加工中心的顶部，通过支撑杆顶部的吸盘，吸附在加工中心的顶面，以方便工人之后对横杆的定位，使得横杆能与加工中心的拉门上边缘平行，以便于套筒内的滑杆能够正常伸入加工中心内部，同时支撑杆底面橡胶缓冲垫，也能在支撑座沿着横杆滑动时，提供一定的减震效果，防止震动过大，而导致物料的掉落。
[0009]优选的，所述套筒表面固连有转轴，且转轴贯穿支撑座；所述转轴远离套筒的一端固连有限位柱；所述限位柱远离套筒的一端开设有多个均匀布置的限位孔；所述支撑座表面于限位柱对位置设置有限位盖；所述限位盖与支撑座之间滑动连接有限位杆；所述限位盖内部顶面于限位孔对位置固连有限位凸起；工作时，当工人在调整套筒角度时，可先将限位盖沿着限位杆拉向远离限位柱的方向，从而使限位凸起脱离限位孔，此时工人便可正常转动套筒，当工人转动套筒至合适位置后，再将限位盖重新压向限位柱，从而使限位凸起重新插入限位孔内，进而完成对限位柱锁定，使得套筒的角度锁定，由此方便了工人对套筒倾角的调节，也同时使本专利技术实施例能适应不同种类的加工中心。
[0010]优选的，所述限位柱的侧表面开设有多个弧形槽；所述限位盖内侧壁固连有多个均匀布置的弹片；所述弹片远离限位盖内侧壁的一端转动连接有滚轮；工作时，当工人将限位盖拉离限位柱后，套筒能够带动限位柱正常转动，而当工人转动套筒时，限位盖内壁的弹片会挤压滚轮，进而使滚轮挤压限位柱的侧表面，而限位柱侧表面的弧形槽与滚轮相配合，形成阻尼效果，防止由于套筒的转动过于灵活和套筒本身的自重，而导致套筒的转动难以控制，更进一步导致工人对套筒角度调节的困难。
[0011]优选的，所述限位盖为可磁化的金属材料制成；所述支撑座表面于限位盖对应位置固有多个均匀布置的弧形磁铁块；工作时，当工人将限位盖压向限位柱后，限位盖与支撑座表面的弧形磁铁块相吸附，进而使得限位盖能保持与支撑座表面的贴合，防止由于外部电机工作时的震动，而导致至限位盖发生滑动，从而使得本专利技术实施例工作时，限位凸起与限位孔发生脱离，而导致套筒发生滑动，进而造成安全事故。
[0012]优选的，所述夹持装置包括梯形块；所述梯形块与连接座转动连接；所述梯形块两侧表面均固连有连接柱；所述连接柱远离梯形块表面的一端固连有连接盘；所述连接盘表面固连有多个均匀布置的底座；所述底座远离连接柱的一侧表面滑动连接有滑块；所述滑块远离底座的一侧表面固连有夹持柱；专利技术实例中滑块通过液压泵驱动，梯形块通过伺服电机驱动，且连接方式为现有技术，具体型号根据需求选用，不做多余赘述；工作时，当加工中心需要上下料时，套筒内的滑杆在外部电机的驱动下，伸入加工中心舱内的夹具旁，此时底座表面的滑块在液压泵的驱动下，带动夹持柱向连接盘的圆心靠拢，从而通过夹持柱夹住加工好的物料，而此时套筒与支撑座在外部电机的驱动下远离夹具，从而将加工好的物料从夹具中取出，此时在伺服电机的驱动下，梯形块发生旋转，将位于底部的夹持着需要加工的物料，对向加工中心内部的夹具，之后套筒与支撑座在外部电机的驱动下靠向着夹具，
并最终将需要加工的物料与夹具固定，此过程既完成了下料，也完成了上料，使得套筒与支撑座仅需一个来回便能完成上料与下料操作，节省上下料的时间，提高了工作效率。
[0013]优选的，所述夹持柱的表面开设有多个均匀布置的通孔；所述通孔内安装有弹性凸起；所述弹性凸起远离连接柱的一端开设有凹槽；工作时，当夹持柱向着连接盘的圆心运动时，夹持柱表面的弹性凸起与物料接触，同时弹性突起的端面与物料表面贴合后，弹性突起端面的凹槽会形成吸盘作用，使得弹性凸起能够与物料表面之间发生吸附，提升了夹持柱夹持物料的稳定性，降低由于外部电机工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工中心全自动上下料装置，其特征在于：包括支撑柱(1)；所述支撑柱(1)的顶面固连有横杆(2)；所述横杆(2)表面滑动连接有支撑座(3)；所述支撑座(3)一侧表面安装有套筒(4)；所述套筒(4)表面靠近底部固连有激光指示器(5)；所述套筒(4)内壁滑动连接有第一滑杆(6)；所述滑杆底面转动连接有连接座(7)；所述连接座(7)靠近激光指示器(5)的一侧表面安装有夹持装置(8)；所述支撑柱(1)的一侧设置有物料台(9)；所述物料台(9)的顶面固连有一对第二滑杆(10)；所述第二滑杆(10)表面滑动连接有滑动块(11)；所述滑动块(11)顶面固连有物料板(12)。2.根据权利要求1所述的一种加工中心全自动上下料装置，其特征在于：所述横杆(2)远离支撑柱(1)的一端固连有支撑杆(13)；所述支撑杆(13)的底面靠近边缘位置固连有多个均匀布置的吸盘(14)；所述支撑杆(13)底面于吸盘(14)之间固连有橡胶缓冲垫(15)。3.根据权利要求1所述的一种加工中心全自动上下料装置，其特征在于：所述套筒(4)表面固连有转轴(16)，且转轴(16)贯穿支撑座(3)；所述转轴(16)远离套筒(4)的一端固连有限位柱(17)；所述限位柱(17)远离套筒(4)的一端开设有多个均匀布置的限位孔(18)；所述支撑座(3)表面于限位柱(17)对位置设置有限位盖(19)；所述限位盖(19)与支撑座(3)之间滑动连接有限位杆(20)；所述限位盖(19)内部顶面于限位孔(18)对位置固连有限位凸起(21)。4.根据权利要求3所述的一种加工中心全自动上下料装置，其特征在于：所述限位柱(17)的侧表面开设有多个弧形槽(22)；所述限位盖(19)内侧壁固连有多个均匀布置的弹片(23)；所述弹片(23)远离限位盖(19)内侧壁的一端转动连接有滚轮(24)。5.根据权利要求4所述的一种加工中心全自动上下料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，
申请(专利权)人：东莞市腾信精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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