一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，涉及机器人底盘结构技术领域，包括安装板，安装板的中部滑动穿插设有U型支撑架，U型支撑架顶端的一侧固定设有密封安装箱，密封安装箱内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座，本实用新型专利技术的有益效果是：履带松弛时，履带对两个涨紧轮挤压的力减小，两个滑块由于其中两个支撑弹簧的顶端受压力降低发生长度伸长被挤压上移，其中一个滑块上移对压力开关挤压触发两个电动液压缸开始工作使其输出端伸长推动梯形块上升，梯形块通过U型支撑架、密封安装箱、支撑柱和支撑轴推动两个涨紧轮上升对履带进行涨紧直至其中一个滑块与压力开关分离，便于提供自动涨紧度调节功能。便于提供自动涨紧度调节功能。便于提供自动涨紧度调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构


[0001]本技术涉及一种自涨紧结构，特别涉及一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，属于机器人底盘结构


技术介绍

[0002]随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。履带式机器人由于具有越障性能高、地形适应能力和使用寿命较强等优点，在起伏和松软的路面均具有较强的通过能力，在纵坡和横坡行驶及跨越垂直壁方面具有良好的动力性能，目前，履带式机器人底盘履带多采用橡胶制作，即使中间有帘布，但随着机器人的使用，履带会慢慢变松，影响履带和与其配合的主从动轮的啮合，另外，在安装及后期维护时，涨紧的履带也不利于拆装。几种常见的涨紧装置都存在不同程度的缺陷，液压涨紧容易出现漏油现象，螺杆涨紧偶尔出现螺杆锁死现象，均不能保证涨紧装置顺畅运行，同时存在承载能力差以及限位困难等问题，因此，现市场上具有便于使用的便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构也随之推广使用；
[0003]其中申请号为“CN20202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的中部滑动穿插设有U型支撑架（2），所述U型支撑架（2）顶端的一侧固定设有密封安装箱（4），所述密封安装箱（4）内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座（5），两个所述滑槽座（5）的内部均滑动设有滑块（7），两个所述滑块（7）之间固定设有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的中部滑动密封贯穿密封安装箱（4）顶端的中部，两个所述滑块（7）的底端和支撑柱（8）的底端均固定连接有支撑弹簧（9），两个所述滑槽座（5）内壁的底端和密封安装箱（4）内壁底端的中部分别与相对应的支撑弹簧（9）的底端固定连接，所述支撑柱（8）的顶部固定穿插设有支撑轴（10），所述支撑轴（10）的两端均通过轴承转动套设有涨紧轮（11），其中一个所述滑槽座（5）内壁的顶端固定设有压力开关（12），所述安装板（1）顶端的一侧固定设有两个电动液压缸（13），两个所述电动液压缸（13）的输出端固定连接有梯形块（14），所述梯形块（14）底端的中部与U型支撑架（2）顶端的另一侧固定连接，所述梯形块（14）的一侧与密封安装箱（4）一侧的顶部固定连接，所述安装板（1）的另一侧设有安装支撑组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述安装支撑组件（3）包括梯形框（31）和固定连接组件（6），所述梯形框（31）固定设置在安装板（1）的另一侧，所述梯形框...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵承玉，
申请(专利权)人：济宁兴发弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：